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上海蘇嵩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間：2019-07-10 14:24:14瀏覽次數(shù)：93次
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PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200（CN），S7-1200,S7-1500， S7-300，S7-400，TDC，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。西門子S7300plc代理商，西門子代理商，西門子總代理，，西門子電機(jī)總
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在了解了順序功能流程圖的組成要素的基礎(chǔ)上，下面舉例說明如何構(gòu)建一個(gè)順序功能流程圖。
如圖5-7所示，初始狀態(tài)時(shí)剪板機(jī)的壓鉗和剪刀在上限位置，LS0和LS1接通。按下啟動(dòng)按鈕SB0后，工作過程如下。
首先板料右行（Q0接通）至LS3接通，然后壓鉗下行（Q1接通并保持）。壓緊板料后，壓力繼電器PR0接通，壓鉗保持壓緊，剪刀開始下行（Q2接通）。剪斷板料后，LS5接通，壓鉗和剪刀同時(shí)上行（Q3和Q4接通，Q1斷開），當(dāng)碰到LS0和LS1后分別停止上行。均停止后，又開始下一周期的工作。剪完10塊料后停止工作并停在初始狀態(tài)。
首先確定系統(tǒng)的輸出狀態(tài)的變化，劃分好系統(tǒng)的步。
輸出如下。
◇ Q0：控制板料右行。
◇ Q1:控制壓鉗下行。
◇ Q2：控制剪刀下行。
◇ Q3：控制壓鉗上行。
◇ Q4：控制剪刀上行。
根據(jù)輸出狀態(tài)的變化，把系統(tǒng)工作過程劃分為若干步，即M0.0、M0.1、M0.2、M0.3和M0.4。
◇ 轉(zhuǎn)換：SB0、LS0、LS1、LS3、PRO、LS5、T1實(shí)現(xiàn)了各步的順序轉(zhuǎn)換。
◇ 路徑選擇：可按順序控制路徑進(jìn)行功能圖的排列。
在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，控制過程比較復(fù)雜；但對(duì)于某些具體的工業(yè)運(yùn)用，可采取比較簡(jiǎn)單的控制方式，即繼電器邏輯控制。
由于PLC的通用性、靈活性強(qiáng)，可靠性高，抗干擾性強(qiáng)，編程簡(jiǎn)單容易，易于擴(kuò)展安裝調(diào)試，并且所占體積非常小，因而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制。
下面再以工業(yè)機(jī)械手的抓取、搬運(yùn)物體為例，進(jìn)一步介紹PLC的順序功能流程圖的構(gòu)建與編程。
此系統(tǒng)由3大部分組成，分別是機(jī)械手、載入傳送帶、載出傳送帶。
當(dāng)載入傳送帶中的檢測(cè)傳感器I2.1檢測(cè)到?jīng)]有物體時(shí)，即I2.1為0，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Q1.1動(dòng)作并延時(shí)5s后停JE，使物體載入到位置；當(dāng)載出傳送帶中的檢測(cè)傳感器I2.2檢測(cè)到有物體時(shí)，即I2.2為1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Q1.2動(dòng)作并延時(shí)6s后停止，使物體載出到位置；機(jī)械手實(shí)現(xiàn)物體由載入傳送帶到載出傳送帶的搬運(yùn)。
機(jī)械手的工作過程如下：開始時(shí)，機(jī)械手處于初始狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到載入傳送帶中有物體時(shí)，在缸2下行驅(qū)動(dòng)的作用下，下臂開始下行到行程開關(guān)I1.4處，手抓閉合，并延時(shí)4s;隨后下臂卜行到行程開關(guān)I1.3處，當(dāng)檢測(cè)到載出傳送帶沒有物體時(shí)，缸1左行驅(qū)動(dòng)Q1.3開始動(dòng)作，使上臂運(yùn)動(dòng)到I1.2處，隨后下臂開始下行到行程開關(guān)I1.6處，手抓松開，并延時(shí)3s;，在上行驅(qū)動(dòng)和右行驅(qū)動(dòng)的作用下，機(jī)械手回到原來的初始位置待
，根據(jù)所畫的順序功能流程圖編制程序，具體程序?qū)崿F(xiàn)由下面14個(gè)程序段完成。
(1)程序段1
(2)程序段2
(3)程序段3
(4)程序段4
