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行業產品

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砹柒(上海)自動化設備有限公司


參  考  價面議
具體成交價以合同協議為準

產品型號2CDX70/306/BG/18

品       牌

廠商性質經銷商

所  在  地上海市

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更新時間:2018-07-02 20:41:52瀏覽次數:740次

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經營模式:經銷商

商鋪產品:4101條

所在地區:上海上海市

聯系人:王先生 (經理)

產品簡介

★傳感器、接近開關、編碼器、PLC、光柵尺、讀數頭
專業采購德國,歐美系工控產品、儀表儀器和備品備件!
★控制模塊、繼電器、總線模塊、電極、電容?、過濾器
★隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線模塊
★流量開關、流量計、液位計、伺服閥、泵閥、濾芯、密封圈
★電機、傳動軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車片
★絕緣檢測儀、遠程報警器、水質分析表,數據采集器、溫控儀

詳細介紹

砹柒(上海)自動化設備有限公司 是集工程和貿易為一體的、擁有自主進出口權的單位。公司 本著“科技、創新、誠信”的宗旨,不斷的提高自身的技術能力、服務水平和綜合實力,發展核心競爭力,努力成為智能建筑行業內廣大用戶值得信賴的產品供應商、系統服務商和運營維護商。我們堅信,世界產品憑借我們的智慧,對用戶需求的理解及綠色 、 節能 、環保 的前瞻意識,以及我們始終精益求精的工作態度 和服務團隊, 將為用戶提供 盡善盡美 的服務
:王工

