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磁性開關是一種利用磁場信號來控制的線路開關器件，也叫磁控開關。常用的磁性開關有單觸點和雙觸點兩種。

磁性開關意思就是通過磁鐵來感應的，這個"磁"就是磁鐵，磁鐵也有好幾種，市場上面常用的磁鐵有橡膠磁、永磁鐵氧體、燒結釹鐵硼等。開關就是干簧管了。干簧管是干式舌簧管的簡稱，是一種有觸點的無源電子開關元件，具有結構簡單，體積小便于控制等優點，其外殼一般是一根密封的玻璃管，管中裝有兩個鐵質的彈性簧電板，還灌有惰性氣體。平時，玻璃管中的兩個由特殊材料制成的簧是分開的。當有磁性物質靠近玻璃管時，在磁場磁力線的作用下，管內的兩個簧被磁化而互相吸引接觸，簧就會吸合在一起，使結點所接的電路連通。外磁力消失后，兩個簧由于本身的彈性而分開，線路也就斷開了。因此，作為一種利用磁場信號來控制的線路開關器件，干簧管可以作為傳感器用，用于計數，限位等等(在安防系統中主要用于門磁、窗磁的制作)，同時還被廣泛使用于各種通信設備中。在實際運用中，通常用永磁鐵控制這兩根金屬片的接通與否，所以又被稱為"磁控管"。

氣動系統和電動系統并不互相排斥。相反，這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優勢顯而易見，當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時，氣動驅動器就顯得較適應惡劣環境，而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便。

在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求精確、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合，電驅動器是hao的選擇，帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。

我們研究的結果表明，在往復運動周期較短(小于1min)的水平往復運動中，電動執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節能。而在往復運動周期較長(大于1min)時，氣缸竟然變得更節能。這首先是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利;其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動(絲杠轉換)中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。

由上可見，電機本身效率很高，但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執行器未必一定比氣缸節能，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向、往復運動周期和負載率等。

從技術和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的優勢，但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控制，還是應從多方因素進行綜合考量。現代控制中各種系統越來越復雜、越來越精細，并不是某種驅動控制技術就可滿足系統的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現快速直線循環運動，結構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。

電動執行器主要用于需要精密控制的應用場合，現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執行器需要進行多點定位控制，而且要對執行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統氣動控制是無法實現的，而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制，而電執行器則多用于精密運動控制的場合。

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HEPCO    導軌    R25 351 360
DANFOSS    變頻器    VLT-FC301P2K2T4E20H2B-2.2KW
PHOENIX    備件    HC-B 16-I-DT-F - 1648267
MAHR    備件    5001035 Kugelkaefig NA 6mm Hub
OPTRIS    濕度傳感器    optcslt10 cB3092010
BAUMER 編碼器 314619
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HEMOMATIK 備件 HM18P-A-5M
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