主要的功能與特長(zhǎng)
●將模擬量信號(hào)和數(shù)字量信號(hào)輸入或輸出到現(xiàn)場(chǎng)總線
（DeviceNet、CC-Link等） 的遠(yuǎn)程I/O模塊
●支持各種直接輸入信號(hào)
●可進(jìn)行通信冗余
典型應(yīng)用
●可用于DCS或PLC系統(tǒng)的遠(yuǎn)程I/O模塊
●用于計(jì)算機(jī)的輸入輸出模塊


訂貨時(shí)的事項(xiàng)
請(qǐng)參照各模塊的規(guī)格書(shū)。
?R3－□ （R3－DM除外） 的各模塊可選擇特殊規(guī)格附加代碼。
　詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照每個(gè)模塊的規(guī)格書(shū)。

通信模塊: R3－①－②
詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照各模塊的規(guī)格書(shū)。

①類型
NC1: CC-Link (Ver.1.10、模擬量16點(diǎn))
NC2: CC-Link (Ver.1.10、模擬量32點(diǎn))
NC3: CC-Link (Ver.2.00)
NCIE1: CC-Link IE Field 網(wǎng)絡(luò)
(不能選擇供電電源代碼)
ND1: DeviceNet (模擬量16點(diǎn))
ND2: DeviceNet (模擬量32點(diǎn))
ND3: DeviceNet (模擬量64點(diǎn))
NE1: Modbus/TCP (Ethernet)
NEIP1: EtherNet/IP (不能選擇供電電源代碼)
NF1: T-Link (富士電機(jī)制)
NF2: T-Link (相當(dāng)于富士電機(jī)制T-Link接口模塊)
NF3: T-Link (相當(dāng)于富士電機(jī)制 T-Link capsule)
(不能選擇供電電源代碼「K3」、「L3」。)
NFL1: FL-net (OPCN-2、Ver.2.0) 
(不能選擇供電電源代碼)
NM1: Modbus
NM3：Modbus (支持溫度調(diào)節(jié)器模塊)
NM4：Modbus (115.2kbps)
(不能選擇供電電源代碼「K3」、「L3」。)
NML3：MECHATROLINK-Ⅲ
NP1: PROFIBUS-DP
NL1: LonWorks (模擬量輸入輸出16點(diǎn)、接點(diǎn)輸入輸出48點(diǎn))
NL2: LonWorks (輸入輸出56點(diǎn))

②供電電源
N: 無(wú)供電電源
◆交流電源
M2: 100～240V AC (只能選擇類型代碼 NF3、NM4。)
K3: 100～120V AC
L3: 200～240V AC
◆直流電源
R: 24V DC

通信輸入輸出模塊: R3－①S
詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照各模塊的規(guī)格書(shū)。

①類型
GC1: CC-Link（模擬量128點(diǎn)、支持Ver1.10/Ver2.00）
GD1: DeviceNet（模擬量64點(diǎn)）
GE1: Modbus/TCP（模擬量128點(diǎn)、Ethernet）
GFL1: FL-net（模擬量128點(diǎn)、OPCN-2、Ver.2.0）
GM1: Modbus（模擬量128點(diǎn)）

通信
S: 單路通信

底座: R3－①②
詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照各底座的規(guī)格書(shū)。

①類型
BS: 底座
BSW: 可變更地址的底座

②插槽數(shù)
02: 2個(gè)插槽 (只能選擇類型代碼「BS」)
02P: 2個(gè)插槽 (R3－NP1)
(只能選擇類型代碼「BS」)
04: 4個(gè)插槽
06: 6個(gè)插槽
08: 8個(gè)插槽
10: 10個(gè)插槽
12: 12個(gè)插槽
14: 14個(gè)插槽
16: 16個(gè)插槽

輸入輸出模塊: R3－①②
詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照各模塊的規(guī)格書(shū)。

