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西安星探機器人有限公司
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更新時間：2019-11-08 21:30:00瀏覽次數(shù)：1756次
聯(lián)系我時，請告知來自 智慧城市網(wǎng)ABB IRB 6650S-125/200 分揀機器人是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人，具有*的工作空間。IRB 6650S機器人可作垂直或水平直線運動，向前和向下的到達(dá)距離也有所增加，使得這種機器人具有非常廣的應(yīng)用范圍。
ABB IRB 6650S-125/200 分揀機器人產(chǎn)品特點：
ABB分揀機器人IRB 6650S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人，具有*的工作空間。IRB 6650S機器人可作垂直或水平直線運動，向前和向下的到達(dá)距離也有所增加，使得這種機器人具有非常廣的應(yīng)用范圍。IRB6650S可安裝在高架導(dǎo)軌上，監(jiān)控輸送不同尺寸零件的進料傳送帶，與安裝在傳統(tǒng)吊掛式或壁掛式導(dǎo)軌上的5軸或6軸機器人相比，IRB6650S的傳送帶監(jiān)控數(shù)量可多出一倍。與安裝在倒置式導(dǎo)軌上的5軸機器人相比，IRB6650S可大幅度縮短導(dǎo)軌長度，從而簡化了安裝、降低總成本。
可靠性強——正常運行時間長:該機器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。安全性高——安全的投資:對于有效載荷高達(dá)200kg的機器人來說，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
速度快——操作周期時間短:采用ABB*的運動控制技術(shù)，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至短。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
具有較佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.11mm）。功率大——適用范圍廣
有兩種版本備選，有效載荷分別為90, 125kg和200kg，大到達(dá)距離為3.0至3.9m。堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境;鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。也提供潔凈室型（100級）。
通用性——柔性化集成和生產(chǎn);可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品之）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行較優(yōu)定制。該機器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。
ABB IRB 6650S-125/200 分揀機器人產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | IRB 6650S-125/3.5 | IRB 6650S-200/3.0 | |
到達(dá)距離 | 3.5m | 3.0m | |
搬運能力 | 125kg | 200kg | |
重心 | 360mm | 365mm | |
軸數(shù) | 6 | ||
防護等級 | 整機IP66和IP67 | ||
安裝方式 | 支架式 | ||
上臂載重 | 上臂載荷50kg，*軸框架載荷500kg | ||
手腕扭矩 | 715Nm | 1135Nm | |
重復(fù)定位精度 | 0.11mm | ||
重復(fù)循環(huán)精度 | 0.38mm | ||
工 作 范 圍 | 軸1旋轉(zhuǎn) | +180°~ -180° | +180°~ -180° |
軸2擺動 | +160°~ -40° | +160°~ -40° | |
軸3擺動 | +70°~ -180° | +70°~ -180° | |
軸4旋轉(zhuǎn) | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
軸5彎曲 | +120°~ -120° | +120°~ -120° | |
軸6旋轉(zhuǎn) | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
大 速 度 | 軸1旋轉(zhuǎn) | 100°/s | 100°/s |
軸2擺動 | 90°/s | 90°/s | |
軸3擺動 | 90°/s | 90°/s | |
軸4旋轉(zhuǎn) | 150°/s | 150°/s | |
軸5彎曲 | 120°/s | 120°/s | |
軸6旋轉(zhuǎn) | 190°/s | 190°/s | |
電源電壓 | 200-600V，50/60Hz | ||
功耗 | ISO-Cube 2.6kw | ||
常規(guī)機器人運動 | 3.8kw | ||
機 械 裝 置 的 環(huán) 境 溫 度 | 運行中 | +5℃（41°F）至+52℃（122°F） | |
運輸及倉儲中 | -25℃（13°F）至+55℃（131°F） | ||
短時間耐溫（長24小時） | 高+70℃（158°F） | ||
相對濕度 | 高95% | ||
輻射潔凈室（本體） | 100級 | ||
噪音水平 | 高73DB（A） | ||
安全 | 帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 | ||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
產(chǎn)品特點：
ABB分揀機器人IRB 6650S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人，具有*的工作空間。IRB 6650S機器人可作垂直或水平直線運動，向前和向下的到達(dá)距離也有所增加，使得這種機器人具有非常廣的應(yīng)用范圍。IRB6650S可安裝在高架導(dǎo)軌上，監(jiān)控輸送不同尺寸零件的進料傳送帶，與安裝在傳統(tǒng)吊掛式或壁掛式導(dǎo)軌上的5軸或6軸機器人相比，IRB6650S的傳送帶監(jiān)控數(shù)量可多出一倍。與安裝在倒置式導(dǎo)軌上的5軸機器人相比，IRB6650S可大幅度縮短導(dǎo)軌長度，從而簡化了安裝、降低總成本。
可靠性強——正常運行時間長:該機器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。安全性高——安全的投資:對于有效載荷高達(dá)200kg的機器人來說，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
速度快——操作周期時間短:采用ABB*的運動控制技術(shù)，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至短。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
具有較佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.11mm）。功率大——適用范圍廣
有兩種版本備選，有效載荷分別為90, 125kg和200kg，大到達(dá)距離為3.0至3.9m。堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境;鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。也提供潔凈室型（100級）。
通用性——柔性化集成和生產(chǎn);可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品之）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行較優(yōu)定制。該機器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。
產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | IRB 6650S-125/3.5 | IRB 6650S-200/3.0 | |
到達(dá)距離 | 3.5m | 3.0m | |
搬運能力 | 125kg | 200kg | |
重心 | 360mm | 365mm | |
軸數(shù) | 6 | ||
防護等級 | 整機IP66和IP67 | ||
安裝方式 | 支架式 | ||
上臂載重 | 上臂載荷50kg，*軸框架載荷500kg | ||
手腕扭矩 | 715Nm | 1135Nm | |
重復(fù)定位精度 | 0.11mm | ||
重復(fù)循環(huán)精度 | 0.38mm | ||
工 作 范 圍 | 軸1旋轉(zhuǎn) | +180°~ -180° | +180°~ -180° |
軸2擺動 | +160°~ -40° | +160°~ -40° | |
軸3擺動 | +70°~ -180° | +70°~ -180° | |
軸4旋轉(zhuǎn) | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
軸5彎曲 | +120°~ -120° | +120°~ -120° | |
軸6旋轉(zhuǎn) | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
大 速 度 | 軸1旋轉(zhuǎn) | 100°/s | 100°/s |
軸2擺動 | 90°/s | 90°/s | |
軸3擺動 | 90°/s | 90°/s | |
軸4旋轉(zhuǎn) | 150°/s | 150°/s | |
軸5彎曲 | 120°/s | 120°/s | |
軸6旋轉(zhuǎn) | 190°/s | 190°/s | |
電源電壓 | 200-600V，50/60Hz | ||
功耗 | ISO-Cube 2.6kw | ||
常規(guī)機器人運動 | 3.8kw | ||
機 械 裝 置 的 環(huán) 境 溫 度 | 運行中 | +5℃（41°F）至+52℃（122°F） | |
運輸及倉儲中 | -25℃（13°F）至+55℃（131°F） | ||
短時間耐溫（長24小時） | 高+70℃（158°F） | ||
相對濕度 | 高95% | ||
輻射潔凈室（本體） | 100級 | ||
噪音水平 | 高73DB（A） | ||
安全 | 帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 | ||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
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