6ES7 322-1BH01-0AA0                     6ES7 322-1BH01-0AA0

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西門子PLCs7-300開關(guān)量模塊               西門子PLCs7-300開關(guān)量模塊

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模

塊連接到自動化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：
適應(yīng)性：
通過合適的模塊組合方式，可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù)：
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。 
plc組合
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入

模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可

編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊

、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸

統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。

6ES7322-1BH01-0AA0使用說明書

疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式

結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點

于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點

。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成

），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個

地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、

監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。

S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨  
  西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，

具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算；一

個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7

-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7

-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診

斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；

多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)

有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式

，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7

的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，

并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點

的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC

S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3． SIMATC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模

塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能

的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時，只要適當(dāng)?shù)卦?/p>

加一些模板，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。

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甄別PLC內(nèi)外部故障實例
 配備820數(shù)控系統(tǒng)的某加工中心，產(chǎn)生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810／820S

數(shù)控系統(tǒng)中，7字頭報警為PLC操作信息或機(jī)床廠設(shè)定的報警，指示CNC系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，

針對故障的信息，調(diào)出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。
 工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關(guān)SQ25、SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)

到位，對應(yīng)PLC輸入接口110.6，SQ25檢測工作臺分度盤回落到位，對應(yīng)PLC輸入接口110.0。工作臺分度盤

的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅(qū)動電磁閥YV06動作來完成。
 從PLC STATUS中觀察，110.6為“1”，表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位，I10.0為“0”,表明工作臺分度盤未回落，

再觀察Q4.7為“0”，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動作，因而工作臺分度盤不回落產(chǎn)生報警。處理

方法：手動YV06電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部。
診斷壓力開關(guān)故障實例
 配備FANUC 0T系統(tǒng)的某數(shù)控車床。
 故障現(xiàn)象：當(dāng)腳踏尾座開關(guān)使套筒頂緊工件時，系統(tǒng)產(chǎn)生報緊。
 在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PLC輸入信號，發(fā)現(xiàn)腳踏向前開關(guān)輸入X04.2為“1”，尾座套筒轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入X17.3為“l”，潤

滑油供給正常使液位開關(guān)輸入X17.6為“1?1;。調(diào)出PLC輸出信號，當(dāng)腳踏向前開關(guān)時，輸出Y49.0為“1”，同時，

電磁閥YV4.1也得電，這說明系統(tǒng)PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。
 當(dāng)電磁閥YV4.1通電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進(jìn)入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開

腳踏開關(guān)后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時的油壓得到保持，

該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統(tǒng)PLC輸入信號中X00.2為“l”。但檢查系統(tǒng)PLC輸入信號X00.2則為“0”，

說明壓力繼電器有問題，其觸點開關(guān)損壞。
 故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點開關(guān)損壞，油壓信號無法接通，從而造成PLC輸入信號為“0”，故系

統(tǒng)認(rèn)為尾座套筒未頂緊而產(chǎn)生報警。
 解決方法：更換新的壓力繼電器，調(diào)整觸點壓力，使其在向前腳踏開關(guān)動作后接通并保持到壓力取消，故障排除。
S5 PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯誤時往往能報警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，通過故障指示燈就可

判斷。當(dāng)電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無或亂）時，

本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，

是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當(dāng)然強(qiáng)烈的

電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡單，將EPROM卡上的程序拷

回PLC后一般都能解決問題；沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機(jī)功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。

需要特別說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程

序是相當(dāng)必要的。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序

一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了

RAM中程序的總清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是*的，過分相信EPROM上的程序有時

會給檢修帶來困惑。所以經(jīng)常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
 檢修實例：設(shè)備上電后無法啟動。工程師在檢查后認(rèn)為程序出錯，很自然地將EPROM卡插入PLC中，

總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊上的指令

核對后發(fā)現(xiàn)*一樣，重復(fù)拷貝無效后認(rèn)為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調(diào)出，與EPROM上的程

序進(jìn)行比對，結(jié)果語句指令表相同，但程序存放地址發(fā)生了變化，把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運行正常。

可見EPROM上的程序也出現(xiàn)了錯誤，用紫外線擦除后重新寫入問題解決。