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杭州藍芯科技有限公司


自主移動搬運AGV

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產品型號

品       牌

廠商性質生產商

所  在  地杭州市

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更新時間:2019-11-07 10:16:09瀏覽次數:381次

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經營模式:生產廠家

商鋪產品:202條

所在地區:浙江杭州市

聯系人:方女士 (網絡經理)

產品簡介

自主移動搬運AGV采用自主研發的室 內視覺定位導航技術,基于環境自 然特征建圖和定位,無需軌道和地 標,可自主定位和規劃路徑。

詳細介紹

自主移動搬運AGV采用自主研發的室 內視覺定位導航技術,基于環境自 然特征建圖和定位,無需軌道和地 標,可自主定位和規劃路徑。相比 于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富 的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。 

 

 

自主移動機器人的應用范圍有哪些呢?移動機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。移動機器人,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果,代表機電一體化的zui高成就,是目前科學技術發展活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善,移動機器人的應用范圍大為擴展,不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用,而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此,移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。

 

智能搬運機器人系列致力于解決物流搬運難題,針對不同的應用場景需求,藍 芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。
 

產品特點

視覺導航 
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現場, 確保靈活性及擴展性。

多傳感器融合 
以自主研發的視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環境感知信息, 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。

 

自適應懸掛 
自主研發的自適應懸掛系統, 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。

 

智能調度 
通過智能調度系統,根據搬運任務, 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃,高效協同作業, 提升機器人整體作業效率。

 

狀態管理 
通過多機調度系統, 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態,包括其任務列表、運行狀 態,便于遠程管理。

產品參數:

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃


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