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庫卡搬運機器人KR 5-2 arc HW

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更新時間：2019-11-08 21:30:30瀏覽次數：664次

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庫卡機器人（上海）有限公司

經營模式：生產廠家

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產品簡介

庫卡搬運機器人KR 5-2 arc HW
此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。比如其機械臂和機械手上有一個 50 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷，而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。既可敷設抗扭轉軟管組件，也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。

詳細介紹

庫卡搬運機器人KR 5-2 arc HW
此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。比如其機械臂和機械手上有一個 50 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷，而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。既可敷設抗扭轉軟管組件，也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。對用戶來說，這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的保護，而且還意味著離線編程也得到了簡化。

額定負載（KG）: 5 附加負載（KG）: 12 結構形式: 串聯工作半徑(mm): 1423 重復精度（mm）: 0.04 zui大工作范圍(*軸）: ±155° 第二軸: ﹢65°/﹣180° 第三軸: ﹢170°/﹣110° 第四軸: ±165° 第五軸: ±140° zui大速度(*軸): 156°/s 第二軸: 156°/s 第三軸: 227°/s 第四軸: 390°/s 第五軸: 390°/s 第六軸: 858°/s 本體重量（KG）: 126 安裝方式: 地面/天花板

負荷

負荷 5 kg
附加負荷 12 kg

庫卡搬運機器人KR 5-2 arc HW

工作范圍

zui大作用范圍 1423 mm

其他數據與規格

軸數 6
重復精確度 <±0,04 mm
重量 126 kg
安裝位置地面、天花板
控制系統 KR C4
防護等級 IP 54

適用此應用領域
焊接及釬焊保護氣體焊其它焊接
釬焊

經庫卡公司咨詢后
搬運與裝卸涂膠水和密封材料其它加工方法
安裝測量、檢測或檢驗