heidenhain旋轉編碼器
海德漢的旋轉編碼器可作為旋轉運動、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準，例如絲杠聯用，用于測量直線運動。應用領域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。                                                                                                                      旋HEIDENHAIN編碼器643307-17是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。HEIDENHAIN編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式HEIDENHAIN編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理HEIDENHAIN編碼器可分為增量式和式兩類。增量式HEIDENHAIN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式HEIDENHAIN編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
HEIDENHAIN編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯1與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以HEIDENHAIN編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以HEIDENHAIN編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
HEIDENHAIN編碼器643307-17常見故障：
1、HEIDENHAIN編碼器本身故障：是指HEIDENHAIN編碼器本身元器件出現故障，
HEIDENHAIN編碼器（圖2）導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換HEIDENHAIN編碼器或維修其內部器件。
2、HEIDENHAIN編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為HEIDENHAIN編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、HEIDENHAIN編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式HEIDENHAIN編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
HEIDENHAIN編碼器（圖3）這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、HEIDENHAIN編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
HEIDENHAIN編碼器如以信號原理來分，有增量型HEIDENHAIN編碼器，型HEIDENHAIN編碼器。
我們通常用的是增量型HEIDENHAIN編碼器，可將旋轉HEIDENHAIN編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉HEIDENHAIN編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉HEIDENHAIN編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
HEIDENHAIN編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。HEIDENHAIN編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與HEIDENHAIN編碼器的COM端連接，“+ ”與HEIDENHAIN編碼器的電源端連接。HEIDENHAIN編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在HEIDENHAIN編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉HEIDENHAIN編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
HEIDENHAIN編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
HEIDENHAIN編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRAHEIDENHAIN編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉HEIDENHAIN編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉HEIDENHAIN編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。HEIDENHAIN編碼器pg接線與參數矢量變頻器與HEIDENHAIN編碼器pg之間的連接方式，必須與HEIDENHAIN編碼器pg的型號相對應。一般而言，HEIDENHAIN編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
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德國HEIDENHAIN 689681-21

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