①類型
◆模擬量輸入模塊
SS4: 4點(diǎn)直流電流輸入模塊
SS8: 8點(diǎn)直流電流輸入模塊
SS8N: 8點(diǎn)直流電流輸入模塊（通道間非隔離）
SS16N: 16 點(diǎn)直流電流輸入模塊（通道間非隔離）
SV4: 4點(diǎn)直流電壓輸入模塊
SV4A: 4點(diǎn)直流電壓輸入模塊（低電壓）
SV4B: 4點(diǎn)直流電壓輸入模塊（高電壓）
SV4C: 4點(diǎn)直流電壓輸入模塊（高電壓±50V）
SV8: 8點(diǎn)直流電壓輸入模塊
SV8A: 8點(diǎn)直流電壓輸入模塊（低電壓）
SV8B: 8點(diǎn)直流電壓輸入模塊（高電壓）
SV8C: 8點(diǎn)直流電壓輸入模塊（高電壓±50V）
SV8N: 8點(diǎn)直流電壓輸入模塊（通道間非隔離）
SV16N: 16點(diǎn)直流電壓輸入模塊（通道間非隔離）
TS4: 4點(diǎn)熱電偶輸入模塊
TS8: 8點(diǎn)熱電偶輸入模塊
TS8A: 8點(diǎn)熱電偶輸入模塊 (高精度)
RS4: 4點(diǎn)熱電阻輸入模塊
RS4A: 4點(diǎn)熱電阻輸入模塊 (高精度)
RS8: 8點(diǎn)熱電阻輸入模塊
RS8A: 8點(diǎn)熱電阻輸入模塊（高精度）
RS8B: 8點(diǎn)熱電阻輸入模塊（超高精度）
MS4: 4點(diǎn)電位器輸入模塊
MS8: 8點(diǎn)電位器輸入模塊
DS4: 4點(diǎn)配電器輸入模塊（備有2線制變送器用電源）
DS4A: 4點(diǎn)配電器輸入模塊（備有2線制變送器用電源開(kāi)關(guān)）
DS8N: 8點(diǎn)配電器輸入模塊（通道間非隔離）
CT4: 4點(diǎn)CT（交流電流）輸入模塊
CT4A: 4點(diǎn)交流電流輸入模塊（夾合式交流電流傳感器CLSA用）
CT4B: 4點(diǎn)交流電流輸入模塊（夾合式交流電流傳感器CLSB用）
CT4C: 4點(diǎn)交流電流輸入模塊（夾合式交流電流傳感器CLSB－R5用）
CT8A: 8點(diǎn)交流電流輸入模塊（夾合式交流電流傳感器CLSA用）
CT8B: 8點(diǎn)交流電流輸入模塊（夾合式交流電流傳感器CLSB用）
CT8C: 8點(diǎn)交流電流輸入模塊（夾合式交流電流傳感器CLSB－R5用）
PT4: 4點(diǎn)PT（交流電壓）輸入模塊
CZ4: 4點(diǎn)零相變流器（ZCT）輸入模塊
WT1: 1點(diǎn)多功能電量輸入模塊
WT1A: 1點(diǎn)多功能電量輸入模塊（夾合式交流電流傳感器CLSA用）
WT1B: 1點(diǎn)多功能電量輸入模塊（夾合式交流電流傳感器CLSB用）
WT4: 4點(diǎn)電量輸入模塊
WT4A: 4點(diǎn)電量輸入模塊（夾合式交流電流傳感器CLSA用）
WT4B: 4點(diǎn)電量輸入模塊（夾合式交流電流傳感器CLSB用）
WTU: 2點(diǎn)電量輸入模塊（夾合式交流電流傳感器CLSE用）
（只能選擇通信代碼「S」）
LC2: 2點(diǎn)應(yīng)變計(jì)輸入模塊
US4: 4點(diǎn)萬(wàn)能信號(hào)輸入模塊（直流電壓、熱電阻、熱電偶、電位器）
TC2: 溫度調(diào)節(jié)器 (只能選擇通信代碼「S」)