<h2 background-color:#ffffff;"="" style="margin: 0px; padding: 0px; font-size: 28px;">西門子PLC控制器技術(shù)之五：CPU屬性
硬件組態(tài)完成之后，本章將進(jìn)一步學(xué)習(xí)一個(gè)非常重要的參數(shù)屬性——CPU屬性。
確定現(xiàn)場(chǎng)各I/O模塊對(duì)應(yīng)的傳感器和執(zhí)行器
在學(xué)習(xí)CPU屬性之前，我們可以先確定現(xiàn)場(chǎng)各I/O模塊對(duì)應(yīng)的傳感器和執(zhí)行器了，以便后續(xù)應(yīng)用所需。
如下圖所示，在硬件組態(tài)HW Config中選中組態(tài)好的I/O模塊，右鍵，選擇監(jiān)視/修改，然后可以列出該模塊的所有I/O點(diǎn)，應(yīng)用Monitor和Modify就可以輕松搞定現(xiàn)場(chǎng)各I/O模塊對(duì)應(yīng)的傳感器和執(zhí)行器接口，這種方法也稱之為“打點(diǎn)”，打點(diǎn)的同時(shí)注意做好記錄，為后續(xù)符號(hào)尋址編程奠定基礎(chǔ)。
CPU屬性
CPU屬性是PLC中重要的一個(gè)屬性參數(shù)。在硬件組態(tài)中雙擊CPU模塊，進(jìn)入到CPU屬性對(duì)話框
General屬性下主要是關(guān)于CPU的一些基本介紹，包括型號(hào)、訂貨號(hào)、版本等，當(dāng)然也可以修改名字、添加注釋等。
CPU屬性-循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器
如下圖所示，為CPU的循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器（Cycle/Clock Memory）屬性。這里有兩個(gè)非常重要的參數(shù)設(shè)置，一個(gè)是循環(huán)掃描監(jiān)視時(shí)間，系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置是150ms，這是一個(gè)看門狗時(shí)間，時(shí)刻監(jiān)視掃描程序運(yùn)行的周期時(shí)間，如果循環(huán)掃描周期時(shí)間超過監(jiān)視設(shè)置時(shí)間，則系統(tǒng)認(rèn)為程序可能進(jìn)入了死循環(huán)，CPU進(jìn)入Stop模式，當(dāng)然，可以也通過在Blocks中添加相應(yīng)的故障處理OB塊進(jìn)行應(yīng)對(duì)（本章不詳細(xì)展開，將在后續(xù)組織塊章節(jié)中詳細(xì)講解）。
另一個(gè)是時(shí)鐘存儲(chǔ)器，勾選Clock Memory選項(xiàng)參數(shù)，Memory Byte可以設(shè)置為位存儲(chǔ)器的任意一個(gè)字節(jié)號(hào)，設(shè)置好之后，該字節(jié)號(hào)代表的位存儲(chǔ)器字節(jié)空間則成為時(shí)鐘存儲(chǔ)器，該字節(jié)的8個(gè)位，每一位都代表一個(gè)不同的時(shí)鐘脈沖頻率。比如Memory Byte填的是0，則MB0字節(jié)表示時(shí)鐘存儲(chǔ)器，MB0中的8個(gè)bit則分別代表8中不同頻率的時(shí)鐘脈沖，如m0.3表示頻率為2HZ時(shí)鐘脈沖。
時(shí)鐘脈沖在PLC的應(yīng)用中有著廣泛的應(yīng)用，比如制作一定頻率的閃光燈、應(yīng)用時(shí)鐘脈沖定時(shí)、計(jì)數(shù)等等，非常實(shí)用和方便。
注意，任何對(duì)CPU屬性參數(shù)的修改，都需要編譯下載后才能生效。
CPU屬性-保持存儲(chǔ)器&保護(hù)
如下圖所示，為CPU的保持存儲(chǔ)器屬性和保護(hù)屬性界面。
保持存儲(chǔ)器屬性中可以設(shè)置帶保持性的位存儲(chǔ)器M、S7定時(shí)器T以及S7計(jì)數(shù)器C的個(gè)數(shù)。
保護(hù)屬性中有三個(gè)保護(hù)等級(jí)，主要是針對(duì)帶F的具有故障安全功能的CPU。等級(jí)為啟用故障安全CPU的密碼，如果不啟用該密碼，則F-CPU的故障安全功能將不被啟用；第二等級(jí)密碼為寫保護(hù)密碼，如果啟用該密碼，則修改程序的時(shí)候需要輸入密碼；第三等級(jí)密碼為讀寫保護(hù)密碼，如果啟用該密碼，則看程序的時(shí)候也需要密碼。
以上就是本章專題的主要內(nèi)容，以下幾個(gè)問題可以幫您鞏固所學(xué)內(nèi)容：
1. 如何快速確定現(xiàn)場(chǎng)各I/O模塊對(duì)應(yīng)的傳感器和執(zhí)行器？
2. 時(shí)鐘頻率怎么設(shè)置？試制作一個(gè)2HZ頻率的閃光燈。
3. 保護(hù)屬性的密碼分為幾個(gè)等級(jí)，各有什么特點(diǎn)？
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