編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個唯Y與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
編碼器（圖2）
編碼器（圖2）
導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 Z，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器（圖3）
編碼器（圖3）
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
編碼器（圖4）
輔助機械裝置安裝等多種形式。

DAIKIN    手動干油泵    FB-4A
SVENDBORG    剎車片    490 1563 MD550 21/1#01
SICK    備件    BEF-1SHABPKU4
MAHLE    過濾芯    PI 1030 KSMIC25/K197
REXROTH    電磁閥    4WE6RB6X/EG24N9K4
METAFRAM    軸承    BP25 8/12x12
SARTORIUS    PH電極    PT-10
MTS    精軋F2-F7側導板位置傳感器    RH-MD0820-JS3-DH10-S1B60
NORBAR    工具    16074
SICK    安裝支架    7087514
SERVOMEX    氧含量分析儀主板    02930(12945F)S2930985A
PHOENIX    備件    2866705
IPF    開關    IN10855
HEIDENHAIN    光柵尺    Nr.557679-07
MOOG    備件    HPR18A1RKP032KM28F1Y00
P+F    測速傳感器    NCN8-18GM40-N0-5M
SCHUNK    平行夾爪    30053275
IGUS    拖鏈    E6.29.40.055.0
ALPHA    備件    GST140 M02-020A06
ANDRITZ AG    密封圈    D10-035-2112G
BINKS    備件    861070
SIEMENS    備件    7ML5830-2AJ
DELTA    流量計    FS21NX-075-S6-002-24D-LE-00
STROMAG    備件    NFF 6.3 EG BRAKE
KUBLER    編碼器    8.5820.4512.4096
SCHUNK    備件    PGN-PLUS 200-1-AS NR:0371405
SUN    抗衡閥    CAEA-LHN
CONTRINEX    備件    DW-AD-603-065-120
HEINRICHS    導軌    800149
CERULEAN    備件    貨號S/C37474    NSF 510570 296352;NSF 50347 0936 296352
CONIELEC    定位器    ASZ22.31
EMG    電感式測量傳感器    SMI-HE/750/2600/2000/200/0
NORGREN    活塞密封件    密封件   泵的型號為：N 896/63  DB-U.AUSL.PAT
MOOG    備件    XDB10355-005M01
WTW    -電源+12VDC 5A Power Supply +12VDC 5A    Total suflur Analyzer  PHOTOLab TS PH2031

德國TR編碼器ART.NO.:CEV58M-00221

德國TR編碼器ART.NO.:CEV58M-00221