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湖南環辰泰瑞電氣設備有限公司
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6ES7 231-7PC22-OXAO
221-1BH22-OXAO西門子變頻器：MM430、MM440、MM420、V20、G120、G120C、6SE70。
西門子數控系統：808D、828D、840Dsl、840D系統備件6SN、6FC系列。
西門子軟啟動器：3RW30、3RW40、3RW444系列。
西門子伺服系統：V60、V90、S120系列
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我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻 器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內全新
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上海戈辰自動化科技有限公司
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：729907399
：張工
隨插即用安裝簡便
安裝設定只要一個動作，插入電源孔。安裝設定只要一個動作，插入電源孔。 不需設定PC，不需安裝任何軟件，即使要連接多臺終端機的PC/NB也只需按一個鍵即可，看到PLC的指示燈亮，就表示網絡已暢游在電源在線。
本文介紹了通過引進ActiveX控件MSComm，利用C#語言編程,實現上位機與松下FPG-C24R2 PLC的通信，并給出了工程實例。該方法簡單可靠、便于移植、實用性強，在工業控制中有著廣泛的用途。
關鍵詞：C# 串口通信 實時監控 ActiveX 控件
一、前言
C#語言是.NET技術的核心開發語言，是一種簡單、現代、面向對象和類型安全的編程語言，它實現了快速應用程序開發、跨平臺部署，能夠訪問平臺固有的資源，支持COM和.NET技術，具有C++語言的強大功能、Java語言的跨平臺特性和Delphi語言的方便快捷等眾多的優秀品質。FP∑是日本松下電工株式會社生產的小型可編程序控制器，它有許多規格，具有體積小、重量輕、功能齊全、編程簡單、價格便宜等優點，在工業控制中應用十分廣泛。 本文在Windows xp下用Visual Studio .NET 2003編制一個簡單的通信程序，探討使用MSComm控件對FPG-C24R2 PLC進行串行通信的實現方法。
二、ActiveX控件的引入
你必須有Mscomm.srg, Mscomm32.ocx,Mscomm32.dep文件在你的Windows的System目錄下（注意WinNT下是System32），而且它必須正確的注冊。你可以裝VB6.0來獲得，安裝VB.6.0后，MSComm控件就自動在你的計算機上注冊了，這比手工注冊控件省事多了，Visual.Studio.NET2003在項目工程中（Solution)插入MSComm控件的具體步驟：新建程序后，點擊Tools(工具)-->Add/Remove Toolbox items(添加/移除工具箱項）就打開了Customize Toolbox(自定義工具箱）對話框,再選擇COM Components(COM組件)項，并在出現控件中就可以找到Microsoft Communications Control,version 6.0，選上該項，再點擊"OK"，就會在Toolbox控件工具箱中看到MSComm控件的圖標了，將它拖到窗體（Form）就可以了。
三、通信協議
FP∑系列PLC通信系統的基本協議是松下電工的通信協議-MEWTOCOL；PLC與計算機的通信協議是MEWTOCOL-COM。該協議采用異步通信方式，其波特率有300bps、600bps、1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps等多種可選，且報文長度可變可固定。該方式通信協議如下：
圖1和圖2分別為上位機發送的上位機鏈接命令幀讀DM區數據的命令格式和由PLC返回的應答幀格式。當PLC接收到從上位機發來的ASCII碼命令時自動返回ASCII碼應答。
其中，％為起始符，標記每一幀報文的開始，CR為結束符，標記每一幀報文的結束，BCC為兩字節的幀校驗碼FCS，它是從開始符"%"到正文結束的所有字符的ASCII碼按位異或的結果，HL為PLC的站地址，為兩位16進制數，如00則表示*臺PLC。#、$標注該幀報文為何種類型，上位機的命令幀由不固定的字節數組成，針對不同的識別碼有不同的幀長度。但基本格式大體*。
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