通信電纜 網絡設備 無線通信 云計算|大數據 顯示設備 存儲設備 網絡輔助設備 信號傳輸處理 多媒體設備 廣播系統 智慧城市管理系統 其它智慧基建產品
砹柒(上海)自動化設備有限公司
暫無信息 |
★傳感器、接近開關、編碼器、PLC、光柵尺、讀數頭
專業采購德國,歐美系工控產品、儀表儀器和備品備件!
★控制模塊、繼電器、總線模塊、電極、電容?、過濾器
★隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線模塊
★流量開關、流量計、液位計、伺服閥、泵閥、濾芯、密封圈
★電機、傳動軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車片
★絕緣檢測儀、遠程報警器、水質分析表,數據采集器、溫控儀
砹柒(上海)自動化設備有限公司 是集工程和貿易為一體的、擁有自主進出口權的單位。公司 本著“科技、創新、誠信”的宗旨,不斷的提高自身的技術能力、服務水平和綜合實力,發展核心競爭力,努力成為智能建筑行業內廣大用戶值得信賴的產品供應商、系統服務商和運營維護商。我們堅信,世界產品憑借我們的智慧,對用戶需求的理解及綠色 、 節能 、環保 的前瞻意識,以及我們始終精益求精的工作態度 和服務團隊, 將為用戶提供 盡善盡美 的服務
:王工
:-801 -806
: :
地址:中國上海市嘉定區寶翔路158號1號603室
注意事項:1.請提供*列的物料編號和第二列具體型號
2.請發書面詢價函(郵件,,傳真等),不接受口頭報價。
3.如果型號不能*對上,請提供英文品牌名+具體型號+數量。
4.詢價的商友請主動告知公司名稱和,謝謝。
砹柒(上海)自動化設備有限公司是中國工業控制自動化領域的服務貿易商,專業從事各種國外工控自動化產品的進口貿易。主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。
如需詢價,請直接并煩請告知如下信息:所需產品品牌+型號+數量+貴司名稱//傳真/ ,我們將盡快給您提供報價!
專業采購德國、法國、意大利等歐盟國家工控產品、備品備件。
1、我們有德國公司專門供貨,可以為您提供提供*原裝*!
2、不易尋找品牌、小金額,我們同樣為您采購!
3、只要是歐盟國家的產品,我們可以為您詢價并采購!
4、隨時歡迎您的來電詢價。
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 3200182 規格 管狀接頭(紅色)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AFRISO 型號 RF63 GLY 0/100 BAR/PSI G1/4 RAD KI 1.6 D701 DRS0.7 NR.85120701S CODE:85.12.070104 規格 液壓表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WURTH 型號 07140801 規格 工具
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AMEPA 型號 HAN-10-M 規格 插座
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHWARZER 型號 SPV700EC;Art No.7e53000 規格 膜片式氣泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 UNIMEC 型號 UMC7-20-20 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MONTECH 型號 157291-6 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAGNEMAG 型號 M004616 規格 皮帶輪
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RITTAL 型號 SV9611.000 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TURCK 型號 NI15-M30-AP6X/S100 規格 接近開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEUZE 型號 BPS 34 S M 100 規格 移動鏈條機掃描光電
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MARTOR 型號 46144 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SAB 型號 06812604,SPN681 CAT5 Type C 4×2×26 AWG 規格 電纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INA 型號 AY20-NPP-NR-AH04-N104 930180284 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDROPA 型號 DS117/B PV=5-70bar Pmax=200bar 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 7AI354.70 規格 模擬量輸入模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUHLER 型號 MTF-5-70+E05+M01 規格 溫度變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VIBRO-METER 型號 111-412-000-013/A48034/022015 S3960/A1-B6-E010-F0-G000-H10 規格 振動探頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GLENAIR 型號 FRITS4106R28-11PB1FM25F6N547 規格 電連接器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 S-10-A-BBS-GB-ZGA4ZAZ-ZZZ 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JAHNS 型號 FMC-2J-B/180 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EBMPAPST 型號 5915PC-22T-B30 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KTR 型號 NVT22-2-70-D3 規格 溫度開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 630-1233D 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ZIMMER 型號 RBPS2800 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BRECOFLEX 型號 10T5/2300 M 規格 同步帶
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SPECK 型號 515 CY4281.0499 規格 泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 317393-02 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BOSCH 型號 MSM019B-0300-NN-M0-CH0 R911325139 規格 伺服電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 K+N 型號 CA25-A203-(E-V) 規格 轉換開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 S-10 P#7764800 規格 壓力變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 NFD03.1-480-016 16A-400VAC 規格 電源濾波
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SAB 型號 CAT 6A R C 4×2×26 AWG(1667-4621) 規格 網線
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 3030721 ATP-ST 4 規格 隔板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BK MIKRO 型號 BK MIKRO TK7A M12*1 8 pin 270° 規格 探針
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PROVERTHA 型號 40-1292122 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ISAFLEX 型號 2STDN32(38S)DKOS/DKOS*2500 規格 液壓軟管
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AEG 型號 2A 400-280 HRLP1 規格 調功器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 G761-3033B TYPE S63JOGA4VPL PP4500PSI Pd 3000psi SIG -42.80 TO 37.20mA 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIKO 型號 MB500AS-0.4-10-0.05-ST-TM-AM-10.0 規格 磁柵尺
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0355523 GFS-32-G 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PAULSTRA 型號 722280/83 規格 密封
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IGUS 型號 cf130.07.25ul 規格 電纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 P4BG4001A002 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 PMC51-AA21JA1HGCGCJA 規格 塔頂負壓變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SWAN 型號 CAN-89.146.016 規格 鈉PH電極
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KIEPE ELEKTRIK 型號 91.045.450.008 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ACCU-CODER 型號 725I-S-S-6000-Q-HV-5-F-1-SX-N-CE 脈沖數6000 規格 速度編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FAIRCHILD 型號 30253 15-700 kpa 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAHR 型號 0-25mm 4450100 規格 桿杠千分表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 IEW58-00023 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VEM 型號 K21R 100L 4 FAN TEX TS155 LAIP10/8306 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FAG 型號 NNU4922-S-K-M-SP 規格 軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0040D010BN/HC-10μm 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DELIMON 型號 736315346 規格 方向閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEISHAUPT 型號 ABE FOR W-FM50-54 600 408 規格 操作面板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BINKS 型號 TWZPK-236 規格 溫度傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WANDFLUH 型號 WDPFA06-ACB-S-32-G24/MEA2R1 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TIEFENBACH 型號 M9/2 規格 磁力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BOWMAN 型號 EC-160-1425-5 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WACHENDORFF 型號 WDG 100H-30-2048-AB-G24-S3 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 A-10(0-1.6MPA) 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 HDA3845-A-250-Y00 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KEYENCE 型號 LV-N11N 規格 Sensor
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TRIDONIC 型號 ZRM-6-ES/C 規格 觸發器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 CDV75M-00012 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Magnet-Schultz 型號 XBPX 030 K54A01=12V ED=S1 0.98A 2136200 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NUMATICS 型號 A98-WIN-AA 8"(氣缸型號P1AW-12A8L-AAA0) 規格 氣缸維修包
