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湖南環辰泰瑞電氣設備有限公司
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在老款S7-300系統中配置實現ET200M熱插拔
如果采用老款S7-300 CPU ，那么只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態成DP從站，并雙擊IM153，打開它的屬性窗口，進行設置來實現熱插拔的全部功能。否則在STEP7的硬件組態窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上，如圖4：
圖4 老款S7-300系統中配置實現ET200M熱插拔
從上圖可以看出，當從右側的PROFIBUS DP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點開IM153的屬性，“Repalce modules during operation”(熱插拔功能)選項為灰色，所以在這種方式下，無法實現熱插拔的全部功能，只能實現第1、2兩條，不能實現第3、4條功能。
在新款S7-300系統中配置實現ET200M熱插拔
新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config differ”，如下圖：
圖5 新款S7-300系統中配置實現ET200M熱插拔
此功能表示，當組態和實際不符時是否啟動。如果選擇此選項，當插拔模塊時，可以實現熱插拔定義的第3條功能。但是，在插拔模塊時，其他模塊通道的I/O會有瞬間的清零然后恢復；該站點瞬間掉站，然后恢復。所以僅以此功能，不能稱為嚴格意義上的熱插拔功能。
S7-300 CPU要實現熱插拔的全部功能，必須通過GSD文件，在STEP7軟件中導入GSD文件，然后在IM153模塊的屬性窗口中選擇熱插拔選項，如圖6和圖7所示：
圖6 設置IM153-2模塊的熱插拔功能選項
圖7 設置IM153-1模塊的熱插拔功能選項
注意，GSD文件有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的組態時，只有用DPV0可以實現熱插拔的功能（如上圖），如果用DPV1組態只支持“Startup when expected/actual config differ”的功能， 如圖8，這是因為 DPV1 "Insert/Remove module"功能，是通過OB83實現的，S7-300不支持OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。
圖8 使用ET200M GSD DPV1組態
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如果采用CP342-5模塊作為DP主站，那么可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標簽頁里配置熱插拔功能。 如下圖所示。同樣如果使用GSD文件組態，要實現熱插拔功能也必須使用DPV0。
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圖9 使用CP342-5模塊作為DP主站配置
除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當您在ET200M站上進行模塊熱插拔時，S7-300的CPU保持運行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。
如果在ET200M站中使用了參數化的模塊（如FM354，CP340等非輸入輸出的模塊），在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進行參數化和配置。當您帶電拔掉可參數化的模塊，再插入后，模塊原有的參數就會丟失。除非重新啟動DP主站，在主站進行初始化過程中，對這些模塊在進行一次參數化和配置，否則這類模塊在被拔掉，再插入后，只能夠以模塊的默認參數運行。
常見DP頭：
6ES7 972-0BB12-0XA0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
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90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接
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