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NLK-2084 8路光電隔離數字量輸入和4路繼電器輸出(單刀單擲SPST-1常開)

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工業級IO數據采集模塊

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上海紐琳克通信技術有限公司

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產品簡介

詳細介紹

概述

一、產品概述
l 8路光電隔離數字量輸入和4路繼電器輸出(單刀單擲SPST-1常開)
l 采用RS485 MODBUS RTU標準通訊，可與組態軟件、PLC、工業觸控屏等進行組網
l 帶通訊及輸入輸出狀態指示燈
l 通訊電路采用防雷、抗干擾設計
l 可廣泛用于工業現場設備的信號采集和控制
l 正常使用三年質保

技術參數

二、主要參數
l 數字量輸入通道   8路(低電平有效)
l 繼電器輸出通道   4路(單刀單擲SPST)
l 繼電器觸點容量   2A/250VAC 2A/30VDC
l 工作溫度范圍     -20～70℃
l 外部供電電源     DC 9V～30V/5W
l 隔離保護         1500VDC
l 安裝方式         標準DIN導軌安裝或螺絲安裝
l 外形尺寸         125×73×35mm

三、接口定義

AVcc	外部電源輸入正端
AGnd	外部電源輸入負端
RY1A	第1路繼電器輸出常開觸點A
RY1B	第1路繼電器輸出常開觸點B
RY2A	第2路繼電器輸出常開觸點A
RY2B	第2路繼電器輸出常開觸點B
RY3A	第3路繼電器輸出常開觸點A
RY3B	第3路繼電器輸出常開觸點B
RY4A	第4路繼電器輸出常開觸點A
RY4B	第4路繼電器輸出常開觸點B
DI_01	第1路數字量輸入
DI_02	第2路數字量輸入
DI_03	第3路數字量輸入
DI_04	第4路數字量輸入
DI_05	第5路數字量輸入
DI_06	第6路數字量輸入
DI_07	第7路數字量輸入
DI_08	第8路數字量輸入
485A	RS485信號A+
485B	RS485信號B-

四、數字量/繼電器應用示意圖
    1、數字量輸入應用

    2、繼電器輸出應用

五、通訊說明
    1、通訊參數說明(出廠值)： 9600，N，8，1

參數	說明
9600	波特率
N(無校驗)	校驗位
8	數據位
1	停止位

2、數字量輸入信號采集命令：

發送: 01 02 00 00 00 08 79 CC （例/16進制）

數據	字節	數據說明	備注
01	1	模塊地址	地址范圍01-FE
02	1	功能碼	02-讀取輸入位
0000	2	輸入地址(1x型)	0000-輸入位起始地址
0008	2	讀取輸入位長度	0008-讀取8個輸入位
79CC	2	CRC校驗碼	前面所有數據的CRC校驗碼

接收: 01 02 01 C2 20 19 （例/16進制）

數據	字節	數據說明	備注
01	1	模塊地址	地址范圍01-FE
02	1	功能碼	02-讀取輸入位
01	1	字節數	01-讀取1個字節長度
C2	1	讀取數據	C2-讀取輸入位狀態
2019	2	CRC校驗碼	前面所有數據的CRC校驗碼

讀取的數據“C2”，轉換成2進制數為“”，從左至右分別對應8路數字量輸入信號DI_08-DI_01的狀態，即DI_08、DI_07、DI_02有輸入，其它通道無輸入

    3、繼電器輸出信號控制命令(多個控制)：

              發送: 01 0F 00 00 00 04 01 03 7E 97（例/16進制）

數據	字節	數據說明	備注
01	1	模塊地址	地址范圍01-FE
0F	1	功能碼	0F-寫多個線圈
0000	2	線圈地址(0x型)	0000-線圈起始地址
0004	2	寫入線圈長度	0004-寫4個線圈
01	1	寫入數據字節	01-寫入1個字節的數據
03	1	寫入數據	03-寫4個線圈的輸出狀態
7E97	2	CRC校驗碼	前面所有數據的CRC校驗碼

   接收: 01 0F 00 00 00 04 54 08 （例/16進制）

寫入的數據“03”轉換成2進制數為“”，只有后4位有效從左至右分別對應4路繼電器輸出信號RY4-RY1的狀態，即RY2、RY1有輸出，其他通道無輸出，模塊接收到正確的命令后，根據命令作出相應動作，并將應答指令發回主機，表示通訊成功