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUEBLER 型號 8.5805.1242.25000電壓 5伏直流 120MA 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 NY41288406/DDHMIRPFS13 M-M1100 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BINKS 型號 192935 規格 NVH/UBS二級增壓泵凸型壓環 (220U)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0471150 NSE PLUS 138 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BRINKMANN 型號 Nr:0911014439-75198 001 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX CONTACT 型號 Repeater for Profibus systems/12MB PSI-REP-PROFIBUS/12MB 2708863 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 ERN430 1024 80S12-95 385438-12 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ENTRELEC 型號 165-113-16 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 F9119A9G181818-430 規格 泵站軟管總成
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KYTOLA 型號 SLM3-FG 規格 流量計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITALWEBER 型號 1421006 規格 模組化熔斷器座
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEANTECHNIK 型號 18806-25E 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAHLE 型號 852760 PS 6 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SMW AUTOBLOK 型號 ID029772 規格 中心架上手臂
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DEMAG 型號 DSE10-C 規格 手電門
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EGE 型號 SDN 10831 24VDC 規格 限位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 0514 500 557 規格 柱塞泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PMA 型號 NVNZ-M257S/P5 規格 接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM1300MP021S1G3100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D634-319C 閥 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM1000MK061S1G6100 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 SWO-P186A-A 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CAREL 型號 MTALIVA000 規格 流量傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DEVILBISS 型號 SP-100-590HV-ADV-K 規格 3C噴槍空氣帽組件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 surface-controls 型號 LPS100358a 規格 棱鏡燈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAHLE 型號 7759 999 6 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAWE 型號 NZP16Q22 規格 節流閥和止回閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 HDA4746-A-500-027 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KOSTYRKA 型號 5350.080.120 規格 夾緊套
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 alwayse 型號 7105-13 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 K+N 型號 CG4 D-Z171*01FS2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITW 型號 75921-06 規格 光纖光纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KOLLMORGEN 型號 AKM73S-ACC2R-03 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NOHKEN 型號 FS-2S L-300 250V 5A AC 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 LA41/304001250002/1400 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUSAK+SHAMBAN 型號 AB WM0000160 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RENISHAW 型號 M5-M2 A-5555-0226 規格 旋轉關節
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DGD 型號 4B660A 規格 齒輪箱
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0630MP151S1G1100 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 P+F 型號 RHI58N-0BAK1R61N-0500 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAPP 型號 4726042 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 CMV58M-0005 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 MNR-R900712756 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BROOKS 型號 SLA5850SH1AB1C2A1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FISCHER 型號 DE2802N292PL;0-1bar;DC/AC 24V 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ABUS 型號 70268 規格 手柄
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURSTER 型號 8524-6020 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LORENZ 型號 GM40 24VDC 4-20NA 規格 放大器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ALFA 型號 TYPE:DOC20-50H SERIAL NO:44161277 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GRECON 型號 FM1/8 581540 規格 火花探測器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER 型號 PC-8MGT 80021 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JVM 型號 JV156-330 規格 振動電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RITTAL 型號 SK3239.100 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUHLER 型號 MDW-3-250+E04+M01 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RPS0450MD701S2B2100 0.01mm/24bit binary GRD:2773.76m/s 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0240D003BH4HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0301473 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SICK 型號 IME30-10BPPZUDSS27 規格 帶線接近開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LORENZ 型號 DR-1988 98270 160NM 規格 扭矩傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 COOPER 型號 P3798102-00010 規格 操作面板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SHINKO 型號 JCS-33A-S/M 100-240VAC 12VDC 規格 溫控器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAHLE 型號 1457 435 002 A677 26 759 999 6 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STROMAG AG 型號 51-75-BMH-699G 規格 凸輪開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SUSPA 型號 16-2-134-88-A244-B244-80N 016 81080 規格 flash gas spring
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SWITCHES 型號 APL-210N AC:125/250v 帶限位開關 規格 閥門配件 開關閥反饋球
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ATLANTA 型號 5901005 規格 變速箱
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUMER 型號 ZADM023H151.0001 規格 探邊器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM1200MP101S1B6100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DELTA 型號 WP022AEC10F00AB00 4-25BAR 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IST 型號 BG-58-H-10-PP-00400-1-1-30-V113 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 UHING 型號 EL-III-30-S 規格 心軸鎖
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 7AF101.7 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SALOTECH 型號 6100.118 規格 噴嘴
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KROMBACH 型號 RV561 DN25 PN40 規格 單向閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 KBK222/G222 規格 蓄能器支架
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HUMMEL 型號 CQ7.560.600.101 規格 殼體總成
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 HDA7446-A-250-000 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 EP00450MD341V03 規格 壓力變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KSB 型號 mat.no:01216137 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIEMENS 型號 7ML1201-1EF00 規格 液位計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 suparator 型號 21/xxx-hbtool NR: 210001002 規格 工具
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VERDER 型號 VA50 PP 規格 氣動泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 5678925 規格 r油位指示器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 557679-11 規格 光柵尺
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIBRE 型號 ABT90G 規格 剎車片
