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西門子6ES7521-1BL00-0AB0放心省心

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SIMATIC S7-1500，數(shù)字量輸入模塊 DI 32xDC 24V HF， 32 條通道，每組 16 條；輸入端延時 0.05..20ms 輸入端類型 3（IEC 61131）；診斷；過程報警

其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。控制規(guī)模可以分為大型機、中型機和小型機。西門子PLCS7-300系列西門子PLCS7-300系列小型機：小型機的控制點一般在256點之內(nèi)，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量248點；模擬量35路。中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量1024點；模擬量128路；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術(shù)運西門子PLCS7-400系列西門子PLCS7-400系列算還能進行復雜的矩陣運算。

它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行。西門子大型機有S7-400：處理速度0.3ms/1k字；存貯器512k；I/O點12672；控制性能可以分為高檔機、中檔機和低檔機。
低檔機這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。中檔機這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。
它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
高檔機這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。

這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。結(jié)構(gòu)整體式整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成plc結(jié)構(gòu)plc結(jié)構(gòu)在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。
一個基本單元就是一整的PLC。控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成plc組合plc組合若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。
其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為的模塊。
模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。