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西門子611 Universal HRS 2軸調(diào)節(jié)抽拉部件

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產(chǎn)品型號6SN11181NH010AA1

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上海地友自動化設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡介

西門子611 Universal HRS 2軸調(diào)節(jié)抽拉部件 6SN1118-1NH01-0AA1 Universal HRS 2 軸調(diào)節(jié)抽拉部件增量編碼器 SIN/COS 1VPP 值編碼器 EnDat 速度/轉(zhuǎn)速力矩設(shè)定值定位可通過選件進(jìn)行擴(kuò)展

詳細(xì)介紹

西門子611 Universal HRS 2軸調(diào)節(jié)抽拉部件 6SN1118-1NH01-0AA1

產(chǎn)品
商品編號(市售編號)	6SN1118-1NH01-0AA1
產(chǎn)品說明	*備件* SIMODRIVE 611 Universal HRS 2 軸調(diào)節(jié)抽拉部件增量編碼器 SIN/COS 1VPP 值編碼器 EnDat 速度/轉(zhuǎn)速力矩設(shè)定值定位可通過選件進(jìn)行擴(kuò)展
產(chǎn)品家族	未提供
產(chǎn)品生命周期 (PLM)	PM410:停止批量生產(chǎn) / 僅供應(yīng)有限備件
PLM 有效日期	產(chǎn)品停產(chǎn)時(shí)間：2015.04.01
注意	此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品如果您需要幫助，請您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處。
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部價(jià)格組	7A5
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金屬系數(shù)	無
交付信息
出口管制規(guī)定	ECCN : N / AL : 3A225
工廠生產(chǎn)時(shí)間	1 天
凈重 (Kg)	0.57 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)	未提供
包裝尺寸	未提供
包裝尺寸單位的測量	未提供
數(shù)量單位	1 件
包裝數(shù)量	1

西門子611 Universal HRS 2軸調(diào)節(jié)抽拉部件 6SN1118-1NH01-0AA1

組態(tài)S7-300/400為客戶端進(jìn)行S7通訊

S7連接組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項(xiàng)目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對話框。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個(gè)新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點(diǎn)擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。

由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點(diǎn)擊“Address Details”按鈕。

在“Address Details”對話框中，本地的TSAP通常選用默認(rèn)，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí)，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號是必須*對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時(shí)，需要兩邊確認(rèn)一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

對于S7-400的組態(tài)步驟一樣，需要對應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

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STEP7編寫PUT/GET程序

需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應(yīng)。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū)；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。

如果通信無法建立，請查看“PUT”和“GET”指令的錯(cuò)誤代碼，STATUS僅在一個(gè)周期內(nèi)有效，需要在ERROR=1時(shí)捕捉錯(cuò)誤狀態(tài)。如下圖所示：

對于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID"，也可通過鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳，可以自動插入本地ID連接。如下圖所示：

如果使用S7-400必須調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”。可以在Standard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.

S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序
可以通過以下ID號找到S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。
S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序
可以通過以下ID號找到S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293。

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S7-200自由口通信簡介

S7-200 CPU的通信口可以設(shè)置為自由口模式。選擇自由口模式后，用戶程序就可以*控制通信端口的操作，通信協(xié)議也*受用戶程序控制。一般用于和第三方串行通信設(shè)備進(jìn)行通信。

自由口模式可以靈活應(yīng)用。Micro/WIN的兩個(gè)指令庫（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式編程實(shí)現(xiàn)的。

在進(jìn)行自由口通信程序調(diào)試時(shí)，可以使用PC/PPI電纜（設(shè)置到自由口通信模式）連接PC和CPU，在PC上運(yùn)行串口調(diào)試軟件（或者Windows的Hyper Terminal－超級終端）調(diào)試自由口程序。
USB/PPI電纜和CP卡不支持自由口調(diào)試。

1自由口通信基本概念

1.1 自由口通信概述

S7-200PLC的通訊口支持RS485接口標(biāo)準(zhǔn)。采用正負(fù)兩根信號線作為傳輸線路。

工作模式采用串行半雙工形式，在任意時(shí)刻只允許由一方發(fā)送數(shù)據(jù)，另一方接收數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)傳輸采用異步方式，傳輸?shù)膯挝皇亲址瞻l(fā)雙方以預(yù)先約定的傳輸速率，在時(shí)鐘的作用下，傳送這個(gè)字符中的每一位。

傳輸速率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。

字符幀格式為一個(gè)起始位、7或8個(gè)數(shù)據(jù)位、一個(gè)奇/偶校驗(yàn)位或者無校驗(yàn)位、一個(gè)停止位。

字符傳輸從低位開始，空閑線高電平、起始位低電平、停止位高電平。字符傳輸時(shí)間取決于波特率。

數(shù)據(jù)發(fā)送可以是連續(xù)的也可以是斷續(xù)的。所謂連續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，是指在一個(gè)字符格式的停止位之后，立即發(fā)送下一個(gè)字符的起始位，之間沒有空閑線時(shí)間。而斷續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，是指當(dāng)一個(gè)字符幀發(fā)送后，總線維持空閑的狀態(tài)，新字符起始位可以在任意時(shí)刻開始發(fā)送，即上一個(gè)字符的停止位和下一個(gè)字符的起始位之間有空閑線狀態(tài)。

