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頂升式貨架自動搬運

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更新時間：2019-11-07 10:16:07瀏覽次數：337次

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杭州藍芯科技有限公司

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產品簡介

國內某建材制造有限公司在生產過程中需要實現自動物料車搬運工作，物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm，滿載物料時，總重在250kg~300kg左右，搬運過程中，需要將整個貨架頂離地面。

詳細介紹

項目背景：國內某建材制造有限公司在生產過程中需要實現自動物料車搬運工作，物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm，滿載物料時，總重在250kg~300kg左右，搬運過程中，需要將整個貨架頂離地面。

問題分析：

Ø物料車自動對接、頂升問題
Ø物料車運動時的重心平衡問題

解決方案優勢：

Ø視覺導航引導，多傳感器融合避障，無需改造場地；
Ø高重心貨架運行時平衡控制精確，運行穩定；
Ø搬運流程無需人為介入操作；

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