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 80MPH4.101S014-01 規格 控制面板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EBMPAPST 型號 A2E200-AF05-15 規格 自冷卻風機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WENGLOR 型號 XK89PA7 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D634-501A 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MHA 型號 KV-020-G3/4-112A 規格 卸油開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VISHAY 型號 MJG-2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SAMSON 型號 0520-0499 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0470MP051S1G8100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELTRA 型號 EL63GB1024S8/24L15S3JR 規格 速度編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROCKWELL 型號 1756-TBNH 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHULER 型號 33-501.773 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0160DN025BN4HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KIT 型號 E1-11C2200-3R200 規格 馬達
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ARCA 型號 812.251-P1 規格 閥門
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WURTH 型號 07141405 規格 3/4重型套筒組件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JEFFERSON 型號 1342BV08T 10996 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYPERTAC 型號 B116 規格 電機接頭安裝工具
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NORGREN 型號 F64G-NND-AD G1/2 帶框架 規格 液壓缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BALDOR 型號 M07H389Y016H1 規格 提升泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0660 D 010 BH4HC /-V(1253107) 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0361400 SRU-PLUS 20-W-90-3 規格 旋轉氣缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMU 型號 650 15D88403A11011 1502+1230 PST:5-78ar PB:6BAR 規格 閥門
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUSCHJOST 型號 8240700.9101 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM2310MD701S1G3100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 8020 P/N:00419591 規格 流量計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WERA 型號 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BANNER 型號 L-GAGELT3PILV 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VEGA 型號 IB63 XXAGCRAMX L=350mm 316L -50℃~150℃ 規格 料位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 1300R001BH3HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEIGEL 型號 LSL96DW 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TWK 型號 IW254/40-0.25-KFN-KHN 535883 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAWE 型號 6905 117 F2 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELTRA 型號 EA58C4096G8/28PPX10X3PDA 規格 單向節流閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DEMAG 型號 71582533 規格 電葫蘆
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 SB330-10A/112A9-330A 規格 蓄能罐
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELCIS 型號 A/MM115-1-G-4096-824-S-CL-R 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SWAN 型號 CNA-88.146.015 規格 納表活化液
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EMG 型號 ELDRD ED201/6 2LL5 561-9 NO.98/61418 規格 推進器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 8V1-P8VE-11A0-SSV-PE 規格 氣動閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KOLLMORGEN 型號 AKM22C-ANBNR-00 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KNICK 型號 P27000H1-S001 規格 模擬量轉換板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WAYCON 型號 SL300-G-SR 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DUSTERLOH 型號 KM32ZA1F 504611 規格 液壓馬達
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BINDER 型號 77 50024A15 規格 電機抱閘
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Heiss 型號 100bar/SZ100-500-115.003.X.E 1041776 規格 液壓缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AUER 型號 848101313 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SWAN 型號 CNA-89.157.012 規格 氧電極備件包
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DELTA 型號 DC3014型用連接線 線長4米 規格 連接線
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEA 型號 NT 50M V CDS-10(550kw) 規格 換熱器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER 型號 MD-007-0-L1016-19-1,0160047-41.800 規格 快換接頭(母頭)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 TYPE: A-10 Product 3422529 Serial A0093DGK20 0..16Mbar 4..20mA 8..30V 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUSER 型號 666.6-12-24VDC 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DATASENSOR 型號 S-65-PA5-V19-PPP order no.: 95621100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VETTEN 型號 10-VPZ100 規格 防撞塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BIRKENBEUL 型號 6APE90S-4 規格 潤滑泵電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FESTO 型號 LFR-1/2-D-MIDI 規格 過濾器調節閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAHTI PRECISION 型號 F60*500 C3 CH 10e TR Emx:602kg 規格 電器件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RENK 型號 ZLL EFZLQ9-100EPM 規格 凸輪開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JAQUET 型號 384Z-05603 0~10000 l/s 24VDC 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KTR 型號 ROTEX SPAIDER GR38,COUPLING GUM,38Dx80D,POLYURETHANE,98 SHA,HOLE TYPE,FOR POSCOSS 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FRONIUS 型號 4200015734 規格 拉絲輪
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FROMM 型號 MH2.0129 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D633-632 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KNF 型號 PJ23582-89 規格 抽氣泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELDON 型號 TYP ETR200 △T 1K 250VAC 10A IP20 F337590恒溫器 規格 恒溫器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DELIMON 型號 ZVB06A300200 規格 雙線分配器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NOZAG 型號 LMA60-1D 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 COMEPI 型號 SCM2K99W03 規格 E-Stop Pullcord Safety Switch,3 NC
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INOR 型號 IPAQ-L 701PL00001 N1724 0-150℃ 2 規格 溫度變送器模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FABREEKA 型號 PALV10-2 規格 充氣閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BERINGER 型號 CINDY-12-B-SNS-A-G10-1-SVA250 規格 平衡閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAPP 型號 53112020 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0330 D 005 BN4HC/-V 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 SCLSD-370-10-05 規格 液位傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BARKSDALE 型號 UDS7 EExiallCT4 20bar/4-20mA 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 PGN-plus 160-1-AS 0371404 規格 夾具
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GRECON 型號 ID56146172.12 規格 電磁閥線圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RUTSCHI 型號 CNV125-100-315 規格 油泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TWK 型號 CRD66-4096R4096C2Z01 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 00418762 規格 流量計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PIZZATO 型號 H16 FD1-247024 FD536 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 SPH 08.2103/MA/IA/JV 規格 快速接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KRAFT 型號 MK436B 19186202 規格 通訊卡
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 32L 8302170637 規格 蓄能器氣囊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PASCAL 型號 X6308U-B 規格 夾鉗鎖緊油泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MONTABERT 型號 Z92 規格 打殼機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0250MP051S1G8100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JUMO 型號 202545/10-888 888-23-00/015 規格 電導率表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FFD 型號 OP1G 1-- L/2 NR:8573-1/66 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 C3S150V4F11I31T11M00 SN:4501100003 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JOKAB 型號 JSR1T-5.1S 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HONSBERG 型號 RRI-025GVQ120V10TE+OMNI-RRI025IS 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BINKS 型號 250607 規格 流體部分O型圈維修包