:-801         -806
 :                 :
地址:中國上海市嘉定區寶翔路158號1號603室 
注意事項:1.請提供*列的物料編號和第二列具體型號
       2.請發書面詢價函(郵件,,傳真等),不接受口頭報價。
       3.如果型號不能*對上,請提供英文品牌名+具體型號+數量。
       4.詢價的商友請主動告知公司名稱和,謝謝。
砹柒(上海)自動化設備有限公司是中國工業控制自動化領域的服務貿易商,專業從事各種國外工控自動化產品的進口貿易。主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。
如需詢價,請直接并煩請告知如下信息:所需產品品牌+型號+數量+貴司名稱//傳真/ ,我們將盡快給您提供報價!
專業采購德國、法國、意大利等歐盟國家工控產品、備品備件。
1、我們有德國公司專門供貨,可以為您提供提供*原裝*!
2、不易尋找品牌、小金額,我們同樣為您采購!
3、只要是歐盟國家的產品,我們可以為您詢價并采購!
4、隨時歡迎您的來電詢價。
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX    型號    3200182    規格    管狀接頭(紅色)    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AFRISO    型號    RF63 GLY 0/100 BAR/PSI G1/4 RAD KI 1.6 D701 DRS0.7 NR.85120701S CODE:85.12.070104    規格    液壓表    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WURTH    型號    07140801    規格    工具    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AMEPA    型號    HAN-10-M    規格    插座    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHWARZER    型號    SPV700EC;Art No.7e53000    規格    膜片式氣泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    UNIMEC    型號    UMC7-20-20    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MONTECH    型號    157291-6    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAGNEMAG    型號    M004616    規格    皮帶輪    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RITTAL    型號    SV9611.000    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TURCK    型號    NI15-M30-AP6X/S100    規格    接近開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LEUZE    型號    BPS 34 S M 100    規格    移動鏈條機掃描光電    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MARTOR    型號    46144    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SAB    型號    06812604,SPN681 CAT5 Type C 4×2×26 AWG    規格    電纜    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INA    型號    AY20-NPP-NR-AH04-N104 930180284    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDROPA    型號    DS117/B PV=5-70bar Pmax=200bar    規格    壓力開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    7AI354.70    規格    模擬量輸入模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BUHLER    型號    MTF-5-70+E05+M01    規格    溫度變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VIBRO-METER    型號    111-412-000-013/A48034/022015  S3960/A1-B6-E010-F0-G000-H10    規格    振動探頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GLENAIR    型號    FRITS4106R28-11PB1FM25F6N547    規格    電連接器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WIKA    型號    S-10-A-BBS-GB-ZGA4ZAZ-ZZZ    規格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JAHNS    型號    FMC-2J-B/180    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EBMPAPST    型號    5915PC-22T-B30    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KTR    型號    NVT22-2-70-D3    規格    溫度開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    630-1233D    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ZIMMER    型號    RBPS2800    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BRECOFLEX    型號    10T5/2300 M    規格    同步帶    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SPECK    型號    515 CY4281.0499    規格    泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEIDENHAIN    型號    317393-02    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BOSCH    型號    MSM019B-0300-NN-M0-CH0 R911325139    規格    伺服電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    K+N    型號    CA25-A203-(E-V)    規格    轉換開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WIKA    型號    S-10 P#7764800    規格    壓力變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REXROTH    型號    NFD03.1-480-016 16A-400VAC    規格    電源濾波    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SAB    型號    CAT 6A R C 4×2×26 AWG(1667-4621)    規格    網線    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX    型號    3030721 ATP-ST 4    規格    隔板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BK MIKRO    型號    BK MIKRO TK7A M12*1  8 pin 270°    規格    探針    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PROVERTHA    型號    40-1292122    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ISAFLEX    型號    2STDN32(38S)DKOS/DKOS*2500    規格    液壓軟管    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AEG    型號    2A 400-280 HRLP1    規格    調功器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    G761-3033B TYPE S63JOGA4VPL PP4500PSI Pd 3000psi SIG -42.80 TO 37.20mA    規格    伺服閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIKO    型號    MB500AS-0.4-10-0.05-ST-TM-AM-10.0    規格    磁柵尺    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    0355523 GFS-32-G    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PAULSTRA    型號    722280/83    規格    密封    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    IGUS    型號    cf130.07.25ul    規格    電纜    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PARKER    型號    P4BG4001A002    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    E+H    型號    PMC51-AA21JA1HGCGCJA    規格    塔頂負壓變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SWAN    型號    CAN-89.146.016    規格    鈉PH電極    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KIEPE ELEKTRIK    型號    91.045.450.008    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ACCU-CODER    型號    725I-S-S-6000-Q-HV-5-F-1-SX-N-CE 脈沖數6000    規格    速度編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FAIRCHILD    型號    30253 15-700 kpa    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAHR    型號    0-25mm 4450100    規格    桿杠千分表    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TR    型號    IEW58-00023    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VEM    型號    K21R 100L 4 FAN TEX TS155 LAIP10/8306    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FAG    型號    NNU4922-S-K-M-SP    規格    軸承    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    0040D010BN/HC-10μm    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DELIMON    型號    736315346    規格    方向閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WEISHAUPT    型號    ABE FOR W-FM50-54 600 408    規格    操作面板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BINKS    型號    TWZPK-236    規格    溫度傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WANDFLUH    型號    WDPFA06-ACB-S-32-G24/MEA2R1    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TIEFENBACH    型號    M9/2    規格    磁力開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BOWMAN    型號    EC-160-1425-5    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WACHENDORFF    型號    WDG 100H-30-2048-AB-G24-S3    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WIKA    型號    A-10(0-1.6MPA)    規格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    HDA3845-A-250-Y00    規格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KEYENCE    型號    LV-N11N    規格    Sensor    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TRIDONIC    型號    ZRM-6-ES/C    規格    觸發器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TR    型號    CDV75M-00012    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    Magnet-Schultz    型號    XBPX 030 K54A01=12V ED=S1 0.98A 2136200    規格    電磁閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NUMATICS    型號    A98-WIN-AA 8"(氣缸型號P1AW-12A8L-AAA0)    規格    氣缸維修包    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KUEBLER    型號    8.5805.1242.25000電壓 5伏直流  120MA    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PARKER    型號    NY41288406/DDHMIRPFS13 M-M1100    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BINKS    型號    192935    規格    NVH/UBS二級增壓泵凸型壓環 (220U)    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    0471150 NSE PLUS 138    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BRINKMANN    型號    Nr:0911014439-75198 001    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX CONTACT    型號    Repeater for Profibus systems/12MB    PSI-REP-PROFIBUS/12MB 2708863    規格    模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEIDENHAIN    型號    ERN430 1024 80S12-95 385438-12    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ENTRELEC    型號    165-113-16    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PARKER    型號    F9119A9G181818-430    規格    泵站軟管總成    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KYTOLA    型號    SLM3-FG    規格    流量計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ITALWEBER    型號    1421006    規格    模組化熔斷器座    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LEANTECHNIK    型號    18806-25E    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAHLE    型號    852760 PS 6    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SMW AUTOBLOK    型號    ID029772    規格    中心架上手臂    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DEMAG    型號    DSE10-C    規格    手電門    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EGE    