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德國INTERNORMEN英德諾曼技術有限公司35多年來一直致力于液壓系統和潤滑系統中過濾技術的革新和企業的創新發展.“INTERNORMEN”成為工藝*的標志。

現在，英德諾曼公司已從液壓和潤滑過濾器的制造商發展成為一個性的技術公司。

英德諾曼技術有限公司39年來一直致力于液壓系統和潤滑系統中過濾技術的革新和企業的創新發展.“INTERNORMEN”成為工藝*的標志. 

赫姆特.弗朗格于1972年在德國曼海姆創建了英德諾曼過濾器有限公司.致力于生產及銷售高質量的液壓油和潤滑油過濾器，

并在市場創立zui高的質量標準及規范.

現在，英德諾曼公司已從液壓和潤滑過濾器的制造商發展成為一個性的技術公司。

今后我們將憑借雄厚的技術實力繼續為客戶提供更加專業的支持與合作.英德諾曼技術公司目前掌握許多重要的關鍵技術，它們還應用于除了液壓油和潤滑油過濾器以外的眾多領域 。

2011年，德國INTERNORMEN科技集團被伊頓公司收購，伊頓是業界*的液壓過濾和儀表的液壓，然而收購后INTERNORMEN品牌沒有被停止運作，仍然持續不斷的單獨運行著，伊頓公司目標是希望繼續提供INTERNORMEN長期以來傳統的高質量的開創性產品,系統,和完整的解決方案和服務領域的液壓、潤滑油和過程過濾客戶增長預期。
INTERNORMEN產品線代表了40多年的高級技術工藝和創新力量在過濾液壓和潤滑。包括液壓和潤滑系統,液壓和潤滑過濾器,各種各樣的狀態監測系統,和一個固體的液壓組合過濾器配件。主要的產品有：液壓和潤滑系統，液壓及潤滑過濾器，液壓過濾器配件（冷卻系統、呼吸器、適配器和泄放器連接軟管、監測儀。
INTERNORMEN過濾器及濾芯產品使用范圍廣泛，主要應用：電力、石油石化、冶金等各工業及民用領域等。公司通過多年的發展，INTERNORMEN過濾器，濾芯系列產品在世界各國業內獲得廣泛贊許和認同，INTERNORMEN在各地有多個工廠，而INTERNORMEN產品廣泛用于液壓行業。INTERNORMEN公司長期以來對產品的不斷創新和優化，通過對產品的不斷更新換代及大量新產品的推出，讓用戶體驗到更好的品質和更高的效率。INTERNORMEN始終堅持對品質的精益求精及對細節嚴謹精神的產品理念，INTERNORMEN以其優良的產品質量、熱情的服務和的技術為導向，為工業領域的發展作出了重要貢獻，受到行業內的廣泛認同。

深層過濾
過濾
高顆粒保持能力
在高ΔP佳微米等級
使用礦物油，乳液和大多數合成液壓油和潤滑油
各種等級的過濾細度可用（1的VG VG VG 3，6，10，16和25的VG VG VG）
其他等級的過濾精度要求潤滑應用特殊的濾波器設計（10 API 25 API）

是過濾凈化功能的專業名詞，為了凈化原流體的資源和資源的分離簡便裝置，現在濾芯主要用在油過濾、空氣過濾、水過濾等過濾行業。

濾芯分離液體或者氣體中固體顆粒，或者使不同的物質成分充分接觸，加快反應時間，可保護設備的正常工作或者空氣的潔凈，當流體進入置有一定規格濾網的濾芯后，其雜質被阻擋，而清潔的流物通過濾芯流出。液體濾芯使液體（包括油、水等）使受到污染的液體被潔凈到生產、生活所需要的狀態，也就是使液體達到一定的潔凈度。
空氣濾芯使受到污染的空氣被潔凈到生產、生活所需要的狀態，也就是使空氣達到一定的潔凈度。
濾芯的材質
紙質濾芯
化纖濾芯：玻璃纖維金屬纖維燒結氈丙綸纖維 滌綸纖維
網式濾芯：不銹鋼網
線隙濾芯
裝在過濾設備中,用于分離物質的元件,根據材質,用途分為很多種.金屬濾芯,活性炭濾芯,空氣濾芯等.過濾,
燒結氈
深度符合濾材