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DOPAG 型號 102807 規格 壓縮彈簧
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CFW 型號 12-22-6 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMALZ 型號 SAB 100 NBR 60 G1/4-IG 規格 吸盤
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VERDERAIR 型號 VA15PPTFTFTBOO 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0410MD531P102 規格 控制閥用位置傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 R+W 型號 SK2/80/115/W/28/22/25/20-70 規格 安全離合器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GESTRA 型號 Nr.:332754 230V 50(60)Hz 15Nm 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIME 型號 448 200 83169907 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HELM 型號 PTM-1 規格 噸位模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITALWEBER 型號 1422025 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURSTER 型號 2488307 規格 距離傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NORA 型號 FR60B-400230 規格 變壓器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HBM 型號 ER003E 規格 機箱
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DEUBLIN 型號 1005-163-045 規格 接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AB 型號 CAT 150-A24NBDA3 PHASE LINE VOLTAGE:208-480VAC 47-63HzCONTINUOUS CURRENT RATING 24ACONTROL VOLTAGE 120/240VAC 47-63HzCONTROL CIRCUIT FUSE 10A MAX 250V 規格 軟啟動器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+B 型號 0625 1055-94 規格 熱電偶
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHAFFNER 型號 FN3258-42-33 規格 濾波器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 EHM0650MD341A01 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAFFMANS 型號 ART.13.005 pos.no.9.10 規格 涂層支架組件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PULSOTRONIC 型號 0831000487 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ODU 型號 087.170.138.000 規格 退針工具
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NORD 型號 SK63/22 VL IEC9 201727417-300+SK90LH/4 規格 減速機+電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KTR 型號 POLY-NORM AR85 規格 緩沖塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CONTITECH 型號 F100-XHP-4400 寬度100mm L=4400mm 規格 升降機皮帶
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMU 型號 55015D937511G1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EUROTECH 型號 SM2H 22.300.091.2 規格 操作機頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GIMATIC 型號 MFD33E02HL 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXNORD 型號 1 drive shaft + 14 polydirectional 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BRINKMANN 型號 STC160/430-X+116 規格 泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TURCK 型號 SFOL-0.5M 規格 通信光纖
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AEG 型號 GRESS 10B 0.5-6A 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MUCO 型號 UR 16SP 規格 變壓器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EBMPAPST 型號 G2D180-AE02-26 Gebläse einflutig 400 V 50 Hz Iso F SG Klemmk Ursprungsland: XX/DE Zolltarifnummer: 84145940 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WAGO 型號 216-204 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 GS028110N 規格 電磁換向閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SEG 型號 XR1 36-275VAC/19-390VDC 5A 規格 繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SITEC 型號 719.0008-LD-VI2 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEMO 型號 LM.SU724.A 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUSSMANN 型號 LPJ-45SP 規格 熔斷器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SAMSON 型號 I/P 6111 0-6bar 規格 電氣轉換器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INFINEON 型號 FF300R17KE3 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AQUAFLEX 型號 50593.10.05;DN6X12SX7061 規格 高壓軟管
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FAG 型號 23956-MB 規格 軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INFICON 型號 5M/200002645 規格 電纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAC 型號 58D-65-611JC 規格 電磁閥座
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMERSAL 型號 HLU-110-2T 24V 規格 SCHMERSAL
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 R+W 型號 188AIZFF-5W 規格 行程開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OIL CONTROL 型號 DCBA-10-04-BC05420103043500A 規格 平衡閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 SLVD2NS 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIKO 型號 83091 規格 直頭電源插口
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D662-4014D01JABF6VSX2-A --10059119 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TIEFENBACH 型號 KSV-03P-29NBDNN-ED024 type:501859 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FAULHABER 型號 MCDC-3006-S RS232 24V 規格 Motion Controller
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BINKS 型號 key-3 規格 浮球開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PISTER 型號 BKH-8S-04-11130 規格 高壓球閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DRAGO 型號 DB 6200 AG NO 00010 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 ELFP5G10W4.X 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 DI35-M-ZLZAZ2B-Z 0180236 規格 數顯儀
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 RBE03.6151 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KNOLL 型號 KTS25-50-T NO.623251 2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JSR 型號 PELT –CAP – STD 規格 分層膜厚儀測頭保護帽
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELECTRONICS 型號 VLP-24HT 規格 沙量閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 D-ST10 3036644 規格 端子擋板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUBLER 型號 8.5020.2511.4096 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LECHLER 型號 06P.350.1Y.00 規格 穩流器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INGERSOLL RAND 型號 6662B-4-4-4-4 規格 氣動隔膜泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROSEMOUNT 型號 3051CD2A22A1AB4K5M5Q4D4HR5,隔爆,±62.16kPa,4~20mA輸出,兩線制,帶數顯表頭及安裝支架 規格 差壓變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 KHP-16-1214-01X 規格 球閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VISHAY 型號 AST 3P BLH 110170 VAL0050200 規格 稱重傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HELLER 型號 01.101930 規格 Cable carrier/坦克鏈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ARMSTRONG 型號 CST-2-F-DN15 規格 疏水閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 OKTF-6-FT15 規格 風扇
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DEMAG 型號 DGS4-142 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GARDNER DENVER 型號 Description:PUMP VACUUM;M/N:GARDNER DENVER 2BH1900-7AH06 ELMO REITSCHLE G-SERIES SIDE CHANNEL BLOWER 60HZ 460V 10 KW END Drawing No.MA074774 Machine:NG100 MRT TIRE BULIDING MACHINE 規格 中空泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D663-4301K-P03HXMW6NEC2 規格 換向閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 1252898 0990 D 010 BN4HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAHLE 型號 PI 50004-10 NBR(77999717) 規格 Set of seals/密封包
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WURTH 型號 82780211 規格 工具