型號    SDN  10831  24VDC    規格    限位開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    0514 500 557    規格    柱塞泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PMA    型號    NVNZ-M257S/P5    規格    接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM1300MP021S1G3100    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D634-319C   閥    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM1000MK061S1G6100    規格    位移傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    SWO-P186A-A    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CAREL    型號    MTALIVA000    規格    流量傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DEVILBISS    型號    SP-100-590HV-ADV-K    規格    3C噴槍空氣帽組件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    surface-controls    型號    LPS100358a    規格    棱鏡燈    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAHLE    型號    7759 999 6    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HAWE    型號    NZP16Q22    規格    節流閥和止回閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    HDA4746-A-500-027    規格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KOSTYRKA    型號    5350.080.120    規格    夾緊套    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    alwayse    型號    7105-13    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    K+N    型號    CG4 D-Z171*01FS2    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ITW    型號    75921-06    規格    光纖光纜    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KOLLMORGEN    型號    AKM73S-ACC2R-03    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NOHKEN    型號    FS-2S  L-300  250V 5A  AC    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TR    型號    LA41/304001250002/1400    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BUSAK+SHAMBAN    型號    AB WM0000160    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RENISHAW    型號    M5-M2   A-5555-0226    規格    旋轉關節    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DGD    型號    4B660A    規格    齒輪箱    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM0630MP151S1G1100    規格    位移傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    P+F    型號    RHI58N-0BAK1R61N-0500    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LAPP    型號    4726042    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TR    型號    CMV58M-0005    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REXROTH    型號    MNR-R900712756    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BROOKS    型號    SLA5850SH1AB1C2A1    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FISCHER    型號    DE2802N292PL;0-1bar;DC/AC 24V    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REXROTH    型號    VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ABUS    型號    70268    規格    手柄    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BURSTER    型號    8524-6020    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LORENZ    型號    GM40  24VDC 4-20NA    規格    放大器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ALFA    型號    TYPE:DOC20-50H SERIAL NO:44161277    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GRECON    型號    FM1/8 581540    規格    火花探測器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WALTHER    型號    PC-8MGT 80021    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JVM    型號    JV156-330    規格    振動電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RITTAL    型號    SK3239.100    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BUHLER    型號    MDW-3-250+E04+M01    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RPS0450MD701S2B2100 0.01mm/24bit binary GRD:2773.76m/s    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    0240D003BH4HC    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    0301473    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SICK    型號    IME30-10BPPZUDSS27    規格    帶線接近開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LORENZ    型號    DR-1988    98270  160NM    規格    扭矩傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    COOPER    型號    P3798102-00010    規格    操作面板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SHINKO    型號    JCS-33A-S/M 100-240VAC 12VDC    規格    溫控器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAHLE    型號    1457 435 002 A677 26 759 999 6    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STROMAG AG    型號    51-75-BMH-699G    規格    凸輪開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SUSPA    型號    16-2-134-88-A244-B244-80N 016 81080    規格    flash gas spring    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SWITCHES    型號    APL-210N AC:125/250v 帶限位開關    規格    閥門配件 開關閥反饋球    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ATLANTA    型號    5901005    規格    變速箱    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BAUMER    型號    ZADM023H151.0001    規格    探邊器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM1200MP101S1B6100    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DELTA    型號    WP022AEC10F00AB00 4-25BAR    規格    壓力開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    IST    型號    BG-58-H-10-PP-00400-1-1-30-V113    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    UHING    型號    EL-III-30-S    規格    心軸鎖    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    7AF101.7    規格    模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SALOTECH    型號    6100.118    規格    噴嘴    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KROMBACH    型號    RV561 DN25 PN40    規格    單向閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    KBK222/G222    規格    蓄能器支架    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HUMMEL    型號    CQ7.560.600.101    規格    殼體總成    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    HDA7446-A-250-000    規格    壓力開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    EP00450MD341V03    規格    壓力變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KSB    型號    mat.no:01216137    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIEMENS    型號    7ML1201-1EF00    規格    液位計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    suparator    型號    21/xxx-hbtool   NR: 210001002    規格    工具    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VERDER    型號    VA50 PP    規格    氣動泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    5678925    規格    r油位指示器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEIDENHAIN    型號    557679-11    規格    光柵尺    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIBRE    型號    ABT90G    規格    剎車片    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    80MPH4.101S014-01    規格    控制面板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EBMPAPST    型號    A2E200-AF05-15    規格    自冷卻風機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WENGLOR    型號    XK89PA7    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D634-501A    規格    伺服閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MHA    型號    KV-020-G3/4-112A    規格    卸油開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VISHAY    型號    MJG-2    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SAMSON    型號    0520-0499    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM0470MP051S1G8100    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELTRA    型號    EL63GB1024S8/24L15S3JR    規格    速度編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ROCKWELL    型號    1756-TBNH    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHULER    型號    33-501.773    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    0160DN025BN4HC    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KIT    型號    E1-11C2200-3R200    規格    馬達    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ARCA    型號    812.251-P1    規格    閥門    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WURTH    型號    07141405    規格    3/4重型套筒組件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JEFFERSON    型號    1342BV08T 10996    規格    電磁閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYPERTAC    型號    B116    規格    電機接頭安裝工具    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NORGREN    型號    F64G-NND-AD G1/2 帶框架    規格    液壓缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BALDOR    型號    M07H389Y016H1    規格    提升泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    0660 D 010 BH4HC /-V(1253107)    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    0361400  SRU-PLUS 20-W-90-3    規格    旋轉氣缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GEMU    型號    650 15D88403A11011 1502+1230 PST:5-78ar PB:6BAR    規格    閥門    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BUSCHJOST    型號    8240700.9101    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM2310MD701S1G3100    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BURKERT    型號    8020 