西門(mén)子CU320-2 控制單元6SL3054-0FC00-1BA0

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三方同步伺服電機(jī)時(shí)，需要確定電氣磁極位置。對(duì)于具有絕隊(duì)位置信息（如帶有隊(duì)值編碼器或帶有C/D信號(hào)的增量編碼器，或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器）且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別。
 S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三方同步伺服電機(jī)時(shí)，需要確定電氣磁極位置。對(duì)于具有絕隊(duì)位置信息（如帶有絕隊(duì)值編碼器或帶有C/D信號(hào)的增量編碼器，或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器）且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別。除此之外的以下情況均需進(jìn)行磁極位置識(shí)別：
1． 未進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的具有絕隊(duì)位置信息的同步電機(jī)
2． 帶有增量編碼器（無(wú)C/D信號(hào)）的同步電機(jī)
3． 帶有多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)
4． 更換了編碼器的同步電機(jī)
5． 不帶編碼器的同步電機(jī)

對(duì)于第三方具有絕位置信息的同步伺服電機(jī)和更換了絕值編碼器或帶有C/D信號(hào)的增量編碼器或兩極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)需要進(jìn)行一次性磁極位置識(shí)別，設(shè)置如下：
1. 通過(guò) p1980 選擇一個(gè)方法。
2. 設(shè)置 p1990 = 1，啟動(dòng)一次性磁極位置識(shí)別。
---在給出下一個(gè)脈沖使能信號(hào)時(shí)會(huì)執(zhí)行測(cè)量，并將測(cè)出的角度差(p1984)記錄在p0431 中，辨識(shí)完成后P1990會(huì)自動(dòng)變回0。需要執(zhí)行“copy RAM to ROM”的操作以保存參數(shù)。

對(duì)于帶有增量編碼器（無(wú)C/D信號(hào)）或多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機(jī)需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別，設(shè)置如下：
 1. 通過(guò) p1980 選擇一個(gè)方法。
 2. 設(shè)置 p1982 = 1，啟動(dòng)磁極位置識(shí)別。
---在每一次給出脈沖使能信號(hào)后都會(huì)執(zhí)行一次磁極位置識(shí)別。

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控制單元 CU320?2
CU320?2 控制單元用于多個(gè)傳動(dòng)裝置。此時(shí)，以下設(shè)備可通過(guò)控制單元 CU320?2 運(yùn)行。
•V/f 模式下蕞多 12 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，或
•伺服或矢量控制模式下組多 6 個(gè)傳動(dòng)裝置。
CU320-2 控制單元可用于在多個(gè)傳動(dòng)裝置間建立連接，并實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單工藝功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元用于實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制，如同步運(yùn)行、電子齒輪、凸輪或復(fù)雜工藝功能。
SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號(hào)：
•SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 個(gè)軸
•SIMOTION D425?2，用于控制蕞多 16 個(gè)軸
•SIMOTION D435?2，用于控制蕞多 32 個(gè)軸
•SIMOTION D445?2，用于控制蕞多 64 個(gè)軸
•SIMOTION D455?2，用于控制蕞多 128 個(gè)軸
STARTER 調(diào)試工具用于對(duì)各種類型控制單元進(jìn)行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。
STARTER 和 SCOUT 的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“工程組態(tài)軟件”和“SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”。
蕞簡(jiǎn)單的 SINAMICS S120 傳動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè) CU310 2 控制單元和一個(gè)變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個(gè)進(jìn)線整流器、一個(gè)直流回路和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。