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUMER 型號 IR08.P06S-11148759 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PCB PIEZOTRONICS 型號 型號357B03 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 VD 5 C.x (VD5C.0) 規格 污染指示器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIELAND 型號 70.300.2440.0 規格 插座插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FERRAZ SHAWMUT 型號 PS203PREBSMCPS 規格 刀閘
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROSSI 型號 R000052201 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HONEYWELL 型號 CN4620Q2208 規格 執行器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELMESS 型號 771195/2; DHFB3-2.5-T6 690V/3PH 3.6A/2.5KW heater 規格 電加熱棒
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 LP38 307-01310 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NSD 型號 CSA-20X80-LS0-C4.0-A1 規格 線性編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TURBO 型號 D112/L6 2.2KW 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 X67AI4850 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WENGLOR 型號 OY1TA603P003 規格 光電開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NEWPORT 型號 UBBR2.5-2S 63.5 mm R>86% 2 arc sec 450-12.000 nm 規格 反射鏡
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Schleuniger 型號 401.9929 218796 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROSEMOUNT 型號 3051S1CD0A2F12A1AB1D1D2L4M5Q4 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AMOT 型號 8402G14A2N-AA 規格 調節閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NSD 型號 MRE-G128SP062FAC 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0330D 100 WHC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 FTL20-0025 DC-PNP 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MPFILTRI 型號 FZP1362SED6M800UP01 規格 SSD過濾器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0330 R 010 BN4HC/- KB-SFREE 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURSTER 型號 8712-50 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PERMA 型號 SI-1139-791534-005配標準電纜5米 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AROBOTECH 型號 GD175593 規格 中心架固定塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EATON 型號 DGMFN-3-Y-A2W-B2W-41 規格 單向節流閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CEROBEAR 型號 ARN1011000006 KF003258 規格 軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EAO 型號 704.950.0 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELETTROTEC 型號 PPC 150 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DANLY 型號 5-3009-83-FC 規格 導柱
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EMG 型號 EG 121/6 392560 規格 液壓推桿
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIEMENS 型號 7ML5430-2AA10 0~6.0m,兩線制,輸出4~20mADC,帶安裝支架,HART通訊協議,帶智能數顯表頭 規格 雷達液位計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIBAS 型號 HE-010-M 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SPRAY 型號 MWAI336 48546-00015 規格 噴嘴
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 A1702094 SB330H-20A1/112A9-330A 規格 低壓泵皮囊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FUCHS 型號 MKFA08 規格 過濾器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 HDA4840-A-350-424(15M) 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 132457 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PALL 型號 HC9604FKS16H 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ISAFLEX 型號 4SPDN12(16S)DKOS/DKOS*650 規格 液壓軟管
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FLEXLINK 型號 XTEJ320 規格 尾部惰輪單元
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAUSSMANN 型號 LSTC1A04 規格 電源板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SSB 型號 DAPE-0350.06222.00 0545 904 1 010 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ASM 型號 WS10-250-420A-L10-SB0-D8 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PROPORTION-AIR 型號 080 875/R0006-B-BSPP;Serial:5050 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 A-10 P#:13400436 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BENDER 型號 W35ABP 規格 漏電檢測傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SUN 型號 BK2/SPPHB-LAN 規格 減壓閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SETTIMA 型號 GR40 SMT16B 125L V RF3 規格 循環泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JOKAB 型號 JSBT4 24 VDC 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SR 型號 LYS10F-85L-L-A2 規格 下模液壓壓板(左)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AZBIL 型號 FRS100C250-2 規格 燒嘴控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BRAUN 型號 Bi4F /04 L3T25MO-8m 規格 探頭附件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ALBANY 型號 SI 8.115-30.00 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHENCK 型號 VC-920 230/115AC/24VDC/5W 規格 振動檢測器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 8LSA35.EB030D000-0 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VAISALA 型號 SERIAL NO:m0330095 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FLENDER 型號 N-EUPEX-H140 LZ=122 partie5=48 規格 聯軸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 TYP:CE100M/ART.NR:100-01478/SN:00 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MEAS 型號 M5156-000002-160BG 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 3222721 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 AI 4 LB 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEG 型號 3~L112M-02 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SICK 型號 DOL-2312-G05MMA2;訂貨號:2029208 規格 連接電纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KROMSCHROEDER 型號 VK80F10A3D 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEMOMATIK 型號 3AST003480R0033 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STUEWE 型號 HSD 90-22-NR.1220090000 規格 電器件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 HM100-10-R-M20X1.5 0-10bar 規格 壓力表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JUMO 型號 ATH-70 規格 溫度開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 538234-51 規格 光柵尺
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROEMHELD 型號 0131264 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BRINKMANN 型號 3VREA0AA-B05301 規格 風扇
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0300MD601R01 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 PMP51-AA21JA1WGCGMJA1+AK 0~20MPa 規格 壓力變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GUHRING 型號 訂貨號:4385-48 000 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAPP 型號 10019914 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MEFIAG 型號 MPF 5500-SY NO.M090518 規格 過濾機水泵(帶電機)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GROMELLE 型號 G3/8 HA 0503200 規格 油路插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 SDF-EC BT40 D20 L1=72.5 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WURTH 型號 017004015 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUCHER 型號 RVC-10-2-D12 規格 單向節流閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TURBO 型號 SQP 75IN 電源24VDC 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KLEUSBERG 型號 DRKBH-FORM C10 NR.20.1.010.03 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LUMEL 型號 ER43-4111150 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 SD500A06V8 規格 增壓閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MEN 型號 04M034-00 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAWE 型號 VP1W-G DC24V 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 R005525858 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMIDT-KUPPLUNG 型號 CPS 15/2-10 -10 規格 聯軸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FAG 型號 7217B-TVP-UO 規格 Angular contact ball bearing/角接觸軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 ZBE08-05 規格 插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DUPLOMATIC 型號 DS3-S4/11N-D24K1 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 349677 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SEM 型號 MA113008 804500070 規格 燈絲
