SMC氣動位置傳感器ISA2系列
位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等，具有工作原理簡單、測量精度高、可靠性強的特點；角位移傳感器則可選旋轉式電位器，具有可靠性高、成本低的優點。角位移器還可使用光電編碼器，有增量式與式兩種形式。其中增量式碼盤在機器人控制系統中得到了廣泛的應用。
確認位置用的非接觸式傳感器。
＊通過氣橋回路和半導體式壓力傳感器的構成，不易受供給壓力變動的影響。
＊可穩定的檢出0.01~0.5mm的間隙。
＊ 帶LED水平計，zui適位置一目了然。
＊集裝時，增減位數簡單。采用插座式連接，減少配線工作。
＊可與減壓閥、 2通電磁閥組合，減少配管工作。
動作原理如左圖所示，由氣橋回路構成。在檢出噴口（ S4）上提供檢
測間隙，用設定手輪S3使加在壓力傳感器上的壓力平衡（ P1=P2）。
當檢出噴口（ S4）開放時，由壓力傳感器可檢出產生的差壓。當工件
靠近檢出噴口上，背壓P2上升。當P2≥ P1時，開關輸出ON,在檢出間
隙以下，外部便有輸出。
SMC氣動位置傳感器ISA2系列
ISA2-GA5
ISA2-GE1
ISA2-GE1L
ISA2-GE1N
ISA2-GE21
ISA2-GE21N
ISA2-GE21P
ISA2-GE25
ISA2-GE25L
ISA2-GE25N
ISA2-GE25P
ISA2-GE41
ISA2-GE41L
ISA2-GE41N
ISA2-GE41P
ISA2-GE45
ISA2-GE45N
ISA2-GE45P
ISA2-GE5
ISA2-GE5N
ISA2-GG21L
ISA2-GG21P
ISA2-GG25
ISA2-GG25P
ISA2-HE1
ISA2-HE1P
ISA2-HE21
ISA2-HE21P
ISA2-HE25
ISA2-HE25N
ISA2-HE25P
ISA2-HE41
ISA2-HE41P
ISA2-HE45
ISA2-HE45P
ISA2-HE5N
ISA2-HE5P
ISA2-HG45P
ISA-3-A
ISA3-FCN-M1
ISA3-GCN-M1
ISA3-GFP-1B
ISA3-HCN-M1
ISA-4-A
ISA-5-2
ISA-7-B
ISA-8-A
ISA-8-B
ISA-9-A