空氣濾芯
空氣濾芯又叫空氣濾筒、空氣濾清器、風格等。主要用于工程機車、汽車、農用機車、實驗室、無菌操作室及各種精密操作室中的空氣過濾。
PP濾芯
PP濾芯也叫做PP熔噴濾芯，熔噴過濾芯由聚丙烯超細纖維熱熔纏結制成，纖維在空間隨機形成三維微孔結構，維孔孔徑沿濾液流向呈梯度分布，集表面、深層、精精過濾于一體，可截留不同粒徑的雜質。濾芯精度范圍0.5－100μm，其通量是同等精度峰房濾芯的1.5倍以上，可配置不同型號的端蓋接頭，滿足各種工程安裝的需要。
線繞濾芯
由具有良好過濾性能的紡織纖維紗線精密纏繞在多孔骨架上精制而成的。其紗線材料有丙綸纖維、晴綸纖維、脫脂棉纖維等。纏繞時通過控制紗線的纏繞松緊度和稀密度，可以制成不同精度的過濾芯，能有效去除各種液體的懸浮物、顆粒雜質等，對各種液體有較高的凈化效果。
折疊式微孔濾芯
折疊式微孔濾芯采用聚丙烯(Polypropylene)熱噴纖維膜，尼龍(Nylonb)聚四氟乙烯(PTEE)微孔濾膜等為過濾介質制作成的精密過濾器件，具有體積小，過濾面積大，精度高等優點。過濾精度范圍可從0.1μm至60μm。濾芯端蓋密封及整體結構連接均采用熱熔粘接。濾芯接頭為通用的三種型式:222接頭、226接頭、平口。產品在出廠前均經過嚴格的完整測試，以確保產品的性能穩定。
活性炭濾芯
活性炭濾芯產品有兩大類：壓縮型活性炭濾芯、散裝型活性炭濾芯。
1、壓縮型活性炭濾芯采用高吸附值的煤質活性炭和椰殼活性炭作為過濾料，加以食品級的粘合劑燒結壓縮成形。壓縮活性炭濾芯內外均分別包裹著一層有過濾作用的無紡布，確保炭芯本身不會掉落炭粉，炭芯兩端裝有柔軟的丁晴橡膠密封墊，使炭芯裝入濾筒具有良好的密封性。
2、散裝型活性炭濾芯將所需要的活性炭顆粒裝入特制的塑料殼體中，用焊接設備將端蓋焊接在殼體的兩端面，殼體的兩端分別放入起過濾作用的無紡布濾片，確保炭芯在使用時不會掉落炭粉和黑水。根據客戶的需要，殼體端蓋可做成不同型號的連接口。接口方式有：平壓式、管道式（型號有：4042、4044、4046等）。
雙節濾芯
上節：聚丙烯熔噴濾芯精度5μm
下節：顆粒活性炭濾芯內置活性炭170g
材質：ABS、PP
長度：250mm外徑：70mm通量：8L/S總通量：6-8T
活性炭指標：強度>90；碘值(mg/g)>950；亞甲藍值(mg/g)>120
陶瓷濾芯
陶瓷濾芯由于選用的是*物理材料，所以在凈水器使用過程中不會產生二次污染，同時以不象純水機那
陶瓷濾芯
陶瓷濾芯
樣把不中各種礦物質全部卻除，它會保留水中有益礦物質、同時有效去除泥砂、細菌、鐵銹、*堵塞、使用壽命長久、過濾效果等優點，同時它不怕堵塞，能夠適應水質非常惡劣的情況。目前上過濾精度高的陶瓷濾芯為雙控制膜陶瓷濾芯，平均孔徑為0.1μm。經該濾芯過濾后的水無需煮開，即可飲用，*達到國家直接飲用水的標準。
樹脂濾芯
樹脂是一種多孔的、不可溶xing交換材料。軟水機中樹脂濾芯內裝有千百萬顆微細的塑料球(珠)，所有小球都含有許多吸收正離子的負電荷交換位置。當樹脂處在新生狀態時，這些電荷交換位置被帶正電荷的鈉離子占據。當鈣和鎂經過樹脂貯槽時，它們與樹脂小珠接觸，從交換位置上取代鈉離子。樹脂優先結合帶較強電荷的陽離子，鈣和鎂離子的電荷比鈉離子強。取代鈉陽離子然后向下通過樹脂“床、流出軟水機，這樣軟水機就送出了“軟”水。后，所有的樹脂交換位置均被鈣和鎂占據，再不能進行工作了。
鈦棒濾芯
鈦棒濾芯具有耐腐蝕，耐高溫，強度大，過濾精度容易保證，易再生等優異性能；鈦濾芯是由鈦粉經成形、高溫燒結而成，故表面顆粒不易脫落；在空氣中的使用溫度可達500～600℃；適用于各種腐蝕性介質的過濾，例如：鹽酸、硫酸、氫氧化物、海水、王水及鐵、銅、鈉等氯化物溶液的過濾。它具有優良的機械性能，可進行切割、焊接等機加工，耐壓強度大，內壓破壞強度高達2MPa以上；其過濾精度容易保證，即使在高溫高壓下工作，孔徑也不會發生變形。其孔隙率可達35～45%，孔徑分布均勻，納污量大，而且再生方法簡單，再生后可重復使用。
