高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）
編碼器（圖5）
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，
編碼器（圖6）
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

德國TR-ELECTRONIC®GmbH是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售德國TR編碼器，工業(yè)計算機的自動化系統(tǒng)集團公司。

其主要產(chǎn)品有高精度值可編程編碼器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直線位移傳感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式編碼器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可達到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容；

其子公司TR-Systemtechnik®GmbH生產(chǎn)的工業(yè)計算機及自動化總線控制產(chǎn)品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，F(xiàn)ieldbus®Systems等系列）能應用于任何環(huán)境要求下工業(yè)領域。無論在德國和歐洲還是在中國的重工業(yè)，化工，機械制造等制造業(yè)領域，TR-ELECTRONIC®GmbH公司及TR-Systemtechnik®GmbH在其產(chǎn)品的高精度，可靠性，耐用性方面都已贏得了客戶很高的贊譽，是同行業(yè)中的*。TR增量式編碼器對機械量和旋轉位移量的精確記錄和對電信號的準確傳送,為可靠的數(shù)字定位控制提供了本質基礎.結構簡單,構造堅固,性能*.在鋼廠的無鐘爐頂布料溜槽、料流閘、機械探尺等方面有其他品牌*的優(yōu)勢。
    德國T+R編碼器（傳感器）以*的精確度、可靠性和廣泛的可適應性應用于造紙及印刷機械、檢測儀表、自動機械、輸送系統(tǒng)、起重機、壓力控制、測試工作臺、天線、紡織機械、模擬器、測速反饋等領域，并獲得用戶的廣泛贊譽。

產(chǎn)品主要有：編碼器、T+R傳感器、T+R譯碼器、TR工控機、TR模塊、TR測速電機、TR聯(lián)軸器等。

德國TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售德國TR編碼器的工業(yè)計算機的自動化系統(tǒng)集團公司。公司總部位于德國Trossingen市。自上世紀80年代，德國TR公司在生產(chǎn)編碼器、傳感器等系列產(chǎn)品方面。

R編碼器主要包括：值編碼器、增量式編碼器、直線型值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測量儀等。同時，德國TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。

德國 TR-ELECTRONIC 專業(yè)生產(chǎn)和銷售德國TR編碼器，工業(yè)計算機的自動化系統(tǒng)集團公司。
其主要產(chǎn)品有高精度值可編程編碼器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直線位移傳感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式編碼器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可達到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容

德國T+R編碼器（傳感器）以*的精確度、可靠性和廣泛的可適應性應用于造紙及印刷機械、檢測儀表、自動機械、輸送系統(tǒng)、起重機、壓力控制、測試工作臺、天線、紡織機械、模擬器、測速反饋等領域，并獲得用戶的廣泛贊譽。

德國TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售德國TR編碼器的工業(yè)計算機的自動化系統(tǒng)集團公司。公司總部位于德國Trossingen市。自上世紀80年代，德國TR公司在生產(chǎn)編碼器、傳感器等系列產(chǎn)品方面。
TR編碼器
TR編碼器主要包括：值編碼器、增量式編碼器、直線型值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測量儀等。同時，德國TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。
旗下
一.編碼器溫度:-60℃～+120℃可選
二.BEN編碼器防護分為：IP54-IP68.
三.編碼器速度:500 r/min～40000 r/min
四.BEN編碼器 分為：實心軸，盲孔，通孔。
五.BEN編碼器出線方式分為：側出線，后出線
六.BEN編碼器按原理分為：磁編碼器，光電編碼器
七.編碼器功能：精確檢測角度，位置，速度，圈數(shù)...
八.編碼器的常規(guī)外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
九.BEN編碼器分為：增量型，值型（單圈，多圈）。
十.BEN值編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
十一.BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（，抱緊）、通孔（
十二.BEN編碼器 通訊協(xié)議波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默認為9600bit/s。刷新周期約1.2ms
十三.BEN值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來就是通常說的多少位（常規(guī)單圈10位，

