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MiR單層單軌自動上下料系統機器人

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更新時間：2019-11-07 22:22:22瀏覽次數：546次

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產品簡介

MiR單層單軌自動上下料系統機器人與客戶MES系統對接，根據生產實際狀態自動創建任務，系統會自動選擇空閑MiR，自主行駛到需要上料對接設備位，通過自動對接完成上料任務，上料完成后，MiR自動行駛到下料對接位回收空箱，完成配料輸送任務。應用行業：制造行業，零售行業，商業，醫院等

詳細介紹

MiR單層單軌自動上下料系統機器人與客戶MES系統對接，根據生產實際狀態自動創建任務，系統會自動選擇空閑MiR，自主行駛到需要上料對接設備位，通過自動對接完成上料任務，上料完成后，MiR自動行駛到下料對接位回收空箱，完成配料輸送任務。應用行業：制造行業，零售行業，商業，醫院等；

MiR單層單軌自動上下料系統機器人尺寸 890x580x352
地圖定位精度 ±50mm
輔助定位方式 3D視覺+定位板（非消耗品）   輔助定位精度 ±10mm
大前進速度 MiR100 1.5m/s     MiR200 1.1m/s       大倒車速度 0.3m/s
電池壽命循環充電 3000cycles（SOH80%，保有80％容量）
電池容量 2*40Ah=80Ah
充電*時長 ≤3h *， 2h 0-80%         連續使用時長 20h(空車效率）
車體本體傳感器 2個激光探測器、2個3D攝像頭、4個超聲波傳感器、
                                        1個陀螺儀、1個加速度計、1個雙通道計程儀
激光探測 2個西科S300，360°*
提供二次開發接口，支持手持式平板操作
支持平臺包括Windows、macOS、iOS、Android，Linux等
標準控制方式    Web、Client