RO逆滲透濾芯
采用RO逆滲透膜的濾芯。逆滲透技術：逆滲透原文是REVERSE OSMOSIS，它是美國太空總署集合多國科學家， 在政府支持下，花費數十億美元，經過多年研究而成。 逆滲透的原理是在原水一方施加比自然滲透壓力更大的壓力，使水分子由濃度高的一方逆滲透到濃度低的一方 。由于逆滲透膜的孔徑遠遠小于病例毒和細菌的幾百倍乃至上千倍以上，故各種病毒，細菌， 重金屬，固體可溶物，污染有機物，鈣鎂離子等根本無法通過逆滲透膜，從而達到水質軟化凈化的目的。
不銹鋼濾芯
不銹鋼濾芯(Stainless Steel filter )[1]，具有很好的良好的過濾性能、對2-200μm的過濾粒度均可發揮均一的表面過濾性能，主濾材采用多層不銹鋼燒結網，過濾精度為0.5-200μm，其外形尺寸可按用戶要求加工。
不銹鋼濾芯特點：
1良好的過濾性能、對2-200μm的過濾粒度均可發揮均一的表面過濾性能；
2耐蝕性、耐熱性、耐壓性、耐磨性好；
3 不銹鋼濾芯氣孔均勻、精確的過濾精度；
4不銹鋼濾芯單位面積的流量大；
5 不銹鋼濾芯適用低溫、高溫環境； 清洗之后可以再使用，免更換。
應用： 石油化工、油田管道過濾； 加油設備、工程機械設備燃油過濾；水處理行業設備過濾；制藥及食品加工領域； 額定流量 80-200l/min 工作壓力 1.5-2.5pa 過濾面積(m2)0.01-0.20 過濾精度(μm) 2-200 μm 濾 材不銹鋼編織網 不銹鋼沖孔網用于重油燃燒系統前級除水，也可用于化工液體過濾，精度100um，濾芯材質是不銹鋼圓微孔網。
適用于電子、石油、化工、醫藥、食品等工業部門中的預處理和后處理系統上。對含懸浮雜質較低（小于2~5mg/L）的水質進一步凈化。
波紋狀濾芯
濾材: 所使用的主要濾材是不銹鋼編織網、不銹鋼纖維燒結氈。 特點: 有利于超低溫、高溫、高壓；
氣孔率好；
壓力損失少；
較高機械加工性；
空氣凈化、水處理用殺菌過濾；
高溫、高粘度流體里用；
顯示低壓力差；
反清洗及清洗之后可以再使用。
應用行業:纖維、膠卷，塑料Polymer、制藥、食品工業用、油漆工業里優秀的耐蝕性、耐久性、耐熱性、
高溫排氣處理領域。
濾油機濾芯
多種規格不同材質濾芯，精度從 0.5 ～ 80 m ，滿足不同工礦、適應各種油品的處理需求。
液壓油濾芯
液壓油濾芯主要用于液壓系統中油品的過濾，用以出去液壓系統中的顆粒雜物及橡膠雜質，保證液壓油的清潔度，從而使液壓系統正常運轉。
折疊濾芯
產品特性：
華膜膜堆由聚丙烯超細纖維膜及聚丙烯無紡布支撐導流層構成，屬深層過濾芯折疊式構造，膜過濾面積大，通量大。壓差低，納污能力強，使用壽命長。有多種過濾精度可供選擇，應用性廣泛。較好的化學兼容性，適合過濾強酸、強堿及有機溶劑。熱熔焊接技術加工成型，不含任何化學膠合劑，無泄漏，無二次污染。
應用領域
1、反滲透RO系統預處理
2、酸、堿及化學有機溶劑過濾
3、半導體、電子行業高純水前置處理
4、礦泉水、酒類、果汁過濾
5、油田回注水過濾
材質構造
1、濾膜材質：聚丙烯（PP）
2、導流支撐層：聚丙烯（PP）
3、外殼/中心桿/端蓋材質：聚丙烯（PP）
操作條件
1、大壓差
（1）正向—75PSI（5.1Bar）@20℃
（2）正向—25 PSI（1.7Bar）@80℃
（3）反向—30 PSI（2.0Bar）@25℃
2、濾芯更換推薦壓差@1.5 Bar—2.0Bar
3、大工作溫度：80℃
4、滅菌消毒：121℃在線蒸汽滅菌，每次20分鐘，可用5次，85℃—95℃熱水消毒
規格尺寸
1、過濾面積：0.5㎡/10″
2、外徑：69mm
3、公稱長度：5″、10″、20″、30″、40″
4、公稱精度（單位：um）：0.1、0.2、0.45、0.65、1、3、5……………