致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，

TR CE58M  5802-00023
TR CMW58M-00003
TR 編碼器Art Nr:171-50159
TR LA66K 312-01058
TR TYP:IV－20 ALT.NR.490-00006
TR T4M33
TR AE100M UNIVERSAL
TR CMW58M-00017
TR CEH58M-06027
TR CEV-65-M-01009 4096/4096 SSI
TR CEV58M-PB-00044
TR CE65M 110-02026
TR XS65S 6520-00001 編碼器
TR LA-66/K,229mm nr：312-00923
TR PBD-20-002
TR GV155-21
TR CE65M  110-00451/138
TR CE100M   ART.NR100-02900
TR LA46 Profibus 150mm T4M33
TR 連軸器 EK 20/33 sn.34-000-169
TR IE-63-1  62261（1-62020303）
TR LA 46 Art Nr:321-00018 Measure
TR LA-80/40
TR LP46A320-000-63
TR CEV65M-02502*TR 編碼器CE-100-MP01
TR LA-66K 312-01329
TR 243-99412 1H76A
TR LA-41-K-SSI 30500183
TR SERVOLTG 4*4+2*0.5
TR CE100M-MP01 序列號：110-03028
TR LA-66K 305-01255
TR PU10TA+顯示器TAMINI+手操PT100N
TR N01-87127配M10*30軟連接
TR IE/58-A-500 ZB 50.D=10MM  24DV
TR ZH81*4096/4096 PROFIBUS DP 16H
TR CE65M 110-00444 重TR-0038
TR HEV58S-00012 PRAFNR:1225278
TR CEH58M-00009  SN:0046

德國HBM傳感器公司是專業(yè)生產(chǎn)力學傳感器公司，是一個基于應變式稱重傳感器，自成立以來hbm稱重傳感器遠銷*上30幾個國家?VEM擁有一系列完善而的旋轉電機制造設備傳感器便在測試和測量領域具有*的聲譽, 在多種工業(yè)領域為客戶提供高精度，復雜的工業(yè)系統(tǒng)要求。憑借25年多的經(jīng)驗，Weber熱金屬檢測器能在zui嚴酷的環(huán)境中保證高精度、高穩(wěn)定、長壽命以及高可靠性，并且不用維修，可以滿足艱苦、高負荷的工業(yè)生產(chǎn)要求。作為工業(yè)界紅外檢測方面的，針對每種電機，還洲、東歐、中國等地。 中國銷售和制造總部位于江蘇蘇州，可為用戶的實驗和生產(chǎn)提供*的服務與解決方案。提供從虛擬到真實的物理測量的產(chǎn)品和服務，從1950年成立起, HBM，始終致力于產(chǎn)品質量高可靠的傳感器，儀表到完整的測量解決方案.作為測試技術和市場的*。
TR CEH58M-DN
TR LP 46K  ART.NR:320-00282
TR CPS15/2/10/10
TR 110-01477 CE66-M 值編碼器
TR SL3010-X1/G1 130/K/F
TR CE75M 7502-00001
TR LA66K 250/356mm 312-01758
TR TIPO IEV-58-A
TR LA-66K 304-01217
TR CEV65M-PB-1-GB-1
TR LA-66K 312-107600(profibus)
TR CE100M  100-02900
TR CE65M 100-00147/434
TR LA41 643MM（含外殼）
TR LA66K 312-01569
TR HDP20HT 10-30V PROFIBUS
TR CEW65M-01902+SL3005-X1/GS130
TR CEW65M-01920
TR 拉線盒 ART-NR：40720003
TR CEV84M-SSI Art-Nr:
TR CEW58M-00095
TR MD-80-AN-C001
TR CE100MP01 ART 00-03028
TR IV-20 Art.Nr:490-00010sn:1859
TR CE65M  100-01631 SN：6726
TR CE-65M 110-01926 SN:0221
TR TR-ECE-TI-DGB-0099/V000
TR N02908-0022配??16*50軟連接
TR 傳感器 LA66K *1250
TR CE-65-M 4096/4096-SSI
TR SED10/10
TR CE65M SN:13016
TR 12POLES,AEREAL 連接器
TR CEV58M  ART.NR:5802-00234

