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由于功能十分豐富,可擴展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊(即使是基本型號)可在廣泛的應用中使用。這些接口模塊的基本功能包括:
- 數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms
- 單次熱插拔(在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信)
- 提供有操作間隙(空的基本單元)
- 全面的診斷支持,擴展至逐通道診斷
- 組態(tài)控制 / 選項處理(通過軟件修改實際組態(tài))
- 不使用編程器進行設備更換,自動重新初始化,有和沒有拓撲組態(tài)
- I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3 (電子銘牌,非易失性存儲裝置數(shù)據(jù))
- 固件更新
- 可插拔 24 V DC 電源連接
- 交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms
- 通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽
使用 PROFINET 接口模塊時,還包括以下基本功能:
- 介質冗余 (MRP)
- 集成 2 端換機
- 通過 SIMATIC 總線適配器,可任意選擇連接系統(tǒng)(標準功能等級及以上等級)和物理連接(高性能功能等級及以上等級),也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質轉換器
- 使用復位按鈕,可方便地恢復出廠設置,無需使用編程設備
- 將背板總線與 PROFINET 周期自動同步,以大限度減少響應時間波動(抖動)
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽,顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool,可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型,帶 PROFIBUS 連接
- 多 32 個 I/O 模塊,還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
- 可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展
- 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下多為 244 字節(jié)
- 時間更新時間:典型值5 ms
- 通過 9 針 Sub-D 插座實現(xiàn) PROFIBUS 連接
- 產品套件中包括服務器模塊和帶編程設備接口的 PROFIBUS 連接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型,帶 PROFINET 接口
- 多 12 個 I/O 模塊,無 PROFIsafe 模塊,具有全面診斷支持功能
- 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下多為 32 字節(jié)
- 時間更新時間:典型值 1 ms
- 通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接(集成式 2 端換機)
- 包括服務模塊的套件
SIMATIC IM 155-6PN 標準型,配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口
- 多 32 個 I/O 模塊,還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
- 可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展
- 對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下多為 256 字節(jié);對于每個站,多 512 字節(jié)(取決于配置)
- 時間更新時間:典型值 1 ms
- 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型(*于銅纜總線適配器)
- 兩種類型的交付:
- 作為帶有 IM155-6PN ST 的套件,配有預組裝式總線適配器 BA 2xRJ45,包括服務模塊
- 作為帶有總線適配器的 IM155-6PN ST 套件,包括服務模塊
SIMATIC IM 155-6PN 高性能型,配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口
- 多 64 個 I/O 模塊,還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
- 可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展
- 對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下多為 288 字節(jié);對于每個站,多 1440 字節(jié)(取決于配置)
- 快速數(shù)據(jù)刷新時間:250 µs 等時同步模式
- S2 系統(tǒng)冗余
- 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用;總線適配器需單獨訂購
- 套件包括服務模塊
SIMATIC IM 155-6PN 高速型,配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口
- 多 30 個 I/O 模塊,還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
- 對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下多為 32 字節(jié);對于每個站,多 968 字節(jié)(取決于配置)
- 快速數(shù)據(jù)刷新時間:125 µs 等時同步模式
- PROFINET 的性能升級
- 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用;總線適配器需單獨訂購
- 包括服務模塊的套件
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊
IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應用,進行多 12 個模塊(多 192 個 IO 信號)的中等站擴展,每個模塊具有 32 字節(jié)(用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù))。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此,它是用于完成簡單的機器與改裝任務的經濟解決方案。
IM 155-6PN 標準型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 標準型接口模塊主要用于多 32 個模塊(多 512 個 IO 信號)的平均站擴展的 標準 PROFINET 應用。所有 I/O 模塊(包括 PROFIsafe 模塊)都可以使用。另外,還可以使用 BA-Send/BU-Send,通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應用,并用于多 64 個模塊(多 1024 個 IO 信號)的大型站擴展。所有 I/O 模塊(包括 PROFIsafe 模塊)都可以使用。另外,還可以使用 BA-Send/BU-Send,通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。
與其它接口模塊不同的是,IM 155-6PN HF 支持以下附加功能:
- 使用具有光纜接口的總線適配器
- 數(shù)據(jù)量增加,輸入和輸出數(shù)據(jù)多 1440 字節(jié),每個模塊多 288 字節(jié)
- 單次熱插拔(在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信)
- S2 冗余
- 250 µs 等時同步模式
- 過采樣
- MSI/MSO
- 支持多達 4 個控制器的共享設備
- 每個模塊多 4 個子插槽
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應時間極短的 PROFIBUS 應用。所有 I/O 模塊(包括 PROFIsafe 模塊)都可以使用。
與 IM 155-6PN HF 相比,IM 155-6PN HS 具有以下功能差別:
- 每個模塊多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù),每個站多 30 個模塊
- 125 µs 等時同步模式
- MRPD
- PROFINET 性能升級(快速轉發(fā)、動態(tài)幀封裝、分片)
IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)
IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于多 32 個模塊(多 512 個 IO 信號)的平均站擴展的 PROFIBUS 應用。所有 I/O 模塊(包括 PROFIsafe 模塊)都可以使用。另外,還可以使用 BA-Send/BU-Send,通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。