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDROTECHNIK 型號 H 023 S100-AA-AJ-0100 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROMHELD 型號 1824-809 128R 規格 定制閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NEWPORT 型號 22497-01 規格 適配器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INDUCTOTHERM 型號 H3408A53800 規格 電容
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RITTAL 型號 SZ2594.000 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MICRO-EPSILON 型號 SN 13842 EDS-300-F-SRB-I A=18-30V B=COMMON D=CASE C=4-20MA E=NC 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 ZBE08 規格 傳感器插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 630-2067G H20JOGA4VNL 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 567235 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AKO 型號 VFX065.03SFLF.31.30LA 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GHISALBA 型號 GH320TP1 0.1-30S 規格 時間繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHAEFFLER 型號 F0001 Fracht und Verpackung 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SALWICO 型號 no:040020 規格 感煙探頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BINKS 型號 192927 規格 NVH/UBS/SSD二級增壓泵凹型壓環(220L 440U)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MEISTER 型號 SG-30 EN 175301-803 規格 流量計插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AB 型號 1769-L33ER 規格 CPU模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYPERTAC 型號 12PIN 規格 孔式插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BINKS 型號 192873/E2-15 規格 球軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BELLOFRAM 型號 T1000 input 4-20ma output:3-15PSI supplu 18-100PSI 規格 電氣轉換器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VIPA 型號 CPU315SN/315-4NE12 規格 CPU模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STOGER 型號 202 121 規格 seeger-ring
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ADAPTRONIC 型號 HAV280 規格 適配器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EBG 型號 A5E00269986 1;0 0HM NR03999 規格 電阻
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STORZ 型號 ZW1611-40/22-MF1-750-RG-0-B1C-G1-E4-39-2.2-121配套使用的密封 規格 位移測量液壓缸配套密封
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOLARTRON 型號 DP 2 S 971100-3 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ODE 型號 21WA4K0B130 AC220V 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RICKMEIER 型號 R65/250FL-Z-SO 427462 577659 規格 振動傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STEUTE 型號 EM 14 D-S 1Ö/1S 14.1.21.9.03 規格 限位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D661-6364E G15HOCO4NSF5HO 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAWE 型號 R2.6-2.6-2.6-2.6 規格 泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 7CP476.60-1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MEDC 型號 XB11+DB3 規格 報警燈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STORZ 型號 ZBD1611-63/45-MT4-700-RG33-B1C-G22-E44/XV=245 規格 液壓缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CUTLERHAMMER 型號 E50RB 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TIPPKEMPER 型號 IRL-50-E-GF-24V/DC D17 規格 光柵接收裝置
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RICCATO 型號 CHROMEL-ALUMEL-(K) 4~20MA 0~600攝氏度 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAPP 型號 52103020 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OPHIR 型號 FL400A-LP2-50 規格 探頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 DPG+125-1-IS 304345 規格 夾緊缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NADELLA 型號 RKX90A00-PATENT 6209 F96 規格 定心
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUER 型號 BG70-11/D11LA4-TF 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEFORMA 型號 WE-M1.0TAP-M25*1.5 規格 液壓緩存器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GKN 型號 687.20 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NSD 型號 4P-S-0102-15000 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CONTITECH 型號 S-125-SX-BDK-33F19TCE 規格 升降機皮帶
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BENDER 型號 W35 規格 電流互感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GALLTEC 型號 FKC3.EX/8 0-* 2x4-20mA 13-24VDC 規格 濕度探測器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CELESCO 型號 RT9420-0002-121-1120 規格 角位移測量傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITW 型號 A12895-01 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0250MD701S1G1100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RADIO-ENERGIE 型號 PRK-CP14L-D11-A5 規格 編碼器用聯軸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM1860MP301S3B6105 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KROM 型號 IFS135B-3 規格 控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BASLER 型號 scA1300-32gm 規格 相機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ADDA 型號 Nr.T422/241 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 RKG4200/0080 規格 編碼器線
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EBERLE 型號 RTR 6705+SBF3/6 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OBER 型號 LFB2D/LUB NO:N0687 規格 馬達
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KSB 型號 ETANORM-C125-400SP 規格 軸套
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0245MR061A01EX 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 濾芯 0110D020BH3HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 ID:528100-53 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HENGSTLER 型號 AC581214ES.71MCR2 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 SB330-32A1/112A9-330A 規格 蓄能器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FAG 型號 X-life NJ315E. TVP2.C4 GERMANY 160 E.D 規格 軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KOBOLD 型號 Nr380640 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 2701498 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GE 型號 IC697VAL301 規格 模擬量輸出模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SINEAX 型號 sineax P530 訂貨號040/320262/010/2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELCIS 型號 I/115-1024-10305-BZ-N-CW-R-03 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ALPHA 型號 LMT 500-PU-17R1-050-1 規格 潤滑齒輪
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WAGO 型號 750-530 規格 PLC輸入輸出模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BINDER 型號 99-3400-100-03 規格 插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D691-072D-6 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BEDIA 型號 420161 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TOX 型號 ZPS 008.048.115.002 81kN 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EUROFORK 型號 MS1748 規格 連桿