P/N:00419591    規格    流量計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WERA    型號        規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BANNER    型號    L-GAGELT3PILV    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VEGA    型號    IB63 XXAGCRAMX L=350mm 316L -50℃~150℃    規格    料位開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    1300R001BH3HC    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WEIGEL    型號    LSL96DW    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TWK    型號    IW254/40-0.25-KFN-KHN 535883    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HAWE    型號    6905 117 F2    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELTRA    型號    EA58C4096G8/28PPX10X3PDA    規格    單向節流閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DEMAG    型號    71582533    規格    電葫蘆    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    SB330-10A/112A9-330A    規格    蓄能罐    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELCIS    型號    A/MM115-1-G-4096-824-S-CL-R    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SWAN    型號    CNA-88.146.015    規格    納表活化液    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EMG    型號    ELDRD ED201/6 2LL5 561-9  NO.98/61418    規格    推進器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PARKER    型號    8V1-P8VE-11A0-SSV-PE    規格    氣動閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KOLLMORGEN    型號    AKM22C-ANBNR-00    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KNICK    型號    P27000H1-S001    規格    模擬量轉換板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WAYCON    型號    SL300-G-SR    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DUSTERLOH    型號    KM32ZA1F  504611    規格    液壓馬達    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BINDER    型號    77 50024A15    規格    電機抱閘    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    Heiss    型號    100bar/SZ100-500-115.003.X.E 1041776    規格    液壓缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AUER    型號    848101313    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SWAN    型號    CNA-89.157.012    規格    氧電極備件包    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DELTA    型號    DC3014型用連接線 線長4米    規格    連接線    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GEA    型號    NT 50M V CDS-10(550kw)    規格    換熱器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WALTHER    型號    MD-007-0-L1016-19-1,0160047-41.800    規格    快換接頭(母頭)    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WIKA    型號    TYPE: A-10  Product 3422529  Serial A0093DGK20   0..16Mbar   4..20mA   8..30V    規格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BAUSER    型號    666.6-12-24VDC    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DATASENSOR    型號    S-65-PA5-V19-PPP order no.: 95621100    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VETTEN    型號    10-VPZ100    規格    防撞塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BIRKENBEUL    型號    6APE90S-4    規格    潤滑泵電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FESTO    型號    LFR-1/2-D-MIDI    規格    過濾器調節閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LAHTI PRECISION    型號    F60*500 C3 CH 10e TR Emx:602kg    規格    電器件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RENK    型號    ZLL EFZLQ9-100EPM    規格    凸輪開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JAQUET    型號    384Z-05603  0~10000 l/s   24VDC    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KTR    型號    ROTEX SPAIDER GR38,COUPLING GUM,38Dx80D,POLYURETHANE,98 SHA,HOLE TYPE,FOR POSCOSS    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FRONIUS    型號    4200015734    規格    拉絲輪    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FROMM    型號    MH2.0129    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D633-632    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KNF    型號    PJ23582-89    規格    抽氣泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELDON    型號    TYP ETR200 △T 1K 250VAC 10A IP20 F337590恒溫器    規格    恒溫器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DELIMON    型號    ZVB06A300200    規格    雙線分配器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NOZAG    型號    LMA60-1D    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    COMEPI    型號    SCM2K99W03    規格    E-Stop Pullcord Safety Switch,3 NC    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INOR    型號    IPAQ-L 701PL00001 N1724 0-150℃ 2    規格    溫度變送器模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FABREEKA    型號    PALV10-2    規格    充氣閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BERINGER    型號    CINDY-12-B-SNS-A-G10-1-SVA250    規格    平衡閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LAPP    型號    53112020    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    0330 D 005 BN4HC/-V    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PARKER    型號    SCLSD-370-10-05    規格    液位傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BARKSDALE    型號    UDS7 EExiallCT4 20bar/4-20mA     規格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    PGN-plus 160-1-AS 0371404    規格    夾具    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GRECON    型號    ID56146172.12    規格    電磁閥線圈    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RUTSCHI    型號    CNV125-100-315    規格    油泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TWK    型號    CRD66-4096R4096C2Z01    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BURKERT    型號    00418762    規格    流量計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PIZZATO    型號    H16 FD1-247024 FD536    規格    開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STAUBLI    型號    SPH 08.2103/MA/IA/JV    規格    快速接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KRAFT    型號    MK436B 19186202    規格    通訊卡    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    32L    8302170637    規格    蓄能器氣囊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PASCAL    型號    X6308U-B    規格    夾鉗鎖緊油泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MONTABERT    型號    Z92    規格    打殼機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM0250MP051S1G8100    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JUMO    型號    202545/10-888 888-23-00/015    規格    電導率表    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FFD    型號    OP1G 1-- L/2  NR:8573-1/66    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PARKER    型號    C3S150V4F11I31T11M00 SN:4501100003    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JOKAB    型號    JSR1T-5.1S    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HONSBERG    型號    RRI-025GVQ120V10TE+OMNI-RRI025IS    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BINKS    型號    250607    規格    流體部分O型圈維修包    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DOPAG    型號    102807    規格    壓縮彈簧    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CFW    型號    12-22-6    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHMALZ    型號    SAB 100 NBR 60 G1/4-IG    規格    吸盤    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VERDERAIR    型號    VA15PPTFTFTBOO    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM0410MD531P102    規格    控制閥用位置傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    R+W    型號    SK2/80/115/W/28/22/25/20-70    規格    安全離合器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GESTRA    型號    Nr.:332754 230V 50(60)Hz 15Nm    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIME    型號    448 200 83169907    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HELM    型號    PTM-1    規格    噸位模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ITALWEBER    型號    1422025    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BURSTER    型號    2488307    規格    距離傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NORA    型號    FR60B-400230    規格    變壓器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HBM    型號    ER003E    規格    機箱    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DEUBLIN    型號    1005-163-045    規格    接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AB    型號    CAT 150-A24NBDA3 PHASE LINE VOLTAGE:208-480VAC 47-63HzCONTINUOUS CURRENT RATING 24ACONTROL VOLTAGE 120/240VAC 47-63HzCONTROL CIRCUIT FUSE 10A MAX 250V    規格    軟啟動器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+B    型號    0625 1055-94    規格    熱電偶    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHAFFNER    型號    FN3258-42-33    規格    濾波器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    EHM0650MD341A01    規格    位移傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HAFFMANS    型號    ART.13.005 pos.no.9.10    規格    涂層支架組件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PULSOTRONIC    型號    0831000487    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ODU    型號    