MEX2: 電氣定位器 (雙回路用、內(nèi)置SSR)
◆模擬量輸出模塊
YV4: 4點(diǎn)直流電壓輸出模塊
YV8: 8點(diǎn)直流電壓輸出模塊
YS4: 4點(diǎn)4～20mA DC輸出模塊
◆脈沖輸入模塊
PA2: 2點(diǎn)速度?位置輸入模塊
PA4: 4點(diǎn)高速脈沖輸入模塊
PA4A: 4點(diǎn)高速脈沖累計(jì)輸入模塊
PA4B: 4點(diǎn)低速脈沖累計(jì)輸入模塊
PA8: 8點(diǎn)累計(jì)脈沖輸入模塊（32位）
PA16: 16點(diǎn)累計(jì)脈沖輸入模塊
◆脈沖輸出模塊
PC16A: 16點(diǎn)脈沖輸出模塊
PD16: 16點(diǎn)單觸發(fā)脈沖輸出模塊（繼電器）
PD16A: 16點(diǎn)單觸發(fā)脈沖輸出模塊（NPN）
PD16B: 16點(diǎn)單觸發(fā)脈沖輸出模塊（雙向可控硅）
PD16C: 16點(diǎn)單觸發(fā)脈沖輸出模塊（PNP）
◆接點(diǎn)輸入模塊
BA32A: BCD輸入模塊（外部24V DC）
DA16: 16點(diǎn)光電耦合器隔離輸入模塊（13V DC）
DA16A: 16點(diǎn)光電耦合器隔離輸入模塊
DA16B: 16點(diǎn)光電耦合器隔離輸入模塊（外部100V AC）
DA32A: 32點(diǎn)光電耦合器隔離輸入模塊
DA64A: 64點(diǎn)光電耦合器隔離輸入模塊
DA8C: 8點(diǎn)光電耦合器隔離輸入模塊 (3線制)
◆接點(diǎn)輸出模塊
BC32A : BCD輸出模塊 (集電極開(kāi)路)
DC16: 16點(diǎn)繼電器輸出模塊
DC16A: 16點(diǎn)集電極開(kāi)路輸出模塊
DC16B: 16點(diǎn)雙向可控硅輸出模塊
DC16C: 16點(diǎn)正公共端晶體管輸出模塊
DC32A: 32點(diǎn)集電極開(kāi)路輸出模塊
DC32C: 32點(diǎn)集電極開(kāi)路輸出模塊
(PNP 晶體管、備有短路保護(hù)功能)
DC64A: 64點(diǎn)集電極開(kāi)路輸出模塊
DC64C：64點(diǎn)集電極開(kāi)路輸出模塊
(PNP 晶體管、備有短路保護(hù)功能)
DC8: 8點(diǎn)繼電器輸出模塊
DC8D: 8點(diǎn)Photo MOS繼電器輸出模塊
RR8：8點(diǎn)遙控繼電器控制輸出模塊
◆接點(diǎn)輸入輸出模塊
DAC16: 8點(diǎn)光電耦合器隔離輸入（外部24V DC）、8點(diǎn)繼電器輸出模塊
DAC16A: 8點(diǎn)光電耦合器隔離輸入（內(nèi)部電源）、8點(diǎn)出模塊 (內(nèi)部電源)
◆報(bào)警模塊
AS4: 4點(diǎn)報(bào)警直流電流輸入模塊
AS8: 8點(diǎn)報(bào)警直流電流輸入模塊
AV4: 4點(diǎn)報(bào)警直流電壓輸入模塊
AV8: 8點(diǎn)報(bào)警直流電壓輸入模塊
AT4: 4點(diǎn)報(bào)警熱電偶輸入模塊
AR4: 4點(diǎn)報(bào)警熱電阻輸入模塊
AD4: 4點(diǎn)報(bào)警配電器輸入模塊

