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杭州藍芯科技有限公司
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視覺導航小車采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。
視覺導航作為一種*的導航方式,適應性廣、靈活性高,可顯著提升廠內物流效率,節省人力成本,未來發展前景廣闊。本文分析研究了視覺導航AGV的圖像識別與導航原理,介紹了導航系統組成與控制流程,總結了AGV應用特點及其在電子電器制造業廠內物流中的應用情況。在自動導航車(Automated Guided Vehicle, AGV)的應用中,廣泛使用的導航技術主要有磁、電磁、激光等幾種。視覺導航方法由于其本身*特點,近年來在我國AGV應用中逐漸引起注意。視覺導航通過視覺傳感器采集周圍環境中的地理信息,經過圖像處理和識別,生成導航指令。
視覺導航小車采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。
視覺導航小車:無需軌道和地標
視覺導航是目前技術為的AGV導航技術,其相比于其他導航方式,大的優勢在于定位精確、地面無需其它定位設施。藍芯科技視覺定位導航AGV無需鋪設磁條、二維碼等識別路標,行駛路徑基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。
適用于各種生產工作環境。這款AGV可支持200公斤到500公斤之間的物流自動化運輸,其導引精度和停車精度誤差在5mm以內。以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環境感知信息, 實現機器人自主定位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。使用壽命可達十年以上。
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