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BECKHOFF 型號 C9900-H514 規格 備件 伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1] 。
在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1] 。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,
伺服驅動器(圖1)
伺服驅動器(圖1)
可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
基本要求編輯
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
伺服驅動器(圖2)
伺服驅動器(圖2)
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無超調
為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
測試平臺編輯
目前,伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2] 。
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機,其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態,負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態,用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態,通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行,根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令,同時接收它們的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統,采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制,即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統,所以這種測試系統體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩,同時采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統,通過對可調模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載,所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,而且系統的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 [2]
4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統,負載采用被測系統的固有負載,因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況,測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進行,不是很方便。 [2]
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理,然后送給數據處理單元供其進行處理和分析,終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統結構比較簡單,而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試,因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點,此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障,也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響,終影響其測試結果。 [2]
有關參數編輯
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;
3、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;
4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數;
2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性;
2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;
3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的到達速度范圍;
9、設置到達速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數;
12、與旋轉方向無關。
應用領域編輯
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
控制器特點編輯
調速比1:5000
轉數比0.3:1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
相關區別編輯
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
輸出選擇(OSDL)模塊是指裝在現場總線到電流轉換器Fl302中的模塊。輸出選擇塊提供從一個跟隨已給信號到三個輸出的選擇,它被用于分割范圍控制、閥序或輸出選擇。在自動化儀表設備和自動控制系統中,常將一種信號轉換成另一種與標準量或參考量比較后的信號,以便將兩類儀表聯接起來,因此,轉換器常常是兩個儀表(或裝置)間的中間環節。 [1]
避免設定值SP的劇烈變化設置了限制器((rate limiter),對SP進行速率限制,再經限位器(clamper)對SP進行值限制后,進入一個按特殊功能做的特性補償器(characteriza-tion)。特性補償后,SP與偏置值相加后分三路:*路返回SP選擇器;第二路進入反向通路輸出參數選擇器;第三路在轉換器中將工程單位轉換為百分數,標度參數為PVSCALE(SP%),也可通過開關(INCCLOSE)輸出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)設定值(INVSP%),并由傳送輸出給轉換器(塊)。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器,其特點是可為集成電路(ASIC)、數字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說,這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
一般來說,這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數據業務的飛速發展和分布式供電系統的不斷推廣,模塊電源的增幅已經超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用,抗*力強,自帶保護功能,便于集成。隨著半導體工藝、封裝技術和高頻軟開關的大量使用,模塊電源功率密度越來越大,轉換效率越來越高,應用也越來越簡單。
人們在開關電源技術領域是邊開發相關的電力電子器件,邊開發開關變頻技術,兩者相互促進推動著開關電源每年以超過兩位數字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發展。開關電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類,DC/DC變換器現已實現模塊化,且設計技術及生產工藝在國內外均已成熟和標準化,并已得到用戶的認可,但AC/DC的模塊化,因其自身的特性使得在模塊化的進程中,遇到較為復雜的技術和工藝制造問題。以下分別對兩類開關電源的結構和特性作以闡述
直流斬波編輯
DC/DC變換是將可變的直流電壓變換成固定的直流電壓,也稱為直流斬波。斬波器的工作方式有兩種,一是脈寬調制方式Ts不變,改變ton(通用),二是頻率調制(
(1)Buck電路——降壓斬波器,其輸出平均電壓U0小于輸入電壓Ui,極性相同。
(2)Boost電路——升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui,極性相同。
(3)Buck-Boost電路——降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui,極性相反,電感傳輸。
(4)Cuk電路——降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui,極性相反,電容傳輸。還有Sepic、Zeta電路。
上述為非隔離型DC-DC變換器電路,隔離型DC-DC變換器有正激電路、反激電路、半橋電路、全橋電路、推挽電路。
當今軟開關技術使得DC/DC發生了質的飛躍,美國VICOR公司設計制造的多種ECI軟開關DC/DC變換器,其大輸出功率有300W、600W、800W等,相應的功率密度為(6.2、10、17)W/cm3,效率為(80~90)%。日本TDK-Lambda公司新推出的一種采用軟開關技術的高頻開關電源模塊RM系列,其開關頻率為(200~300)kHz,功率密度已達到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二極管),使整個電路效率提高到90%。
變換編輯
AC/DC變換是將交流變換為直流,其功率流向可以是雙向的,功率流由電源流向負載的稱為“整流”,功率流由負載返回電源的稱為“有源逆變”。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電,因必須經整流、濾波,因此體積相對較大的濾波電容器是*的,同時因遇到安全標準(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流輸入側必須加EMC濾波及使用符合安全標準的元件,這樣就限制AC/DC電源體積的小型化,另外,由于內部的高頻、高壓、大電流開關動作,使得解決EMC電磁兼容問題難度加大,也就對內部高密度安裝電路設計提出了很高的要求,由于同樣的原因,高電壓、大電流開關使得電源工作損耗增大,限制了AC/DC變換器模塊化的進程,因此必須采用電源系統優化設計方法才能使其工作效率達到一定的滿意程度。
AC/DC變換按電路的接線方式可分為,半波電路、全波電路。按電源相數可分為,單相、三相、多相。按電路工作象限又可分為一象限、二象限、三象限、四象限。
開關電源的選用
開關電源在輸入抗干擾性能上,由于其自身電路結構的特點(多級串聯),一般的輸入干擾如浪涌電壓很難通過,在輸出電壓穩定度這一技術指標上與線性電源相比具有較大的優勢,其輸出電壓穩定度可達(0.5~1)%。開關電源模塊作為一種電力電子集成器件,在選用中應注意以下幾點:
電流選擇編輯
因開關電源工作效率高,一般可達到80%以上,故在其輸出電流的選擇上,應準確測量或計算用電設備的大吸收電流,以使被選用的開關電源具有高的性能價格比,通常輸出計算公式為:
Is=KIf
式中:Is—開關電源的額定輸出電流;
If—用電設備的大吸收電流;
K—裕量系數,一般取1.5~1.8;
保護電路編輯
開關電源在設計中必須具有過流、過熱、短路等保護功能,故在設計時應保護功能齊備的開關電源模塊,并且其保護電路的技術參數應與用電設備的工作特性相匹配,以避免損壞用電設備或開關電源。
幾大指標編輯
功率 P=UI,是輸出電壓和輸出電流的乘積。
輸入電壓分交流輸入和直流輸入2種。
輸出電壓一般是直流輸出,但也有交流輸出的。
工作溫度
隔離電壓:隔離就是將輸出與輸入進行電路上的分離。有以下幾個作用:
一,電流變換;
二,為了防止輸入輸出相互干擾;
三,輸入輸出電路的信號特性相差太大,比如用弱信號控制強電的設備
封裝尺寸有插針,貼片的,和螺旋。
輸出有單路輸出,雙路輸出及多路輸出。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器,其特點是可為集成電路(ASIC)、數字信號處理器(DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說,這類模塊稱為負載點(POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統(PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多, 因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、 微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
分類編輯
按現代電力電子的應用領域,我們把電源模塊劃分如下:
綠色電源模塊
高速發展的計算機技術帶領人類進入了信息社會,同時也促進了電源模塊技術的迅速發展。八十年代,計算機全面采用了開關電源,*完成計算機電源換代。接著開關電源技術相繼進入了電子、電器設備領域。
計算機技術的發展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對環境無害的個人電腦和相關產品,綠色電源系指與綠色電腦相關的高效省電電源,根據美國環境保護署l992年6月17日“能源之星"計劃規定,桌上型個人電腦或相關的外圍設備,在睡眠狀態下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開關電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開關電源模塊
通信業的迅速發展*的推動了通信電源的發展。高頻小型化的開關電源及其技術已成為現代通信供電系統的主流。在通信領域中,通常將整流器稱為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網變換成標稱值為48V的直流電源。當前在程控交換機用的一次電源中,傳統的相控式穩壓電源己被高頻開關電源取代,高頻開關電源(也稱為開關型整流器SMR)通過MOSFET或IGBT的高頻工作,開關頻率一般控制在50-100kHz范圍內,實現高效率和小型化。近幾年,開關整流器的功率容量不斷擴大,單機容量己從48V/12.5A、48V/20A擴大到48V/200A、48V/400A。
因通信設備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護,且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標準控制板上,對二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術被廣泛應用于無軌電車、地鐵列車、電動車的無級變速和控制,同時使上述控制獲得加速平穩、快速響應的性能,并同時收到節約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調壓的作用(開關電源), 同時還能起到有效地抑制電網側諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術,開關頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著大規模集成電路的發展,要求電源模塊實現小型化,因此就要不斷提高開關頻率和采用新的電路拓撲結構,當前已有一些公司研制生產了采用零電流開關和零電壓開關技術的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計算機、通信系統以及要求提供不能中斷場合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經逆變器變成交流,經轉換開關送到負載。為了在逆變器故障時仍能向負載提供能量,另一路備用電源通過電源轉換開關來實現。
