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YDRB3-C系列工業機器人

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更新時間：2019-11-07 21:29:52瀏覽次數：506次

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產品簡介

YDRB3-C系列工業機器人我公司獨立開發的具有自主知識產權的工業機器人。它是專門為各加工單位需要特殊高度而開發的一款產品；

詳細介紹

YDRB3-C系列工業機器人我公司獨立開發的具有自主知識產權的工業機器人。它是專門為各加工單位需要特殊高度而開發的一款產品；適合大噸位油壓機、沖床工作面高度在1.7米左右的工件送料、抓取、搬運等工作。該機具有定位精準、生產質量穩定、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。通過控制壓力機動作、更換夾具、吸盤可對拉伸膜、翻邊模、沖孔模等模具的加工產品實現送料、抓取、搬運等動作，可與各類壓力機械配套使用，減輕工人勞動強度、保證生產安全。

當今中國工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。

YDRB3-C系列工業機器人特點：

將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起，預先設定的機械手動作經編程輸入后，系統就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執行過程中，機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。

設備參數
產品型號	<span color:#365f91;"="">YDRB3-C
電源	AC220
總功率	2KW
用途	上下料、搬運
軸數	4
大負載	3KG
重復定位精度	±0.08MM
環境溫度	5-45℃
相對溫度	≦90°
安裝方式	落地式
本體重量	200KG
本體尺寸	8607002000MM
各軸運動范圍
J1軸上下行程	650MM
J2軸擺動范圍	0-180°
J3軸活動半徑	680≦手臂≦1250
J4軸旋轉范圍	0-360°

組成：

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。