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派克伺服壓裝電動缸相比傳統氣缸(氣液增壓缸)優勢

閱讀:538發布時間:2019-4-4

伺服壓裝電動缸被廣泛應用于壓裝、鋼鐵連鑄、特種材料試驗機、模擬仿真、動感娛樂、研究所等領域,得到了沃爾沃汽車、上海大眾、通用、寶鋼等客戶的一致認可和好評。近年來,隨著工業自動化生產線要求的不斷提高,電缸已慢慢進入了氣動領域。電缸相比于傳統氣缸具有明顯的優勢。不但省去了傳統氣缸的管路和電磁閥,沒有漏氣和維護的煩惱,并且通過速度的實時控制,消除了傳統氣缸的振動問題。配合系列驅動器產品,更可實現速度,作用力,定位(可在行程中任意位置設置暫停)的控制。Parker的ETH系列電動缸作為二十多年的成熟產品,具有高性能、高精度、高可靠性等優點。在與Parker的Campax3系列伺服驅動器當配使用時,更可以實現力閉環、位置全閉環、I/O控制等功能。

1.速度控制

傳統氣缸通過調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥以實現速度的控制。這種速度控制方式只適合在對速度值要求不高的場合。并且速度受到空壓機壓力的大小以及電磁閥和通氣孔孔徑的大小的影響。而電缸通過控制輸出電流的頻率的高低來控制其運行速度,并且具有連續可調的優勢,反應速度快,通過反饋系統對速度進行控制。

沖裝置(橡膠墊),以減少或消除端部撞擊。或在氣缸端部設置小的密閉空間,使動能轉換為壓力能。而電缸通過微處理器實時檢測位置,并控制其速度的大小。當運動到端部位置時,迅速降低其運行速度,實現終點緩沖控制。

3.可任意加入中間定位點

氣缸撞長做往復直線運動,也可以加入中間定位點,主要靠電磁閥,控制器和擋塊組成,但定位的精度不高,只有0.5mm,上限也只能達到0.1mm。對于要求要多定點定位的用戶來說,氣缸遠遠不能滿足他們的要求。

而電缸能根據客戶的需求在運動行程內任意位置加入任意數量的中間停止點。在精度方面,電缸也有的優勢,在沒有外部光柵尺等反饋時,ETH重復定位精度可達0.03mm,而在位置全閉環下,定位精度根據光柵尺的分辨率而大大提高。

4.作用力的控制

由于氣體的可壓縮性和氣源壓力的不穩定,氣缸的作用力控制精度不高。ETH電動缸大輸出作用力為11.4T,Campax3驅動器內置力閉環模塊,在125us的快速掃描周期下,可實現輸出力士0.2%的精度。

5.節省空間

相比于氣缸和氣液增壓缸龐大的外形尺寸,電動缸尺寸小巧。以ETH輸出5T的產品為例,ETH100的外形框架僅為120mm.并且ETH的外表流暢光洞。缸體上一個插槽用于安裝傳感器,并且可以方便地對插槽加以覆蓋,不存在臟污聚集的區域,更加干凈和環保。


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