熔噴濾芯
性能特點
*、以聚丙烯為原料，用熔噴工藝生產的連續聚丙烯長纖維繞制而成
第二、過濾精度高，流量大，結構均勻，納污量大，使用壽命長
第三、有良好的化學相容性，無任何添加物，纖維不易脫落
第四、應用廣泛，價格便宜
應 用
HCMS熔噴濾芯可用于各種純水系統的預過濾、保安過濾，食品、飲料、飲用水過濾，溶劑、酸、堿過濾，鍋爐用水過濾，油過濾

杰出的化學兼容性，適合過濾強酸、強堿及有機溶劑
· 濾膜為折疊式深層過濾，膜過濾面積大
· 壓差低，納污能力強，使用壽命長
· 有較寬的過濾精度可選擇
·凈化空氣：在滿足空氣吸入量的情況下過濾掉微小的雜質顆粒，保護發動機;
·降低噪音：有效降低發動機吸入空氣時的噪音;
·節省燃油：能節省10%的燃油;
·適用范圍：真空鍍膜、機械、光盤、冶金、石油、化工、造紙、食品、醫藥、電子、電力、陶瓷、引水、印染、制糖、制冷設備等領域。
應用領域
· 醫藥行業：各種抗菌素等藥液的前置過濾
· 食品飲料業：酒類、礦泉水、飲用水的過濾
· 石油工業：油田注水過濾
· 電子工業：高純水前置過濾
· 化學工業：各種有機溶劑、酸、堿液的過濾
冶金行業：用于軋鋼機、連鑄機液壓系統的過濾及各種潤滑設備的過濾。
紡織行業：聚脂熔體在拉絲過程中的凈化及均勻過濾，空壓機的保護過濾，壓縮氣體的除油除水。