德國HBM傳感器公司是專業(yè)生產(chǎn)力學傳感器公司，是一個基于應變式稱重傳感器，自成立以來hbm稱重傳感器遠銷*上30幾個國家?VEM擁有一系列完善而的旋轉電機制造設備傳感器便在測試和測量領域具有*的聲譽, 在多種工業(yè)領域為客戶提供高精度，復雜的工業(yè)系統(tǒng)要求。憑借25年多的經(jīng)驗，Weber熱金屬檢測器能在zui嚴酷的環(huán)境中保證高精度、高穩(wěn)定、長壽命以及高可靠性，并且不用維修，可以滿足艱苦、高負荷的工業(yè)生產(chǎn)要求。作為工業(yè)界紅外檢測方面的，針對每種電機，還洲、東歐、中國等地。 中國銷售和制造總部位于江蘇蘇州，可為用戶的實驗和生產(chǎn)提供*的服務與解決方案。提供從虛擬到真實的物理測量的產(chǎn)品和服務，從1950年成立起, HBM，始終致力于產(chǎn)品質量高可靠的傳感器，儀表到完整的測量解決方案.作為測試技術和市場的*。
TR LA-66K  312-00504
TR CE65M 110-01625 編碼器
TR CE65M 01460
TR TR LA-66/K Profibus-275 T4-M33
TR 編碼器 CE-100-M 100-01520
TR HE65M  205-00087
TR LA46K  321-00582
TR CE100M  100-01492
TR D-78647 HE-58-S
TR CES58M-00003 編碼器
TR IE58A N/S:21901018004E
TR CE100M 100-01452
TR LA-41 Art,Nr:305-00245
TR MD-80-AN-C002 510-00007
TR CPS30/1-12-14-H
TR 490-00105  PT-15/2
TR CE65M 110-00299/Z04-418-175
TR LA66K PROFIBUS 1900MM
TR CE65M ART.NR:110-02108
TR 編碼器 AE-101-0720
TR H65S S/N 206-00018-BS
TR LA-66-K L2 DP總長298mm,測量
TR IE58A 219-01281 編碼器
TR FU10 控制板
TR TA-mini 6S 485-00001
TR 1H-76-1024
TR LA-80-500-A NO.341-00058
TR CE65M409/409-ISI
TR CE-65-M Profibus(PNO)TR-110-01
TR LP38 Art.Nr:307- 00690  300mm
TR IE58A 10000脈沖
TR CE100M 100-00766/1767
TR HE-58-S ART NO：207-00001-05
TR IS-58  5830-00023
TR CEV58-0000 100-391E
TR CPS15/2 340-000-169
TR CEW58M-000385 4096(0-10M)
TR CEW58M-00006
TR CEV65M-01009重TR-1679
TR AE-100-M/500.
TR ZE65S ART NR:1700-00015
TR CEV58M-00026 PROFIBUS-DP/PROGR
TR CDV115M 24VDC 4096 173-00002
TR LA66K 312-02374
TR CPS  15/2  12N/12N
TR HE-58-S ART NO：207-00028
TR CE65-M 110-01460 重TR-0009
TR FXV70M-00001
TR SL3005 40-720-003
TR CE-65-M-4096/4096-DP
TR CEW65M-02967
TR IEV580000100336E
TR SED 10090B  10*10
TR NO:510-30026 R0004
TR CEV-65-M/PROFIBUS-DP+SSI
TR IE58 219-00493
TR IH-76-0530-243-00067
TR CEV65-10004 SN-0032
TR CEV65M 4096/4096 V001
TR ZE-65-M-SSI帶電纜CPS1012
TR CE-65M  110-01979
TR ZE65M  171-50141
TR ZH-65-M  175-00003
TR TR-ECE-TI-D-0066/V058
TR IEV58-00001
TR CPS 15/2 14/14
TR EDSP-L-VGA
TR USB PC-ADAPTER V4 ART-NO:490-
TR LA66K 312-00750
TR CPS 15/2   8/10
TR ZE-65 見規(guī)格
TR CE65M001  8727.71
TR CEV58S-P
TR CEV65M-50705446
TR ZI58S-S-32768-L06BB-Y22FS-2
TR QEH80M-00001 ZN81-260-00018
TR LA41K NR:304-00081
TR CE65MP 110-02340
TR HE-65-M205-00018
TR 編碼器 CE-58-A 5802-00093
TR PT100N
TR CEV65M-PB 4096/4096軸徑10含聯(lián)
TR 34-000-070_DWK_000
TR ZE115M Art.Nr.173-0001
TR CE65M  110-02711 SH0007
TR ME-P96-02.000 5000M
TR T4-M33  206693301
TR LA412843MMLA412843MM
TR CEV65M-01460同產(chǎn)品編號TR-0009
TR CEH58MPB,12MM dia,with 5m flyi
TR CE65M ART.10-01524
TR ZE65S 170-50002
TR 34000299 連軸器
TR CEW58M
TR LK6-C25-1010
TR CE100M 100-01101 編碼器
TR 串并行轉換單元 PU 10/62220012
TR CE65S  見規(guī)格描述
TR CE100M 100-00034
TR CEV115M*4096/4096 V000 SSI
TR CEV84M-02270
TR CE65M 110-01460(含連軸器)
TR Paguflex-Coupling Size 40 for
TR CEW65M-10082
TR CE-65M AN:110-01148
TR CES 58M-00003 φ10h7_profibus
TR ZE58A-10000-12-27V
TR LA46KBM0165M12
TR CPS15/2 10/10
TR IE58A219-00474
TR LA-66-KA-480 24VDC 4-20mA
TR CEV58M-00337
TR ZE115M PROFIBUS 4096/4096
TR CS58M 5822-00018 （4096)
TR LA46HART NR:321-00176;測量長度
TR CE58M AN:5802-00135
TR ECE-TI-D-0060/V000
TR CE58M 選型 見描述
TR LP46A ART.NR.320-00063
TR CEV65-M  SSI-10100-0004
TR LA66K ART NR:312-02523

德國TR編碼器490-00101

德國TR編碼器490-00101