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ADTECH眾為興FR5215四軸工業(yè)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)FR5215

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廠(chǎng)商性質(zhì)代理商

所在地東莞市

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更新時(shí)間：2023-06-08 19:52:53瀏覽次數(shù)：496次

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東莞時(shí)為自動(dòng)化科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：代理商

商鋪產(chǎn)品：28條

所在地區(qū)：廣東東莞市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

ADTECH眾為興FR5215四軸工業(yè)機(jī)器人眾為興 FR5215 SCARA機(jī)器人，是眾為興研發(fā)的吊掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，重復(fù)定位精度0.01mm，額定負(fù)載2KG。

詳細(xì)介紹

ADTECH眾為興FR5215四軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。ADTECH眾為興FR5215四軸工業(yè)機(jī)器人具備多軸直線(xiàn)插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線(xiàn)教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等*功能。

種類(lèi)：多關(guān)節(jié)類(lèi)

?軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度250mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）（Y軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?360°）

（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

速度（X軸 517.6°/S ）（Y軸 374.3°/S ）（X.Y軸合成 6.9m/s ）（Z軸合成 1.3m/s ）（R軸合成 1667°/s ）

?重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.025mm）（Z 軸 ±?0.01mm）（R 軸 ±?0.005°）

?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2）

限位保護(hù)（1、軟件限位。）

?用戶(hù)信號(hào)線(xiàn)（0.2sq x 16線(xiàn)、8路輸出、6路輸入）

?用戶(hù)配管（Φ 4 X 2 根）

?重量（21KG）