汕頭羅克自動化是一家專業從事變頻器配件,伺服器配件,二手機器人配件,
工業機器人配件,ab變頻器,ab伺服器等自動化產品銷售及維修于一體的服務型公司,
專注于變頻器、伺服器,工業機器人等等機械配件和維修。
機器人日常查看
1、剎車查看
正常運轉前,需查看電機剎車每個軸的電機剎車查看方法如下:
(1)運轉每個機械手的軸到它負載zui大的方位。
(2)機器人控制器上的電機形式挑選開關打到電機關(MOTORSOFF)的方位)。
(3)查看軸是否在其本來的方位如果電機關掉后,機械手仍保持其方位,闡明剎車杰出。
2、失掉減速運轉(250mm/s)功用的風險
不要從電腦或者示教器上改動齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運轉(250mm/s)功用。
3、安全運用示教器
安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enablingdevice),當按下一半時,體系變為電(MOTORSON)形式。當松開或全部按下按鈕時,體系變為電機關(MOTORSOFF)形式。為了安全運用示教器,有必要遵從以下準則使能設備按鈕(Enablingdevice)不能失掉功用編程或調試的時分,當機器人不需要移動時,當即松開能使設備按鈕(Enablingdevice)。
當編程人員進入安全區域后,有必要隨時將示教器帶在身上,防止其他人移動機器人。
4、在機械手的作業范圍內作業
如果有必要在機械手作業范圍內作業,需恪守以下幾點:
(1)控制器上的形式挑選開關有必要打到手動方位,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作
(2)當形式挑選開關在<250mm/s方位時分,zui大速度限制在250mm/s.進入作業區,開關一般都打到這個方位.只有對機器人非常了解的人才能夠運用全速(*fullspeed)
(3)留意機械手的旋轉軸,留神頭發或衣服攪到上面.別的留意機械手上其它挑選部件或其它設備
(4)查看每個軸的電機剎車
汕頭市羅克自動化科技司主營業務 :專業維修abb、西門子、施耐德等變頻器維修,同時維修控制柜、abb西門子中壓變頻器和高壓變頻器,同時本公司還銷售ABB、西門子生產的各類變頻器及DCS直流調速等配件。擁有了豐富的維修經驗,公司下屬配件部、維修部技術力量雄厚,具有豐富的維修經驗,配有*的監測儀器,建有系列重載測試設備,備有充足的零部件,包括大量品牌的主機板,控制板,電源板,模塊,IGBT等備品庫。 本著“誠實、敬業、拼搏、開拓”的工作作風,充分調動當地可利用資源,zui大限度的服務于各類企業及工廠。 用zui快、zui安全、的服務把每一個配件送達世界各地客戶的手中。 我們熱忱歡迎國內外新老客戶來人業務。
:郭
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