087.170.138.000    規格    退針工具    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NORD    型號    SK63/22 VL IEC9 201727417-300+SK90LH/4    規格    減速機+電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KTR    型號    POLY-NORM AR85    規格    緩沖塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CONTITECH    型號    F100-XHP-4400  寬度100mm  L=4400mm    規格    升降機皮帶    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GEMU    型號    55015D937511G1    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EUROTECH    型號    SM2H 22.300.091.2    規格    操作機頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GIMATIC    型號    MFD33E02HL    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REXNORD    型號    1 drive shaft + 14 polydirectional    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BRINKMANN    型號    STC160/430-X+116    規格    泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TURCK    型號    SFOL-0.5M    規格    通信光纖    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AEG    型號    GRESS 10B 0.5-6A    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MUCO    型號    UR 16SP    規格    變壓器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EBMPAPST    型號    G2D180-AE02-26 Gebläse einflutig 400 V 50 Hz Iso F SG Klemmk Ursprungsland: XX/DE Zolltarifnummer: 84145940    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WAGO    型號    216-204    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PARKER    型號    GS028110N    規格    電磁換向閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SEG    型號    XR1 36-275VAC/19-390VDC 5A    規格    繼電器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SITEC    型號    719.0008-LD-VI2    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LEMO    型號    LM.SU724.A    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BUSSMANN    型號    LPJ-45SP    規格    熔斷器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SAMSON    型號    I/P 6111 0-6bar    規格    電氣轉換器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INFINEON    型號    FF300R17KE3    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AQUAFLEX    型號    50593.10.05;DN6X12SX7061    規格    高壓軟管    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FAG    型號    23956-MB    規格    軸承    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INFICON    型號    5M/200002645    規格    電纜    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAC    型號    58D-65-611JC    規格    電磁閥座    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHMERSAL    型號    HLU-110-2T 24V    規格    SCHMERSAL    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    R+W    型號    188AIZFF-5W    規格    行程開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    OIL CONTROL    型號    DCBA-10-04-BC05420103043500A    規格    平衡閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PARKER    型號    SLVD2NS    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIKO    型號    83091    規格    直頭電源插口    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D662-4014D01JABF6VSX2-A --10059119    規格    伺服閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TIEFENBACH    型號    KSV-03P-29NBDNN-ED024 type:501859    規格    電磁閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FAULHABER    型號    MCDC-3006-S RS232 24V    規格    Motion Controller    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BINKS    型號    key-3    規格    浮球開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PISTER    型號    BKH-8S-04-11130    規格    高壓球閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DRAGO    型號    DB 6200 AG       NO 00010    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    ELFP5G10W4.X    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WIKA    型號    DI35-M-ZLZAZ2B-Z 0180236    規格    數顯儀    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STAUBLI    型號    RBE03.6151    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KNOLL    型號    KTS25-50-T  NO.623251 2    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JSR    型號    PELT –CAP – STD    規格    分層膜厚儀測頭保護帽    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELECTRONICS    型號    VLP-24HT    規格    沙量閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX    型號    D-ST10  3036644    規格    端子擋板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KUBLER    型號    8.5020.2511.4096    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LECHLER    型號    06P.350.1Y.00    規格    穩流器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INGERSOLL RAND    型號    6662B-4-4-4-4    規格    氣動隔膜泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ROSEMOUNT    型號    3051CD2A22A1AB4K5M5Q4D4HR5,隔爆,±62.16kPa,4~20mA輸出,兩線制,帶數顯表頭及安裝支架    規格    差壓變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    KHP-16-1214-01X    規格    球閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VISHAY    型號    AST 3P BLH 110170 VAL0050200    規格    稱重傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HELLER    型號    01.101930    規格    Cable carrier/坦克鏈    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ARMSTRONG    型號    CST-2-F-DN15    規格    疏水閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    OKTF-6-FT15    規格    風扇    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DEMAG    型號    DGS4-142    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GARDNER DENVER    型號    Description:PUMP VACUUM;M/N:GARDNER DENVER 2BH1900-7AH06 ELMO REITSCHLE G-SERIES SIDE CHANNEL BLOWER 60HZ 460V 10 KW END Drawing No.MA074774 Machine:NG100 MRT TIRE BULIDING MACHINE    規格    中空泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D663-4301K-P03HXMW6NEC2    規格    換向閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    1252898    0990 D 010 BN4HC    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAHLE    型號    PI 50004-10 NBR(77999717)    規格    Set of seals/密封包    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WURTH    型號    82780211    規格    工具    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BAUMER    型號    IR08.P06S-11148759    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PCB PIEZOTRONICS    型號    型號357B03    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    VD 5 C.x   (VD5C.0)    規格    污染指示器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WIELAND    型號    70.300.2440.0    規格    插座插頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FERRAZ SHAWMUT    型號    PS203PREBSMCPS    規格    刀閘    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ROSSI    型號    R000052201    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HONEYWELL    型號    CN4620Q2208    規格    執行器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELMESS    型號    771195/2; DHFB3-2.5-T6 690V/3PH 3.6A/2.5KW heater    規格    電加熱棒    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TR    型號    LP38 307-01310    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NSD    型號    CSA-20X80-LS0-C4.0-A1    規格    線性編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TURBO    型號    D112/L6 2.2KW    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    X67AI4850    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WENGLOR    型號    OY1TA603P003    規格    光電開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NEWPORT    型號    UBBR2.5-2S 63.5 mm R>86%  2 arc sec  450-12.000 nm    規格    反射鏡    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    Schleuniger    型號    401.9929 218796    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ROSEMOUNT    型號    3051S1CD0A2F12A1AB1D1D2L4M5Q4    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AMOT    型號    8402G14A2N-AA    規格    調節閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NSD    型號    MRE-G128SP062FAC    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    0330D 100 WHC    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    E+H    型號    FTL20-0025 DC-PNP    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MPFILTRI    型號    FZP1362SED6M800UP01    規格    SSD過濾器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    0330 R 010 BN4HC/- KB-SFREE    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BURSTER    型號    8712-50    規格    位移傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PERMA    型號    SI-1139-791534-005配標準電纜5米    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AROBOTECH    型號    GD175593    規格    中心架固定塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EATON    型號    DGMFN-3-Y-A2W-B2W-41    規格    單向節流閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CEROBEAR    型號    ARN1011000006 KF003258    規格    軸承    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EAO    型號    704.950.0    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELETTROTEC    型號    PPC 150    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DANLY    型號    5-3009-83-FC    規格     導柱     