示例：用PLC連續(xù)的發(fā)送兩個(gè)字符（16#55和16#EE）(程序如圖3和圖4),通過示波器測量CPU通訊端口管腳3/8之間的電壓，波形如下圖1.：

圖1.兩個(gè)字符（16#55和16#EE）的波形圖

示例說明：

16進(jìn)制的16#55換算成2進(jìn)制等于2#01010101，16進(jìn)制的16#EE換算成2進(jìn)制等于2#11101110。如圖所示，當(dāng)數(shù)據(jù)線上沒有字符發(fā)送時(shí)總線處于空閑狀態(tài)（高電平），當(dāng)PLC發(fā)送*個(gè)字符16#55時(shí)，先發(fā)送該字符幀的起始位（低電平），再發(fā)送它的8個(gè)數(shù)據(jù)位，依次從數(shù)據(jù)位的低位開始發(fā)送（分別為1、0、1、0、1、0、1、0），接著發(fā)送校驗(yàn)位（高電平或低電平或無）和停止位（高電平）。因?yàn)楸纠蠵LC連續(xù)的發(fā)送兩個(gè)字符，所以*個(gè)字符幀的停止位結(jié)束后便立即發(fā)送下一個(gè)字符幀的起始位，之間數(shù)據(jù)線沒有空閑狀態(tài)。假如PLC斷續(xù)的發(fā)送這兩個(gè)字符，那么當(dāng)PLC發(fā)送完*個(gè)字符幀的停止位后，數(shù)據(jù)線將維持一段時(shí)間空閑狀態(tài)，再發(fā)送下一個(gè)字符幀。

字符傳輸?shù)臅r(shí)間取決于波特率，如果設(shè)置波特率為9.6k，那么傳輸一個(gè)字符幀中的一位用時(shí)等于1/9600*1000000=104us，如果這個(gè)字符幀有11位，那么這個(gè)字符幀的傳輸時(shí)間等于11/9600*1000=1.145ms.

自由口通信協(xié)議是什么？

顧名思義，沒有什么標(biāo)準(zhǔn)的自由口協(xié)議。用戶可以自己規(guī)定協(xié)議。

已知一個(gè)通信對象需要字符（字節(jié)）傳送格式有兩個(gè)停止位，S7-200是否支持？

字符格式是由基礎(chǔ)的硬件（芯片）決定的；S7-200使用的芯片不支持上述格式。

S7-200是否支持《S7-200系統(tǒng)手冊》上列明的通信波特率以外的其他特殊通信速率？

通信速率是由基礎(chǔ)的硬件（芯片）決定的；S7-200使用的芯片不支持沒有列明在手冊上的通信速率。

1.2 自由口通信要點(diǎn)

應(yīng)用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式，同時(shí)設(shè)置相應(yīng)的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過特殊存儲器SMB30（對端口0）、SMB130（對端口1）控制通信口的工作模式。

CPU通信口工作在自由口模式時(shí)，通信口就不支持其他通信協(xié)議（比如PPI），此通信口不能再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時(shí)，自由口不能工作，Micro/WIN就可以與CPU通信。

通信口的工作模式，是可以在運(yùn)行過程中由用戶程序重復(fù)定義的。

如果調(diào)試時(shí)需要在自由口模式與PPI模式之間切換，可以使用SM0.7的狀態(tài)決定通信口的模式；而SM0.7的狀態(tài)反映的是CPU運(yùn)行狀態(tài)開關(guān)的位置（在RUN時(shí)SM0.7="1"，在STOP時(shí)SM0.7="0"）自由口通信的核心指令是發(fā)送（XMT）和接收（RCV）指令。在自由口通信常用的中斷有"接收指令結(jié)束中斷"、"發(fā)送指令結(jié)束中斷"，以及通信端口緩沖區(qū)接收中斷。與網(wǎng)絡(luò)讀寫指令（NetR/NetW）類似，用戶程序不能直接控制通信芯片而必須通過操作系統(tǒng)。用戶程序使用通信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和特殊存儲器與操作系統(tǒng)交換相關(guān)的信息。 XMT和RCV指令的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)類似，起始字節(jié)為需要發(fā)送的或接收的字符個(gè)數(shù)，隨后是數(shù)據(jù)字節(jié)本身。如果接收的消息中包括了起始或結(jié)束字符，則它們也算數(shù)據(jù)字節(jié)。調(diào)用XMT和RCV指令時(shí)只需要通信口和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始字節(jié)地址。

XMT和RCV指令與NetW/NetR指令不同的是，它們與網(wǎng)絡(luò)上通信對象的"地址"無關(guān)，而僅對本地的通信端口操作。如果網(wǎng)絡(luò)上有多個(gè)設(shè)備，消息中必然包含地址信息；這些包含地址信息的消息才是XMT和RCV指令的處理對象。

由于S7-200的通信端口是半雙工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同時(shí)有效。