現代UPS普遍了采用脈寬調制技術和功率M0SFET、IGBT等現代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術的引入,可以實現對UPS的智能化管理,進行遠程維護和遠程診斷。
目前在線式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS發展也很迅速,已經有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規格的產品。
變頻器電源
變頻器電源主要用于交流電機的變頻調速,其在電氣傳動系統中占據的地位日趨重要,已獲得巨大的節能效果。變頻器電源主電路均采用交流-直流-交流方案。工頻電源通過整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器, 將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅動交流異步電動機實現無級調速。
上400kVA以下的變頻器電源系列產品已經問世。八十年代初期,日本東芝公司將交流變頻調速技術應用于空調器中。至1997年,其占有率已達到日本家用空調的70%以上。變頻空調具有舒適、節能等優點。國內于90年代初期開始研究變頻空調,96年引進生產線生產變頻空調器,逐漸形成變頻空調開發生產熱點。預計到2000年左右將形成高潮。變頻空調除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調速的壓縮機電機。優化控制策略,精選功能組件,是空調變頻電源研制的進一步發展方向。
焊機電源模塊
高頻逆變式整流焊機電源是一種高性能、高效、省材的新型焊機電源,代表了當今焊機電源的發展方向。由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應用前景。
逆變焊機電源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法。50Hz交流電經全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經高頻變壓器耦合, 整流濾波后成為穩定的直流,供電弧使用。
由于焊機電源的工作條件惡劣,頻繁的處于短路、燃弧、開路交替變化之中,因此高頻逆變式整流焊機電源的工作可靠性問題成為關鍵的問題,也是用戶關心的問題。采用微處理器做為脈沖寬度調制(PWM)的相關控制器,通過對多參數、多信息的提取與分析,達到預知系統各種工作狀態的目的,進而提前對系統做出調整和處理,解決了當前大功率IGBT逆變電源可靠性。
國外逆變焊機已可做到額定焊接電流300A,負載持續率60%,全載電壓60~75V,電流調節范圍5~300A,重量29kg。
直流電源模塊
大功率開關型高壓直流電源廣泛應用于靜電除塵、水質改良、科研X光機和CT機等大型設備。電壓高達50~l59kV,電流達到0.5A以上,功率可達100kW。
自從70年始,日本的一些公司開始采用逆變技術,將市電整流后逆變為3kHz左右的中頻,然后升壓。進入80年代,高頻開關電源技術迅速發展。德國西門子公司采用功率晶體管做主開關元件,將電源的開關頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術成功的應用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統的體積進一步減小。
國內對靜電除塵高壓直流電源進行了研制,市電經整流變為直流,采用全橋零電流開關串聯諧振逆變電路將直流電壓逆變為高頻電壓,然后由高頻變壓器升壓,后整流為直流高壓。在電阻負載條件下,輸出直流電壓達到55kV,電流達到15mA,工作頻率為25.6kHz。
濾波器
傳統的交流-直流(AC-DC)變換器在投運時,將向電網注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和干擾,同時還出現裝置網側功率因數惡化的現象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時,網側三次諧波含量可達(70~80)%,網側功率因數僅有0.5~0.6。
電力有源濾波器是一種能夠動態抑制諧波的新型電力電子裝置,能克服傳統LC濾波器的不足,是一種很有發展前途的諧波抑制手段。濾波器由橋式開關功率變換器和具體控制電路構成。與傳統開關電源的區別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流; (2)電流環基準信號為電壓環誤差信號與全波整流電壓取樣信號之乘積。
供電系統
分布式電源供電系統采用小功率模塊和大規模控制集成電路作基本部件,利用理論和技術成果,組成積木式、智能化的大功率供電電源,從而使強電與弱電緊密結合,降低大功率元器件、大功率裝置(集中式)的研制壓力,提高生產效率。
八十年代初期,對分布式高頻開關電源系統的研究基本集中在變換器并聯技術的研究上。八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術的迅述發展,各種變換器拓撲結構相繼出現,結合大規模集成電路和功率元器件技術,使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動了分布式高頻開關電源系統研究的展開。自八十年代后期開始,這一方向已成為電力電子學界的研究熱點,論文數量逐年增加,應用領域不斷擴大。
分布供電方式具有節能、可靠、高效、經濟和維護方便等優點。已被大型計算機、通信設備、航空航天、工業控制等系統逐漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的較為理想的供電方式。在大功率場合,如電鍍、電解電源、電力機車牽引電源、中頻感應加熱電源、電動機驅動電源等領域也有廣闊的應用前景。
設計方法編輯
電源的電磁干擾水平是設計中難的部分,設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮,尤其在布局時。由于直流到直流的轉換器很常用,所以硬件工程師或多或少都會接觸到相關的工作,本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案 [1] 。
電源設計中即使是普通的直流到直流開關轉換器的設計都會出現一系列問題,尤其在高功率電源設計中更是如此。除功能性考慮以外,工程師必須保證設計的魯棒性,以符合成本目標要求以及熱性能和空間限制,當然同時還要保證設計的進度。另外,出于產品規范和系統性能的考慮,電源產生的電磁干擾(EMI)必須足夠低。不過,電源的電磁干擾水平卻是設計中難精確預計的項目。有些人甚至認為這簡直是不可能的,設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮,尤其在布局時。
盡管本文所討論的原理適用于廣泛的電源設計,但我們在此只關注直流到直流的轉換器,因為它的應用相當廣泛,幾乎每一位硬件工程師都會接觸到與它相關的工作,說不定什么時候就必須設計一個電源轉換器。本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案;熱性能、電磁干擾以及與PCB布局和電磁干擾相關的方案尺寸等。文中我們將使用一個簡單的降壓轉換器做例子,如圖1所示。
普通的降壓轉換器
普通的降壓轉換器
圖1.普通的降壓轉換器
在頻域內測量輻射和傳導電磁干擾,這就是對已知波形做傅里葉級數展開,本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能。在同步降壓轉換器中,引起電磁干擾的主要開關波形是由Q1和Q2產生的,也就是每個場效應管在其各自導通周期內從漏極到源極的電流di/dt。圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規則的梯形,但是我們的操作自由度也就更大,因為導體電流的過渡相對較慢,所以可以應用Henry Ott經典著作《電子系統中的噪聲降低技術》中的公式1。我們發現,對于一個類似的波形,其上升和下降時間會直接影響諧波振幅或傅里葉系數(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
圖2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是諧波級次,T是周期,I是波形的峰值電流強度,d是占空比,而tr是tr或tf的小值。
在實際應用中,極有可能會同時遇到奇次和偶次諧波發射。如果只產生奇次諧波,那么波形的占空比必須精確為50%。而實際情況中極少有這樣的占空比精度。
諧波系列的電磁干擾幅度受Q1和Q2的通斷影響。在測量漏源電壓VDS的上升時間tr和下降時間tf,或流經Q1和Q2的電流上升率di/dt 時,可以很明顯看到這一點。這也表示,我們可以很簡單地通過減緩Q1或Q2的通斷速度來降低電磁干擾水平。事實正是如此,延長開關時間的確對頻率高于 f=1/πtr的諧波有很大影響。不過,此時必須在增加散熱和降低損耗間進行折中。盡管如此,對這些參數加以控制仍是一個好方法,它有助于在電磁干擾和熱性能間取得平衡。具體可以通過增加一個小阻值電阻(通常小于5Ω)實現,該電阻與Q1和Q2的柵極串聯即可控制tr和tf,你也可以給柵極電阻串聯一個 “關斷二極管”來獨立控制過渡時間tr或tf(見圖3)。這其實是一個迭代過程,甚至連經驗較豐富的電源設計人員都使用這種方法。我們的終目標是通過放慢晶體管的通斷速度,使電磁干擾降低至可接受的水平,同時保證其溫度足夠低以確保穩定性。
用關聯二極管來控制過渡時間
用關聯二極管來控制過渡時間
圖3.用關聯二極管來控制過渡時間
開關節點的物理回路面積對于控制電磁干擾也非常重要。通常,出于PCB面積的考慮,設計者都希望結構越緊湊越好,但是許多設計人員并不知道哪部分布局對電磁干擾的影響大。回到之前的降壓穩壓器例子上,該例中有兩個回路節點(如圖4和圖5所示),它們的尺寸會直接影響到電磁干擾水平。
降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型1
圖4.降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型2
降壓穩壓器模型2
圖5.降壓穩壓器模型2
Ott關于不同模式電磁干擾水平的公式(2)示意了回路面積對電路電磁干擾水平產生的直接線性影響。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
輻射場正比于下列參數:涉及的諧波頻率(f,單位Hz)、回路面積(A,單位m2)、電流(I)和測量距離(r,單位m)。
此概念可以推廣到所有利用梯形波形進行電路設計的場合,不過本文僅討論電源設計。參考圖4中的交流模型,研究其回路電流流動情況:起點為輸入電容器,然后在Q1導通期間流向Q1,再通過L1進入輸出電容器,后返回輸入電容器中。
當Q1關斷、Q2導通時,就形成了第二個回路。之后存儲在L1內的能量流經輸出電容器和Q2,如圖5所示。這些回路面積控制對于降低電磁干擾是很重要的,在PCB走線布線時就要預先考慮清器件的布局問題。當然,回路面積能做到多小也是有實際限制的。
從公式2可以看出,減小開關節點的回路面積會有效降低電磁干擾水平。如果回路面積減小為原來的3倍,電磁干擾會降低9.5dB,如果減小為原來的10倍,則會降低20 dB。設計時,從小化圖4和圖5所示的兩個回路節點的回路面積著手,細致考慮器件的布局問題,同時注意銅線連接問題。盡量避免同時使用PCB的兩面,因為通孔會使電感顯著增高,進而帶來其他問題。
恰當放置高頻輸入和輸出電容器的重要性常被忽略。若干年以前,我所在的公司曾把我們的產品設計轉讓給國外制造商。結果,我的工作職責也發生了很大變化,我成了一名顧問,幫助電源設計新手解決文中提到的一系列需要權衡的事宜及其他眾多問題。這里有一個含有集成鎮流器的離線式開關的設計例子:設計人員希望降低終功率級中的電磁干擾。簡單地將高頻輸出電容器移動到更靠近輸出級的位置,其回路面積就大約只剩原來的一半,而電磁干擾就降低了約 6dB。而這位設計者顯然不太懂得其中的道理,他稱那個電容為“魔法帽子”,而事實上我們只是減小了開關節點的回路面積。
還有一點至重要的,新改進的電路產生的問題可能比原先的還要嚴重。換句話說,盡管延長過渡時間可以減少電磁干擾,但其引起的熱效應也隨之成為重要的問題。有一種控制電磁干擾的方法是用全集成電源模塊代替傳統的直流到直流轉換器。電源模塊是含有全集成功率晶體管和電感的開關穩壓器,它和線性穩壓器一樣可以很輕松地融入系統設計中。模塊開關節點的回路面積遠小于相似尺寸的穩壓器或控制器,電源模塊并不是新生事物,它的面世已經有一段時間了,但是直到現在,由于一系列問題,模塊仍無法有效散熱,且一經安裝后就無法更改。
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ESMATEC 型號 ASSKA 20-1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 APEX 型號 AB090-10-S2-P2 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EBRO 型號 DN100 Z011A GG25/AISI316 EPDM EB05 規格 氣動球閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AMEPA 型號 M009282 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SARTORIUS 型號 PR6201/24C3 規格 稱重傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FIAMA 型號 FCM150 9520610 規格 線性傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GATES 型號 14M-2380-70 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KALTLEITER 型號 TFCP80B-4 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FORKARDT 型號 SKM1500 規格 加緊力電子測量儀
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CRANE 型號 KS1A00659H0000 規格 內襯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 3842547996 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 A+K 型號 AKPPD005P242815MBMBN 0-125t/h125mm垂直法蘭 規格 平衡流量計變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMERSAL 型號 LC-0722KA9 0-250VAC300mA b=7mm 規格 接近開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 00137850 0330 T 2.0 FKM VA 24VDC 規格 電磁閥頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FAURNDAU 型號 ASM W 200 S 250kW 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 1827414304 規格 備件
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智慧城市網 設計制作,未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
請輸入你感興趣的產品
請簡單描述您的需求
請選擇省份