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EMG    型號    EG 121/6 392560    規格    液壓推桿    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIEMENS    型號    7ML5430-2AA10 0~6.0m,兩線制,輸出4~20mADC,帶安裝支架,HART通訊協議,帶智能數顯表頭    規格    雷達液位計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIBAS    型號    HE-010-M    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SPRAY    型號    MWAI336 48546-00015    規格    噴嘴    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    A1702094 SB330H-20A1/112A9-330A    規格    低壓泵皮囊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FUCHS    型號    MKFA08    規格    過濾器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    HDA4840-A-350-424(15M)    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BURKERT    型號    132457    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PALL    型號    HC9604FKS16H    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ISAFLEX    型號    4SPDN12(16S)DKOS/DKOS*650    規格    液壓軟管    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FLEXLINK    型號    XTEJ320    規格    尾部惰輪單元    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HAUSSMANN    型號    LSTC1A04    規格    電源板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SSB    型號    DAPE-0350.06222.00 0545 904 1 010    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ASM    型號    WS10-250-420A-L10-SB0-D8    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PROPORTION-AIR    型號    080 875/R0006-B-BSPP;Serial:5050    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WIKA    型號    A-10    P#:13400436     規格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BENDER    型號    W35ABP    規格    漏電檢測傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SUN    型號    BK2/SPPHB-LAN    規格    減壓閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SETTIMA    型號    GR40 SMT16B 125L V RF3    規格    循環泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JOKAB    型號    JSBT4 24 VDC    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SR    型號    LYS10F-85L-L-A2    規格    下模液壓壓板(左)    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AZBIL    型號    FRS100C250-2    規格    燒嘴控制器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BRAUN    型號    Bi4F /04  L3T25MO-8m    規格    探頭附件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ALBANY    型號    SI 8.115-30.00    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHENCK    型號    VC-920 230/115AC/24VDC/5W    規格    振動檢測器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    8LSA35.EB030D000-0    規格    模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VAISALA    型號    SERIAL NO:m0330095    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FLENDER    型號    N-EUPEX-H140 LZ=122 partie5=48    規格    聯軸器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TR    型號    TYP:CE100M/ART.NR:100-01478/SN:00    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MEAS    型號    M5156-000002-160BG    規格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    3222721    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX    型號    AI 4 LB    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WEG    型號    3~L112M-02    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SICK    型號    DOL-2312-G05MMA2;訂貨號:2029208    規格    連接電纜    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KROMSCHROEDER    型號    VK80F10A3D    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEMOMATIK    型號    3AST003480R0033    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STUEWE    型號    HSD 90-22-NR.1220090000    規格    電器件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    HM100-10-R-M20X1.5 0-10bar    規格    壓力表    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JUMO    型號    ATH-70    規格    溫度開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEIDENHAIN    型號    538234-51    規格    光柵尺    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ROEMHELD    型號    0131264    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BRINKMANN    型號    3VREA0AA-B05301    規格    風扇    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM0300MD601R01    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    E+H    型號    PMP51-AA21JA1WGCGMJA1+AK 0~20MPa    規格    壓力變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GUHRING    型號    訂貨號:4385-48 000    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LAPP    型號    10019914    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MEFIAG    型號    MPF 5500-SY NO.M090518    規格    過濾機水泵(帶電機)    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GROMELLE    型號    G3/8 HA 0503200    規格    油路插頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    SDF-EC BT40 D20 L1=72.5    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WURTH    型號    017004015    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BUCHER    型號    RVC-10-2-D12    規格    單向節流閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TURBO    型號    SQP 75IN 電源24VDC    規格    電磁閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KLEUSBERG    型號    DRKBH-FORM C10 NR.20.1.010.03    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LUMEL    型號    ER43-4111150    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PARKER    型號    SD500A06V8    規格    增壓閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MEN    型號    04M034-00    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HAWE    型號    VP1W-G DC24V    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REXROTH    型號    R005525858    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHMIDT-KUPPLUNG    型號    CPS 15/2-10 -10    規格    聯軸器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FAG    型號    7217B-TVP-UO    規格    Angular contact ball bearing/角接觸軸承    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    ZBE08-05    規格    插頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DUPLOMATIC    型號    DS3-S4/11N-D24K1    規格    電磁閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    349677    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SEM    型號    MA113008  804500070    規格    燈絲    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDROTECHNIK    型號    H 023 S100-AA-AJ-0100    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ROMHELD    型號    1824-809 128R    規格    定制閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NEWPORT    型號    22497-01    規格    適配器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INDUCTOTHERM    型號    H3408A53800    規格    電容    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RITTAL    型號    SZ2594.000    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MICRO-EPSILON    型號    SN 13842 EDS-300-F-SRB-I  A=18-30V  B=COMMON D=CASE C=4-20MA E=NC    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    ZBE08    規格    傳感器插頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    630-2067G H20JOGA4VNL    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BURKERT    型號    567235    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AKO    型號    VFX065.03SFLF.31.30LA    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GHISALBA    型號    GH320TP1 0.1-30S    規格    時間繼電器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHAEFFLER    型號    F0001 Fracht und Verpackung    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SALWICO    型號    no:040020    規格    感煙探頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BINKS    型號    192927    規格    NVH/UBS/SSD二級增壓泵凹型壓環(220L 440U)    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MEISTER    型號    SG-30 EN 175301-803    規格    流量計插頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AB    型號    1769-L33ER    規格    CPU模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYPERTAC    型號    12PIN    規格    孔式插頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BINKS    型號    192873/E2-15    規格    球軸承    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BELLOFRAM    型號    T1000  input 4-20ma  output:3-15PSI supplu 18-100PSI    規格    電氣轉換器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VIPA    型號    CPU315SN/315-4NE12    規格    CPU模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STOGER    型號    202 121    規格    seeger-ring    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ADAPTRONIC    型號    HAV280    規格    適配器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EBG    型號    A5E00269986 1;0 0HM NR03999    規格    電阻    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STORZ    型號    ZW1611-40/22-MF1-750-RG-0-B1C-G1-E4-39-2.2-121配套使用的密封    規格    位移測量液壓缸配套密封    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SOLARTRON    型號    DP 2 S 971100-3    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ODE    型號    21WA4K0B130 AC220V    規格    電磁閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RICKMEIER    型號    R65/250FL-Z-SO 427462  577659    規格    振動傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STEUTE    型號    EM 14 D-S 