②通信
S: 單路通信
W: 雙路通信

電源模塊: R3－①－②
詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照各模塊的規(guī)格書(shū)。

①類型
PS1: 單幅電源模塊 (連續(xù)輸出電流:20V DC時(shí)  750mA)
(不能選擇供電電源代碼「K3」與「L3」)
PS3: 雙幅電源模塊  (連續(xù)輸出電流:20V DC時(shí)  2.0A)

②供電電源
◆交流電源
K: 85～132V AC
K3: 100～120V AC (只能選擇類型代碼「PS3」)
L: 170～264V AC
L3: 200～240V AC (只能選擇類型代碼「PS3」)
◆直流電源
R: 24V DC
P: 110V DC

填充模塊: R3－①
詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照各模塊的規(guī)格書(shū)。

①類型
DM: 填充模塊

概述
1、概述
R3系列是與無(wú)須復(fù)雜設(shè)定的DCS和PLC連接的遠(yuǎn)程輸入輸出模塊。R3系列由電源模塊、通信模塊、輸入輸出模塊及底座組成，一般僅通過(guò)設(shè)定DIP開(kāi)關(guān)即可簡(jiǎn)單使用。該系列的輸入輸出模塊及通信模塊的種類繁多，使用于各個(gè)領(lǐng)域。
■電源模塊
電源模塊通過(guò)供電電源，為通信模塊和輸入輸出模塊提供所需內(nèi)部電源和開(kāi)關(guān)量輸入輸出用電源。
■通信模塊
在內(nèi)部通信總線和開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線（DeviceNet等）之間轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，其功能相當(dāng)于一個(gè)網(wǎng)關(guān)。
將現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為內(nèi)部通信總線的數(shù)據(jù)，或者將內(nèi)部通信總線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)并輸出。
■通信輸入輸出模塊
將通信線 (DeviceNet等) 上的數(shù)據(jù)可用不同通信協(xié)議的通信模塊處理。(網(wǎng)關(guān)卡)
■輸入輸出模塊
通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換，將從內(nèi)部通信總線接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量及開(kāi)關(guān)量之后輸出。或者將模擬量輸入進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，輸出到內(nèi)部通信總線。
通過(guò)使用雙路通信類型的模塊可實(shí)現(xiàn)雙路通信 (通信冗余)。
■底座
底座上備有內(nèi)部電源、內(nèi)部通信總線的印刷電路板。
底座有2個(gè)獨(dú)立的通信總線。
■填充模塊
用于安插在不使用的插槽上。

2、單路通信模式
?模擬量輸出和開(kāi)關(guān)量輸出時(shí)
通信模塊從通信線接收數(shù)據(jù)，并通過(guò)內(nèi)部通信總線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)捷斎胼敵瞿K。輸入輸出模塊再將此數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量或開(kāi)關(guān)量后輸出。
?模擬量輸入和開(kāi)關(guān)量輸入時(shí)
輸入輸出模塊通過(guò)內(nèi)部通信總線將模擬量或開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)傳輸給通信模塊。通信模塊再將此數(shù)據(jù)傳輸給通信線。

3、雙路通信模式
通過(guò)安裝2臺(tái)通信模塊和雙路通信模式 (機(jī)型中帶“W”字符) 的輸入輸出模塊，即可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)通信冗余。
雙路通信模式的輸入輸出模塊具有2個(gè)獨(dú)立的內(nèi)部通信總線端口，可與2臺(tái)通信模塊連接。
?模擬量輸出和開(kāi)關(guān)量輸出時(shí)
輸出模塊從2臺(tái)通信模塊隨機(jī)接收數(shù)據(jù)。在正常情況下，接收兩路系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并輸出優(yōu)先程度高的主通信模塊 (A) 的數(shù)據(jù)。
當(dāng)A路通信線的接線或通信模塊出故障時(shí)，或者內(nèi)部通信總線發(fā)生異常時(shí) (如通信時(shí)間異常、數(shù)據(jù)異常等)，將采用B路系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并輸出。如果A路系統(tǒng)恢復(fù)正常，將會(huì)自動(dòng)采用A路系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。如果總線A、B兩路系統(tǒng)都出現(xiàn)異常時(shí)，則保持輸出值不變，直到其中一路系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。 (也可將輸出設(shè)定為OFF)
?模擬量輸入和開(kāi)關(guān)量輸入時(shí)
輸入模塊隨時(shí)響應(yīng)來(lái)自2個(gè)通信模塊的內(nèi)部通信總線的發(fā)信請(qǐng)求，傳輸輸入數(shù)據(jù)，并且確保兩路通信互不影響。

4、熱插拔及輸出的波動(dòng)
每個(gè)輸入輸出模塊和通信模塊都具有獨(dú)立的CPU，數(shù)據(jù)通過(guò)模塊間的串行通信不斷更新。因此在雙路通信模式下進(jìn)行通信模塊的總線切換，也不會(huì)對(duì)模擬量輸出造成瞬間中斷或沖擊。
此外，更換輸入輸出模塊和通信模塊也不會(huì)對(duì)同一底座上的其它模塊造成影響，因此，可在接通電源的狀態(tài)下進(jìn)行更換。但同時(shí)更換多個(gè)模塊將對(duì)底座的電壓水平帶來(lái)較大影響，因此，我們要求在更換模塊時(shí)必須一個(gè)一個(gè)地逐個(gè)進(jìn)行。
安裝模塊時(shí)，為了避免引起通信異常，請(qǐng)快速地進(jìn)行安裝。