一 看濾芯材質
空氣濾芯主要的過濾材質是濾紙，如今濾芯濾紙主要采用國產紙和進口紙，無論國產還是進口紙都是有良好的過濾性能，而濾芯采用的劣質濾紙，不能阻止灰塵進入發動機，從而影響發動機正常工作。一般正品的濾芯的濾紙顏色統一，紙面比較平整;而劣質濾芯濾紙顏色不統一，紙面發毛，質地很差。
二 看濾芯的膠質
如今濾芯的構造一般濾紙和橡膠粘合組成，而真假濾芯的膠質也是有區別的。真品濾芯的橡膠質地較好，富有彈性，而濾芯橡膠發軟，質地很差。比較容易辨別的方法是把空氣濾芯對折，松開后正品濾芯很快恢復原狀，而濾芯由于橡膠質地問題，與濾紙粘合的不好，對折的中部痕跡明顯。
另外：可以通過一些標識，比如進口的帶線紋，當然國產的也有的去仿，但仔細觀察是不一樣的。
大家都知道凈水器用的*級是PP濾芯，也叫熔噴PP，材料是聚丙烯(PP材料)，主要作用是過濾自來水中直徑大于1微米的各種有害雜質，有機污染礦物質雜物等因為沒有排污功能，它的使用壽命一般是3-6個月，所以要定期更換濾芯，否則就會造成二次污染問題，水質就沒辦法得到保證。根據使用的范圍可分為10寸—40寸不等，可根據特殊要求，密度，長度和重量加以定做。先看密度，根據孔徑的區別可以將PP分為1um和5um，再看重量也有100g和110g左右的，孔徑肉眼無法識別，重量和觸感是能用手來分辨的。濾芯的好壞直接影響到凈水器品質和過濾效果，所以一般以常用的1微米和5微米，重的為上上之選。同時因為PP棉濾芯一般是在前三級使用，所以一定要定期更換，否則對RO膜的使用壽命和出水水質的TDS值都會有影響。
那PP棉濾芯是硬的好還是軟的好呢？其實密度較高捏起來結實，也就說明壓縮性也高，過濾精度和使用壽命都更長，而軟的PP在水壓大或者使用時間長了之后可能會散開，造成過濾度下降，影響RO機的正常運轉，所以要質量和價格都占優勢的PP才能從根本上提升整個凈水器的質量。
使用壽ming：
根據所用原材料不同，濾芯的使用壽命也會不同。隨著使用時間的延長，水中的雜質會堵塞濾芯，活性炭濾芯會吸附飽和。所以，一般來說，PP濾芯3個月需要更換，而活性炭濾芯6個月需要更換。而中空纖維由于不能清洗，一般都是放置在PP棉和活性炭的后端使用，否則比較容易堵塞，作為凈水設備末端除菌使用則1-2年需要更換。陶瓷濾芯一般可使用10-12個月，好的陶瓷濾芯可使用3-5年，甚至更長時間。
更換信號：
1.造水太慢：前置過濾器濾芯或反滲透膜是否阻塞;
2.造水太快(不到一小時即造滿一桶)：反滲透膜損壞;
3.口感不佳：后置活性碳濾芯壽命已到;RO膜去除率小于75%：反滲透膜的壽命已到。
膜去除率的計算公式為：RO膜去除率=(原水TDS值-純水TDS值)*100%/原水TDS值
維護保養：
1.液壓油濾芯是過濾器的核心部位，濾芯是由特殊材料組合而成，屬于易損件，需要特別的保護和保養。
2.當系統中過濾器工作一段時間后，過濾器中的液壓油濾芯已經攔截了一定量的污染雜質，這時壓力增加，流量會漸漸減小，發訊器會提醒報警，這時需要及時清理濾芯內的雜質，需要清洗濾芯。
3.在清洗濾芯的過程中，我們一定要注意液壓油濾芯不得變形或損壞。否則，不可再次使用，以免影響過濾效率，從而給整個系統帶來損壞。
更換方法：
此過程中通常會有水溢出，請預備好水盆或毛巾等清潔用具：
a) 關掉電鍍球閥及壓力桶球閥;
b) 打開鵝頸，以排清管道中殘留水;
c) 待水不再流出后，用濾殼扳手將裝有濾芯的濾殼打開;
d) 取出舊的ge濾芯，裝入同規格新的濾芯;
e) 將濾殼上方的黑色“ O ”型圈，涂上如凡士林等潤滑劑，再將“ O ”型圈放入濾殼中的凹槽內。
f) 以垂直方式，旋緊濾殼，盡量避免讓“ O ”型圈移位。
g) 打開電鍍球閥及壓力桶球閥。

