BECKHOFF倍福bk1120耦合器原裝倍福卡件改善編程過程,同時大大加快調試過程。這也大大加快了工程設計過 程。負責主持此次項目研究的四川大學電氣信息學院的佃松宜教授說 道:“我們驚喜地看到,時間節省了有 70 % 之多。”
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三軸轉臺的控制主要包括了偏航、俯仰、橫滾三種角度的變位方式。 該系統利用 TwinCAT NC I 提供的電子凸輪和三軸插補運動控制方式, 以及*的基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術,確保對 5 臺 Beckhoff 的 AM8000 系列伺服電機的精確控制。他們還使用了Beckhoff 的 AX5000 系列伺服驅動器,它們充分利用了 EtherCAT 在驅動技術領域中的性 能BECKHOFF倍福bk1120耦合器原裝倍福卡件 。BK1120 總線耦合器可將模塊化、可擴展的電子端子排連接到 EtherCAT 實時以太網系統。一個節點由一個總線耦合器、任意多個(1-64 之間)端子模塊(通過 K-bus 擴展時zui多為 255 個)和一個末端端子模塊組成。
在 EtherCAT 網絡中,可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網信號傳輸段(100BASE-TX)中的任意位置 - 除了直接安裝在交換機上之外 。總線耦合器 BK9000(用于 K-bus 組件)或 EK1000(用于 EtherCAT 端子模塊)可直接安裝在交換機上。
AX5112(12 A 級輸出電流)、AX5203(2 x 3 A)和 AX5206(2 x 6 A) 伺服驅動器用于控制轉臺的三種姿態的變化。其中俯仰和橫滾兩種變 位方式分別需要兩臺電機共同實現。這也是 AX52xx 系列 2 通道伺服 驅動器的用武之地,因為它們能夠驅動兩臺相同或不同的電機(總電 流zui大分別為 6 或 12 A) 。通過 TwinCAT 軟件功能來實現的電子齒輪 有效地解決了雙電機共同負載的難題。這樣可確保驅動同步精度* 滿足應用需求,并且使得控制系統更加緊湊該總線耦合器可識別所連接的總線端子模塊,并自動將它們分配到 EtherCAT 過程映像中。總線耦合器通過上端的以太網接口與網絡相連。下端的 RJ 45 接口可用于連接相同鏈上的其它 EtherCAT 設備。。
開放式自動化系統作為一項額外紅利 佃松宜教授及其來自四川大學電氣信息學院的團隊成員們在完成開 發工作后看到了 Beckhoff 控制技術的顯著應用優勢:“基于 PC 的 自動化組件以其*的性能為精密運動控制提供了理想的技術支 持 。
TwinCAT 和 EtherCAT 具有不可比擬的開放性,是自動化解決方案 的核心組成部分。因此,它們兼容多種現場總線技術,并能夠與子系 統通訊。將轉臺集成為擴展外軸的做法顯著提高了熱噴涂質量,同時 大大簡化了熱噴涂工藝。