1Ö/1S 14.1.21.9.03    規格    限位開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D661-6364E G15HOCO4NSF5HO    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HAWE    型號    R2.6-2.6-2.6-2.6    規格    泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    7CP476.60-1    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MEDC    型號    XB11+DB3    規格    報警燈    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STORZ    型號    ZBD1611-63/45-MT4-700-RG33-B1C-G22-E44/XV=245    規格    液壓缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CUTLERHAMMER    型號    E50RB    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TIPPKEMPER    型號    IRL-50-E-GF-24V/DC D17    規格    光柵接收裝置    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RICCATO    型號    CHROMEL-ALUMEL-(K) 4~20MA 0~600攝氏度    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LAPP    型號    52103020    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    OPHIR    型號    FL400A-LP2-50    規格    探頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    DPG+125-1-IS 304345    規格    夾緊缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NADELLA    型號    RKX90A00-PATENT 6209 F96    規格    定心    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BAUER    型號    BG70-11/D11LA4-TF    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WEFORMA    型號    WE-M1.0TAP-M25*1.5    規格    液壓緩存器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GKN    型號    687.20    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NSD    型號    4P-S-0102-15000    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CONTITECH    型號    S-125-SX-BDK-33F19TCE    規格    升降機皮帶    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BENDER    型號    W35    規格    電流互感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GALLTEC    型號    FKC3.EX/8 0-* 2x4-20mA 13-24VDC    規格    濕度探測器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CELESCO    型號    RT9420-0002-121-1120    規格    角位移測量傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ITW    型號    A12895-01    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM0250MD701S1G1100    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RADIO-ENERGIE    型號    PRK-CP14L-D11-A5    規格    編碼器用聯軸器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM1860MP301S3B6105    規格    位移傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KROM    型號    IFS135B-3    規格    控制器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BASLER    型號    scA1300-32gm    規格    相機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ADDA    型號    Nr.T422/241    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REXROTH    型號    RKG4200/0080    規格    編碼器線    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EBERLE    型號    RTR 6705+SBF3/6    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    OBER    型號    LFB2D/LUB NO:N0687    規格    馬達    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KSB    型號    ETANORM-C125-400SP    規格    軸套    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM0245MR061A01EX    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    濾芯  0110D020BH3HC    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEIDENHAIN    型號    ID:528100-53    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HENGSTLER    型號    AC581214ES.71MCR2    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    SB330-32A1/112A9-330A    規格    蓄能器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FAG    型號    X-life NJ315E. TVP2.C4 GERMANY 160 E.D    規格    軸承    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KOBOLD    型號    Nr380640    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX    型號    2701498    規格    模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GE    型號    IC697VAL301    規格    模擬量輸出模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SINEAX    型號    sineax P530 訂貨號040/320262/010/2    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELCIS    型號    I/115-1024-10305-BZ-N-CW-R-03    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ALPHA    型號    LMT 500-PU-17R1-050-1    規格    潤滑齒輪    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WAGO    型號    750-530    規格    PLC輸入輸出模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BINDER    型號    99-3400-100-03    規格    插頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D691-072D-6    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BEDIA    型號    420161    規格    壓力開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TOX    型號    ZPS 008.048.115.002 81kN    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EUROFORK    型號    MS1748    規格    連桿    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BECKHOFF    型號    C9900-H514    規格    備件    伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]  。
在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1]  。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,
伺服驅動器(圖1)
伺服驅動器(圖1)
可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
基本要求編輯
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
伺服驅動器(圖2)
伺服驅動器(圖2)
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無超調
為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
測試平臺編輯
目前,伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  。
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機,其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態,負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態,用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態,通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行,根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令,同時接收它們的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統,采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制,即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統,所以這種測試系統體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩,同時采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統,通過對可調模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 
3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載,所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,而且系統的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 [2] 
4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統,負載采用被測系統的固有負載,因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況,測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進行,不是很方便。 [2] 
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理,然后送給數據處理單元供其進行處理和分析,終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統結構比較簡單,而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試,因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點,此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障,也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響,終影響其測試結果。 [2] 
有關參數編輯
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;
3、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;
4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數;
2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性;
2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;
3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的到達速度范圍;
9、設置到達速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數;
12、與旋轉方向無關。
應用領域編輯
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
控制器特點編輯
調速比1:5000
轉數比0.3:1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
相關區別編輯
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
輸出選擇(OSDL)模塊是指裝在現場總線到電流轉換器Fl302中的模塊。輸出選擇塊提供從一個跟隨已給信號到三個輸出的選擇,它被用于分割范圍控制、閥序或輸出選擇。在自動化儀表設備和自動控制系統中,常將一種信號轉換成另一種與標準量或參考量比較后的信號,以便將兩類儀表聯接起來,因此,轉換器常常是兩個儀表(或裝置)間的中間環節。 [1] 
避免設定值SP的劇烈變化設置了限制器((rate limiter),對SP進行速率限制,再經限位器(clamper)對SP進行值限制后,進入一個按特殊功能做的特性補償器(characteriza-tion)。特性補償后,SP與偏置值相加后分三路:*路返回SP選擇器;第二路進入反向通路輸出參數選擇器;第三路在轉換器中將工程單位轉換為百分數,標度參數為PVSCALE(SP%),也可通過開關(INCCLOSE)輸出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)設定值(INVSP%),并由傳送輸出給轉換器(塊)。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器,其特點是可為集成電路(ASIC)、數字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說,這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
一般來說,這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數據業務的飛速發展和分布式供電系統的不斷推廣,模塊電源的增幅已經超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用,抗*力強,自帶保護功能,便于集成。隨著半導體工藝、封裝技術和高頻軟開關的大量使用,模塊電源功率密度越來越大,轉換效率越來越高,應用也越來越簡單。
人們在開關電源技術領域是邊開發相關的電力電子器件,邊開發開關變頻技術,兩者相互促進推動著開關電源每年以超過兩位數字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發展。開關電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類,DC/DC變換器現已實現模塊化,且設計技術及生產工藝在國內外均已成熟和標準化,并已得到用戶的認可,但AC/DC的模塊化,因其自身的特性使得在模塊化的進程中,遇到較為復雜的技術和工藝制造問題。以下分別對兩類開關電源的結構和特性作以闡述
直流斬波編輯
DC/DC變換是將可變的直流電壓變換成固定的直流電壓,也稱為直流斬波。斬波器的工作方式有兩種,一是脈寬調制方式Ts不變,改變ton(通用),二是頻率調制(
(1)Buck電路——降壓斬波器,其輸出平均電壓U0小于輸入電壓Ui,極性相同。
(2)Boost電路——升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui,極性相同。
(3)Buck-Boost電路——降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui,極性相反,電感傳輸。
(4)Cuk電路——降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui,極性相反,電容傳輸。還有Sepic、Zeta電路。