汽車濾紙是生產汽車濾清器的主材料之一，又稱汽車三濾紙，即空氣濾紙、機油濾紙、燃油濾紙，它是經過樹脂浸漬的過濾用紙，在濾清器生產線上經過分壓、壓波、收波及固化等工序制成濾清器，其在汽車、船舶、拖拉機等內燃機上，起到汽車發動機之“肺”的作用，以除去空氣、機油和燃油中的雜質，防止發動機機件的磨損，延長其使用壽命。濾清器的過濾材質有許多，如纖維素、毛氈、棉紗、無紡布、金屬絲及玻璃纖絲等，基本為樹脂浸漬的紙質濾芯所替代，隨著世界汽車工業的高速發展，以濾紙作為過濾材質已被世界汽車濾清器行業廣泛接受采用。早在2004年美國已把汽車濾紙列為世界較有發展潛力的紙種之一。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯Y與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
編碼器（圖2）
編碼器（圖2）
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 Z高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器（圖3）
編碼器（圖3）
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
編碼器（圖4）
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）
編碼器（圖5）
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，
編碼器（圖6）
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著Z大的區別：在增量編碼器的情況下，
編碼器（圖7）
編碼器（圖7）
位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是唯Y的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器（圖8）
編碼器（圖8）
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的唯Y性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，
編碼器（圖9）
編碼器（圖9）
已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯Y不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，
編碼器（圖10）
編碼器（圖10）
集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減Z小，抗干擾Z佳，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

光電編碼器
優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優點：體積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

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Balluff    237220    BNS 813-D08-R12-100-10-01
Balluff    237262    BNS 813-D04-D12-100-22-04-FC-S90R
Balluff    237291    BNS 813-D04-R12-100-20-01
Balluff    237328    BNS 819-B02-R12-61-12-10-S80L
Balluff    237484    BNS 823-D03-D12-100-20-02
Balluff    237488    BNS 816-B06-TNB-08-603-11
Balluff    237493    BNS 816-B06-KHG-12-602-11-S90L
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Balluff    243519    BNS 819-X536-D02-D12-100-10-FD
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Balluff    243916    BNS 819-D03-D16-100-55-FD-0929
Balluff    244121    BNS 816-B02-WO-16-602-11
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Balluff    244498    BNS 819-B04-D08-46-12-FC-S4L-I
Balluff    244520    BNS 813-B04-D08-40-41-01
Balluff    113686    BOD 26K-LA01-C-06
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Balluff    122914    BOD 6K-RA01-C-02
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Balluff    140937    BOD 18KF-RA01-C-02
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Balluff    238116    BOH FK-R014-005-01-S49F
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Balluff    238228    BOH FK-Z001-001-01-S49F
Balluff    238486    BOH AI-R165-011-01-S49F
Balluff    239317    BOH AI-R165-015-01-S49F-SA28
Balluff    239319    BOH AR-F06-007-SA62
Balluff    239321    BOH AR-R113-010-02-S49F

INTERNORMEN濾芯01E.150.6VG.HR.E.P

INTERNORMEN濾芯01E.150.6VG.HR.E.P