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電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置，或者將一種形式的電能轉換成另一種形式的電能。電動機是將電能轉換為機械能（俗稱馬達），發電機是將機械能轉換為電能。電動機在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。

直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

VEM  K21R63G4/20037048；
VEM  B21R 200LX6 6P-15KW-1000 No.：138033；
VEM  K21R 90S4-1.1KW      ；
VEM  K21R 132S 4HW-5.5KW；
VEM  K21R 225M4 SB SL SPM SW TWS HW；
VEM  K11R 132 S6 TWS HW；
VEM  KPER 71G2 GL 0.48KW 400/690V（D/Y） S/N 0538660001512H；
VEM  K21R 63G6 SP.2292  （0392404015402H）；
VEM  K21R 180L4 SW TWS HW  143674/0001H；
VEM  K 21R 280M4 LL TWS SW SL HW150890/0003H；
VEM  B21R 90 L 4 MLEN IGR,1,5/ kW, 1.400 U/min,230/400 V D/Y      ；
VEM  K21R 90 L 4,1,5 kW,1400 U/min,230/400 V D/Y , 50 Hz；
VEM  K21R 80 K6 WDS 0.37/0.44KW，50/60HZ      ；
VEM  K21R160M4HW 11KW IMB3 IP55；
VEM  KPER112M2 EEx e II T3 A TPM130 3.3KW Nr：0743569002809H；
VEM  K21R160M4TWSHW 11KW IMB35 IP55 Nr;93982/263H；
VEM  B21R112M4MLEN；
VEM  B21R132S4LENHW；
VEM  B21R71G6MLEN；
VEM  K21R 112MX4 Nr：0607286005610H；
VEM  K21R80K6WDS 0573727066605H；
VEM  K21R80K6WDS；
VEM  K21R80K6WDS；
VEM  K21 R132S6HW；
VEM  K21R200L4VL.NS.SB.HW 30KW；
VEM  Sumitomo-Artikelnummer 421718；
VEM  K21R 160L6 TWS HW；
VEM  K21R 132 S2TTPM140；
VEM  K21R 100LX4  Nr：8676182 D 20 00 7N11；
VEM  K21R71 G4 WDS 0.37KW 380V 50/60HZ；
VEM  ARC 132MX6 TWS KN HW；
VEM  K21R 180M4 HW；
VEM  K21R 132S4T TPM140 ；
VEM  B20R 80G4 MLEN VB DOD FTII 1.5KW 1390rpm B3；
VEM  K11R 132S2 Ex e ll T3 HW；
VEM  K21R 100LX4      ；
VEM  FSGR 125B ARC 132M6 WE HW；Nr. 138771；
VEM  K21R 63 K2；0215090052108H；
VEM  K21R 90L 6DSD FNS SP.8682；

VEM B21R 71 K4

VEM B21R 71 K4