上述為非隔離型DC-DC變換器電路,隔離型DC-DC變換器有正激電路、反激電路、半橋電路、全橋電路、推挽電路。
當今軟開關技術使得DC/DC發生了質的飛躍,美國VICOR公司設計制造的多種ECI軟開關DC/DC變換器,其大輸出功率有300W、600W、800W等,相應的功率密度為(6.2、10、17)W/cm3,效率為(80~90)%。日本TDK-Lambda公司新推出的一種采用軟開關技術的高頻開關電源模塊RM系列,其開關頻率為(200~300)kHz,功率密度已達到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二極管),使整個電路效率提高到90%。
變換編輯
AC/DC變換是將交流變換為直流,其功率流向可以是雙向的,功率流由電源流向負載的稱為“整流”,功率流由負載返回電源的稱為“有源逆變”。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電,因必須經整流、濾波,因此體積相對較大的濾波電容器是*的,同時因遇到安全標準(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流輸入側必須加EMC濾波及使用符合安全標準的元件,這樣就限制AC/DC電源體積的小型化,另外,由于內部的高頻、高壓、大電流開關動作,使得解決EMC電磁兼容問題難度加大,也就對內部高密度安裝電路設計提出了很高的要求,由于同樣的原因,高電壓、大電流開關使得電源工作損耗增大,限制了AC/DC變換器模塊化的進程,因此必須采用電源系統優化設計方法才能使其工作效率達到一定的滿意程度。
AC/DC變換按電路的接線方式可分為,半波電路、全波電路。按電源相數可分為,單相、三相、多相。按電路工作象限又可分為一象限、二象限、三象限、四象限。
開關電源的選用
開關電源在輸入抗干擾性能上,由于其自身電路結構的特點(多級串聯),一般的輸入干擾如浪涌電壓很難通過,在輸出電壓穩定度這一技術指標上與線性電源相比具有較大的優勢,其輸出電壓穩定度可達(0.5~1)%。開關電源模塊作為一種電力電子集成器件,在選用中應注意以下幾點:
電流選擇編輯
因開關電源工作效率高,一般可達到80%以上,故在其輸出電流的選擇上,應準確測量或計算用電設備的大吸收電流,以使被選用的開關電源具有高的性能價格比,通常輸出計算公式為:
Is=KIf
式中:Is—開關電源的額定輸出電流;
If—用電設備的大吸收電流;
K—裕量系數,一般取1.5~1.8;
保護電路編輯
開關電源在設計中必須具有過流、過熱、短路等保護功能,故在設計時應保護功能齊備的開關電源模塊,并且其保護電路的技術參數應與用電設備的工作特性相匹配,以避免損壞用電設備或開關電源。
幾大指標編輯
功率 P=UI,是輸出電壓和輸出電流的乘積。
輸入電壓分交流輸入和直流輸入2種。
輸出電壓一般是直流輸出,但也有交流輸出的。
工作溫度
隔離電壓:隔離就是將輸出與輸入進行電路上的分離。有以下幾個作用:
一,電流變換;
二,為了防止輸入輸出相互干擾;
三,輸入輸出電路的信號特性相差太大,比如用弱信號控制強電的設備
封裝尺寸有插針,貼片的,和螺旋。
輸出有單路輸出,雙路輸出及多路輸出。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器,其特點是可為集成電路(ASIC)、數字信號處理器(DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說,這類模塊稱為負載點(POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統(PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多, 因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、 微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
分類編輯
按現代電力電子的應用領域,我們把電源模塊劃分如下:
綠色電源模塊
高速發展的計算機技術帶領人類進入了信息社會,同時也促進了電源模塊技術的迅速發展。八十年代,計算機全面采用了開關電源,*完成計算機電源換代。接著開關電源技術相繼進入了電子、電器設備領域。
計算機技術的發展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對環境無害的個人電腦和相關產品,綠色電源系指與綠色電腦相關的高效省電電源,根據美國環境保護署l992年6月17日“能源之星"計劃規定,桌上型個人電腦或相關的外圍設備,在睡眠狀態下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開關電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開關電源模塊
通信業的迅速發展*的推動了通信電源的發展。高頻小型化的開關電源及其技術已成為現代通信供電系統的主流。在通信領域中,通常將整流器稱為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網變換成標稱值為48V的直流電源。當前在程控交換機用的一次電源中,傳統的相控式穩壓電源己被高頻開關電源取代,高頻開關電源(也稱為開關型整流器SMR)通過MOSFET或IGBT的高頻工作,開關頻率一般控制在50-100kHz范圍內,實現高效率和小型化。近幾年,開關整流器的功率容量不斷擴大,單機容量己從48V/12.5A、48V/20A擴大到48V/200A、48V/400A。
因通信設備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護,且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標準控制板上,對二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術被廣泛應用于無軌電車、地鐵列車、電動車的無級變速和控制,同時使上述控制獲得加速平穩、快速響應的性能,并同時收到節約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調壓的作用(開關電源), 同時還能起到有效地抑制電網側諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術,開關頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著大規模集成電路的發展,要求電源模塊實現小型化,因此就要不斷提高開關頻率和采用新的電路拓撲結構,當前已有一些公司研制生產了采用零電流開關和零電壓開關技術的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計算機、通信系統以及要求提供不能中斷場合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經逆變器變成交流,經轉換開關送到負載。為了在逆變器故障時仍能向負載提供能量,另一路備用電源通過電源轉換開關來實現。
現代UPS普遍了采用脈寬調制技術和功率M0SFET、IGBT等現代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術的引入,可以實現對UPS的智能化管理,進行遠程維護和遠程診斷。
目前在線式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS發展也很迅速,已經有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規格的產品。
變頻器電源
變頻器電源主要用于交流電機的變頻調速,其在電氣傳動系統中占據的地位日趨重要,已獲得巨大的節能效果。變頻器電源主電路均采用交流-直流-交流方案。工頻電源通過整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器, 將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅動交流異步電動機實現無級調速。
上400kVA以下的變頻器電源系列產品已經問世。八十年代初期,日本東芝公司將交流變頻調速技術應用于空調器中。至1997年,其占有率已達到日本家用空調的70%以上。變頻空調具有舒適、節能等優點。國內于90年代初期開始研究變頻空調,96年引進生產線生產變頻空調器,逐漸形成變頻空調開發生產熱點。預計到2000年左右將形成高潮。變頻空調除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調速的壓縮機電機。優化控制策略,精選功能組件,是空調變頻電源研制的進一步發展方向。
焊機電源模塊
高頻逆變式整流焊機電源是一種高性能、高效、省材的新型焊機電源,代表了當今焊機電源的發展方向。由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應用前景。
逆變焊機電源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法。50Hz交流電經全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經高頻變壓器耦合, 整流濾波后成為穩定的直流,供電弧使用。
由于焊機電源的工作條件惡劣,頻繁的處于短路、燃弧、開路交替變化之中,因此高頻逆變式整流焊機電源的工作可靠性問題成為關鍵的問題,也是用戶關心的問題。采用微處理器做為脈沖寬度調制(PWM)的相關控制器,通過對多參數、多信息的提取與分析,達到預知系統各種工作狀態的目的,進而提前對系統做出調整和處理,解決了當前大功率IGBT逆變電源可靠性。
國外逆變焊機已可做到額定焊接電流300A,負載持續率60%,全載電壓60~75V,電流調節范圍5~300A,重量29kg。
直流電源模塊
大功率開關型高壓直流電源廣泛應用于靜電除塵、水質改良、科研X光機和CT機等大型設備。電壓高達50~l59kV,電流達到0.5A以上,功率可達100kW。
自從70年始,日本的一些公司開始采用逆變技術,將市電整流后逆變為3kHz左右的中頻,然后升壓。進入80年代,高頻開關電源技術迅速發展。德國西門子公司采用功率晶體管做主開關元件,將電源的開關頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術成功的應用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統的體積進一步減小。
國內對靜電除塵高壓直流電源進行了研制,市電經整流變為直流,采用全橋零電流開關串聯諧振逆變電路將直流電壓逆變為高頻電壓,然后由高頻變壓器升壓,后整流為直流高壓。在電阻負載條件下,輸出直流電壓達到55kV,電流達到15mA,工作頻率為25.6kHz。
濾波器
傳統的交流-直流(AC-DC)變換器在投運時,將向電網注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和干擾,同時還出現裝置網側功率因數惡化的現象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時,網側三次諧波含量可達(70~80)%,網側功率因數僅有0.5~0.6。
電力有源濾波器是一種能夠動態抑制諧波的新型電力電子裝置,能克服傳統LC濾波器的不足,是一種很有發展前途的諧波抑制手段。濾波器由橋式開關功率變換器和具體控制電路構成。與傳統開關電源的區別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流; (2)電流環基準信號為電壓環誤差信號與全波整流電壓取樣信號之乘積。
供電系統
分布式電源供電系統采用小功率模塊和大規模控制集成電路作基本部件,利用理論和技術成果,組成積木式、智能化的大功率供電電源,從而使強電與弱電緊密結合,降低大功率元器件、大功率裝置(集中式)的研制壓力,提高生產效率。
八十年代初期,對分布式高頻開關電源系統的研究基本集中在變換器并聯技術的研究上。八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術的迅述發展,各種變換器拓撲結構相繼出現,結合大規模集成電路和功率元器件技術,使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動了分布式高頻開關電源系統研究的展開。自八十年代后期開始,這一方向已成為電力電子學界的研究熱點,論文數量逐年增加,應用領域不斷擴大。
分布供電方式具有節能、可靠、高效、經濟和維護方便等優點。已被大型計算機、通信設備、航空航天、工業控制等系統逐漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的較為理想的供電方式。在大功率場合,如電鍍、電解電源、電力機車牽引電源、中頻感應加熱電源、電動機驅動電源等領域也有廣闊的應用前景。
設計方法編輯
電源的電磁干擾水平是設計中難的部分,設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮,尤其在布局時。由于直流到直流的轉換器很常用,所以硬件工程師或多或少都會接觸到相關的工作,本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案 [1]  。
電源設計中即使是普通的直流到直流開關轉換器的設計都會出現一系列問題,尤其在高功率電源設計中更是如此。除功能性考慮以外,工程師必須保證設計的魯棒性,以符合成本目標要求以及熱性能和空間限制,當然同時還要保證設計的進度。另外,出于產品規范和系統性能的考慮,電源產生的電磁干擾(EMI)必須足夠低。不過,電源的電磁干擾水平卻是設計中難精確預計的項目。有些人甚至認為這簡直是不可能的,設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮,尤其在布局時。
盡管本文所討論的原理適用于廣泛的電源設計,但我們在此只關注直流到直流的轉換器,因為它的應用相當廣泛,幾乎每一位硬件工程師都會接觸到與它相關的工作,說不定什么時候就必須設計一個電源轉換器。本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案;熱性能、電磁干擾以及與PCB布局和電磁干擾相關的方案尺寸等。文中我們將使用一個簡單的降壓轉換器做例子,如圖1所示。
普通的降壓轉換器
普通的降壓轉換器
圖1.普通的降壓轉換器
在頻域內測量輻射和傳導電磁干擾,這就是對已知波形做傅里葉級數展開,本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能。在同步降壓轉換器中,引起電磁干擾的主要開關波形是由Q1和Q2產生的,也就是每個場效應管在其各自導通周期內從漏極到源極的電流di/dt。圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規則的梯形,但是我們的操作自由度也就更大,因為導體電流的過渡相對較慢,所以可以應用Henry Ott經典著作《電子系統中的噪聲降低技術》中的公式1。我們發現,對于一個類似的波形,其上升和下降時間會直接影響諧波振幅或傅里葉系數(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
圖2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是諧波級次,T是周期,I是波形的峰值電流強度,d是占空比,而tr是tr或tf的小值。
在實際應用中,極有可能會同時遇到奇次和偶次諧波發射。如果只產生奇次諧波,那么波形的占空比必須精確為50%。而實際情況中極少有這樣的占空比精度。
諧波系列的電磁干擾幅度受Q1和Q2的通斷影響。在測量漏源電壓VDS的上升時間tr和下降時間tf,或流經Q1和Q2的電流上升率di/dt 時,可以很明顯看到這一點。這也表示,我們可以很簡單地通過減緩Q1或Q2的通斷速度來降低電磁干擾水平。事實正是如此,延長開關時間的確對頻率高于 f=1/πtr的諧波有很大影響。不過,此時必須在增加散熱和降低損耗間進行折中。盡管如此,對這些參數加以控制仍是一個好方法,它有助于在電磁干擾和熱性能間取得平衡。具體可以通過增加一個小阻值電阻(通常小于5Ω)實現,該電阻與Q1和Q2的柵極串聯即可控制tr和tf,你也可以給柵極電阻串聯一個 “關斷二極管”來獨立控制過渡時間tr或tf(見圖3)。這其實是一個迭代過程,甚至連經驗較豐富的電源設計人員都使用這種方法。我們的終目標是通過放慢晶體管的通斷速度,使電磁干擾降低至可接受的水平,同時保證其溫度足夠低以確保穩定性。
用關聯二極管來控制過渡時間
用關聯二極管來控制過渡時間
圖3.用關聯二極管來控制過渡時間
開關節點的物理回路面積對于控制電磁干擾也非常重要。通常,出于PCB面積的考慮,設計者都希望結構越緊湊越好,但是許多設計人員并不知道哪部分布局對電磁干擾的影響大。回到之前的降壓穩壓器例子上,該例中有兩個回路節點(如圖4和圖5所示),它們的尺寸會直接影響到電磁干擾水平。
降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型1
圖4.降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型2
降壓穩壓器模型2
圖5.降壓穩壓器模型2
Ott關于不同模式電磁干擾水平的公式(2)示意了回路面積對電路電磁干擾水平產生的直接線性影響。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
輻射場正比于下列參數:涉及的諧波頻率(f,單位Hz)、回路面積(A,單位m2)、電流(I)和測量距離(r,單位m)。
此概念可以推廣到所有利用梯形波形進行電路設計的場合,不過本文僅討論電源設計。參考圖4中的交流模型,研究其回路電流流動情況:起點為輸入電容器,然后在Q1導通期間流向Q1,再通過L1進入輸出電容器,后返回輸入電容器中。
當Q1關斷、Q2導通時,就形成了第二個回路。之后存儲在L1內的能量流經輸出電容器和Q2,如圖5所示。這些回路面積控制對于降低電磁干擾是很重要的,在PCB走線布線時就要預先考慮清器件的布局問題。當然,回路面積能做到多小也是有實際限制的。
從公式2可以看出,減小開關節點的回路面積會有效降低電磁干擾水平。如果回路面積減小為原來的3倍,電磁干擾會降低9.5dB,如果減小為原來的10倍,則會降低20 dB。設計時,從小化圖4和圖5所示的兩個回路節點的回路面積著手,細致考慮器件的布局問題,同時注意銅線連接問題。盡量避免同時使用PCB的兩面,因為通孔會使電感顯著增高,進而帶來其他問題。
恰當放置高頻輸入和輸出電容器的重要性常被忽略。若干年以前,我所在的公司曾把我們的產品設計轉讓給國外制造商。結果,我的工作職責也發生了很大變化,我成了一名顧問,幫助電源設計新手解決文中提到的一系列需要權衡的事宜及其他眾多問題。這里有一個含有集成鎮流器的離線式開關的設計例子:設計人員希望降低終功率級中的電磁干擾。簡單地將高頻輸出電容器移動到更靠近輸出級的位置,其回路面積就大約只剩原來的一半,而電磁干擾就降低了約 6dB。而這位設計者顯然不太懂得其中的道理,他稱那個電容為“魔法帽子”,而事實上我們只是減小了開關節點的回路面積。
還有一點至重要的,新改進的電路產生的問題可能比原先的還要嚴重。換句話說,盡管延長過渡時間可以減少電磁干擾,但其引起的熱效應也隨之成為重要的問題。有一種控制電磁干擾的方法是用全集成電源模塊代替傳統的直流到直流轉換器。電源模塊是含有全集成功率晶體管和電感的開關穩壓器,它和線性穩壓器一樣可以很輕松地融入系統設計中。模塊開關節點的回路面積遠小于相似尺寸的穩壓器或控制器,電源模塊并不是新生事物,它的面世已經有一段時間了,但是直到現在,由于一系列問題,模塊仍無法有效散熱,且一經安裝后就無法更改。

 

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