相關(guān)產(chǎn)品
?組態(tài)軟件（機(jī)型: R3CON）


機(jī)器規(guī)格
連接方式: 請(qǐng)參照各模塊的規(guī)格書(shū)。
機(jī)殼材質(zhì): 灰色耐燃性樹(shù)脂
■內(nèi)部通信總線
通信周期: 約6ms/輸入輸出模塊
(一臺(tái)輸入輸出模塊所需時(shí)間約為6ms，需要與使用模塊數(shù)成比例的時(shí)間。)
■內(nèi)部轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)
轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)根據(jù)輸入模塊的類型而異，請(qǐng)參照各模塊的規(guī)格書(shū)。
●百分比數(shù)據(jù)
將0～100%的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制的0000～2710 (0～
10000)。輸入可能范圍為輸入范圍的-15～+115%，超過(guò)此范圍的輸入被固定在-15%或115%上。負(fù)的值用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示。
電壓、電流輸出也是如此。
注) 根據(jù)縮放值的設(shè)定，會(huì)有可能達(dá)不到-15%或115%。
●實(shí)測(cè)值 (溫度輸入)
熱電偶或熱電阻輸入時(shí)，轉(zhuǎn)換為10倍于實(shí)測(cè)值 (℃) 的帶符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。例如，溫度為25.5℃時(shí)的數(shù)據(jù)為"255"。當(dāng)溫度單位為華氏 (°F) 時(shí)，該數(shù)據(jù)表示原始數(shù)據(jù)的整數(shù)部分。例如，溫度為135.4°F時(shí)的數(shù)據(jù)為"135"。
負(fù)的值用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示。
(R3－TS8A、R3－RS□A、R3－RS□B時(shí)轉(zhuǎn)換為100倍于實(shí)測(cè)值的帶符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。)
●實(shí)測(cè)值 (夾合式交流電流) (R3－CT□C以外)
夾合式交流電流輸入時(shí)，轉(zhuǎn)換為100倍于實(shí)測(cè)值 (A) 的無(wú)符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。10A顯示為1000。輸入可能范圍為輸入范圍的0～115%，超過(guò)此范圍的輸入被固定在115%上。無(wú)負(fù)的值。
注1) R3－CT□C為百分比數(shù)據(jù)。
注2) 根據(jù)縮放值的設(shè)定，會(huì)有可能達(dá)不到115%的。
■縮放
通信模塊根據(jù)設(shè)定的縮放值輸入或輸出內(nèi)部轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。

設(shè)置規(guī)格
使用溫度范圍: -10～+55℃
使用濕度范圍: 30～90%RH (無(wú)冷凝)
使用大氣條件: 無(wú)腐蝕性氣體和嚴(yán)重塵埃
安裝: 壁面安裝或DIN導(dǎo)軌安裝

消耗電流的計(jì)算

異常時(shí)的數(shù)據(jù)
■通信模塊
輸入模塊異常 (不能與通信模塊進(jìn)行內(nèi)部通信時(shí)) 時(shí)，可用通信模塊的DIP開(kāi)關(guān)將輸入設(shè)定為“保持”或復(fù)位至“0”。
?將輸入設(shè)定為“保持”時(shí)
　保持輸入，直到接收到正常的數(shù)據(jù)為止。
?將輸入設(shè)定為復(fù)位至“0”時(shí)
　保持“0”，直到接收到正常的數(shù)據(jù)為止。
■輸出模塊
通信異常 (輸出數(shù)據(jù)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有被更新時(shí)) 時(shí)，可用輸出模塊的DIP 開(kāi)關(guān)將輸出設(shè)定為“保持”或“OFF”。
?將輸出設(shè)定為“保持”時(shí)
　保持輸出，直到接收到正常的數(shù)據(jù)為止。
?將輸出設(shè)定為“OFF”時(shí)
　模擬量輸出模塊輸出-15%的值，直到接收到正常的數(shù)據(jù)為止。開(kāi)關(guān)量輸出模塊為“OFF”，直到接收到正常的數(shù)據(jù)為止。