    4、繼電器輸出信號控制命令(單個控制)：

              發送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進制）

數據	字節	數據說明	備注
01	1	模塊地址	地址范圍01-FE
05	1	功能碼	05-寫單個線圈
0000	2	線圈地址(0x型)	0000-繼電器(RY1)線圈地址 0001-繼電器(RY2)線圈地址 0002-繼電器(RY3)線圈地址 0003-繼電器(RY4)線圈地址
FF00	2	寫入數據	FF00-線圈打開，0000-線圈關閉
8C3A	2	CRC校驗碼	前面所有數據的CRC校驗碼

   接收: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進制）

模塊接收到正確的命令后，根據命令作出相應動作，并將應答指令發回主機，表示通訊成功

    5、繼電器輸出狀態采集命令：

發送: 01 01 00 00 00 04 3D C9 （例/16進制）

數據	字節	數據說明	備注
01	1	模塊地址	地址范圍01-FE
01	1	功能碼	01-讀取線圈狀態
0000	2	線圈地址(0x型)	0000-線圈起始地址
0004	2	讀取線圈長度	0004-讀取4個線圈狀態
3DC9	2	CRC校驗碼	前面所有數據的CRC校驗碼

接收: 01 01 01 03 11 89 （例/16進制）

數據	字節	數據說明	備注
01	1	模塊地址	地址范圍01-FF
01	1	功能碼	01-讀取線圈狀態
01	1	字節數	01-讀取1個字節長度
03	1	讀取數據	03-讀取線圈狀態
1189	2	CRC校驗碼	前面所有數據的CRC校驗碼

讀取的數據“03”轉換成2進制數為“”，只有后4位有效從左至右分別對應4路繼電器輸出信號RY4-RY1的狀態，即RY2、RY1有輸出，其他通道無輸出

6、模塊地址設置命令：

發送：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進制）

數據	字節	數據說明	備注
00	1	模塊地址	00-群發地址
06	1	功能碼	06-寫單寄存器
0064	2	寄存器地址(4x型)	0064-修改模塊地址
0001	2	寫入數據	設置模塊，范圍0001-00FE
0804	2	CRC校驗碼	前面所有數據的CRC校驗碼

接收：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進制）

該命令表示向一個模塊發出指令，設置該模塊的為01，該設置可以失電保存；模塊的默認地址是01，當需要多個模塊進行組網時，可對每個模塊的地址進行單獨設置，因為使用了群發地址，所以設置時要求485網絡中只能有一個模塊，否則會造成485網絡中所有模塊的地址都設置成同一地址，請謹慎使用該指令；當模塊接收到正確的命令后，根據命令作出相應動作，并將應答指令發回主機，表示通訊成功

7、通訊參數設置命令：

發送：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進制）

數據	字節	數據說明	備注
01	1	模塊地址	地址范圍01-FE
06	1	功能碼	06-寫單寄存器
0065	2	寄存器地址(4x型)	0065-修改通訊參數
0002	2	寫入數據	0001-設置通訊參數 4800N(無校驗) 81 0002-設置通訊參數 9600N(無校驗) 81 0003-設置通訊參數 19200N(無校驗) 81 0004-設置通訊參數 38400N(無校驗) 81 0005-設置通訊參數 4800E(偶校驗) 81 0006-設置通訊參數 9600E(偶校驗) 81 0007-設置通訊參數 19200E(偶校驗) 81 0008-設置通訊參數 38400E(偶校驗) 81
1814	2	CRC校驗碼	前面所有數據的CRC校驗碼

接收：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進制）

該命令表示向一個模塊發出指令，設置該模塊的通訊參數為‘9600N(無校驗) 81’，該設置可以失電保存；模塊的默認通訊參數是‘9600N(無校驗) 81’，當設置新的通訊參數后應在通訊設置中選擇正確通訊參數，并重啟通訊端口，請謹慎使用該指令；通常情況下，設置的波特率低，傳輸速度慢，傳輸穩定性高，設置的波特率高，傳輸速度快，傳輸穩定性低；當模塊接收到正確的命令后，根據命令作出相應動作，并將應答指令發回主機，表示通訊成功

六、通訊指示燈說明
l 模塊上電后通訊指示燈顯示綠色
l 模塊通訊中通訊指示燈閃爍
l 模塊接收到正確指令通訊指示燈顯示綠色
l 模塊接收到錯誤指令或非本模塊地址指令通訊指示燈顯示紅色