CANopen是CIA定義的基于CAN總線和CAL的通信模型。 它使得在同一總線上使用不同廠家生產(chǎn)的設(shè)備變的更加容易，CAL中自動(dòng)化應(yīng)用功能的子集被定義為CANopen通信協(xié)議CIA DS 301。
在哪里可以找到關(guān)于CANopen通訊的相關(guān)信息？
CANopen是一種“面向消息的總線”（而不是“面向節(jié)點(diǎn)的總線”），即傳輸消息到總線的決定僅取決于總線節(jié)點(diǎn)本身。一條消息可以不通過(guò)總線節(jié)點(diǎn)傳輸，也可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)總線節(jié)點(diǎn)傳輸。CAN網(wǎng)絡(luò)是基于消息分配系統(tǒng)原理的。 這意味著傳輸?shù)娇偩€的消息通常都可以用于所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并由它們的CAN控制器(硬件)接收。在CAN控制器中實(shí)現(xiàn)的接收/消息過(guò)濾，根據(jù)接收到的消息的標(biāo)識(shí)符，決定是否將該消息傳輸?shù)紺AN控制器的消息存儲(chǔ)并傳遞給軟件。選擇標(biāo)準(zhǔn)由SINAMICS中的CAN配置(參數(shù)設(shè)置、調(diào)試)定義。如果多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)開(kāi)始傳遞消息，則具有數(shù)值蕞小有效標(biāo)識(shí)符的消息“勝出”。(這就是為什么更重要的消息有“小”標(biāo)識(shí)符的原因。)這個(gè)過(guò)程稱為總線仲裁。一旦總線空閑，仲裁程序中的“失敗者”就開(kāi)始再次傳遞他們的信息。

外部空氣冷卻采用“通孔”方法。部件的功率部分散熱器穿過(guò)控制柜的安裝表面，從而將功率部分散出的熱量釋放到一個(gè)獨(dú)立的外部冷卻回路。控制柜中保留的僅有熱量是由電子部件散發(fā)的。在此“機(jī)械接口”處可取得 IP54 防護(hù)等級(jí)。帶有散熱片和風(fēng)扇裝置（在供貨范圍內(nèi)）的散熱器從后部伸出到一個(gè)單獨(dú)的通風(fēng)區(qū)域內(nèi)，該通風(fēng)區(qū)域也可向外敞開(kāi)。
采用冷卻板技術(shù)的設(shè)備可通過(guò)設(shè)備后表面上的一個(gè)熱接口，將功率單元的功率耗散到一個(gè)外部散熱器。例如，該外部散熱器可以是水冷式散熱器。
在液體冷卻式裝置上，散熱器上安裝有功率半導(dǎo)體，冷卻介質(zhì)從該散熱器中流過(guò)。裝置產(chǎn)生的大部分熱量由冷卻介質(zhì)吸收，并可散到控制柜外面。
不同形式的設(shè)備可作為一種完整系統(tǒng)解決方案來(lái)購(gòu)買(mǎi)。用戶可利用傳動(dòng)裝置專家的專有知識(shí)，無(wú)需花費(fèi)寶貴的時(shí)間來(lái)計(jì)算具體應(yīng)用的熱量設(shè)計(jì)要求。對(duì)于特定應(yīng)用（例如，涉及采用冷卻板冷卻或外部空氣冷卻的設(shè)備或裝置型液體冷卻式設(shè)備的應(yīng)用），用戶可得到一種技術(shù)可靠的解決方案，可以降低工程開(kāi)銷。例如，該解決方案可以是書(shū)本型設(shè)備的傳動(dòng)裝置組（采用冷卻板冷卻，且便于組裝到一個(gè)共用的冷卻板上），直至配有冷卻系統(tǒng)和溫度/冷凝控制的完整控制柜。
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜可對(duì)各個(gè)軸的電能進(jìn)行回收并在多軸配置的直流回路中使用，并且可將能量回饋到電源系統(tǒng)中，從而節(jié)省了能量。即使在*饋電下，控制柜中也不會(huì)產(chǎn)生多余熱量。由于有源整流裝置可防止產(chǎn)生容性和感性無(wú)功電流，因此，SINAMICS S120 還能確保電源中不會(huì)產(chǎn)生不必要的功率損耗，并且不會(huì)產(chǎn)生電流諧波。這不僅防止了對(duì)其它負(fù)載造成有害影響，同時(shí)也降低了控制柜中產(chǎn)生的熱量。

每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動(dòng)裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作，以便完成用戶的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這就要求控制器與所有驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)，安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個(gè)中央控制器對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且還可在驅(qū)動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無(wú)需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個(gè)鼠標(biāo)，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。•SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動(dòng)執(zhí)行簡(jiǎn)單的技術(shù)功能任務(wù)
•CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)
•CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應(yīng)用。
•借助于 SIMOTION D 的功能更強(qiáng)大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能進(jìn)行分級(jí)），可完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?nbsp;
SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，該固件包含所有蕞常用的控制模式，可升級(jí)以滿足*的性能要求。
驅(qū)動(dòng)控制以組態(tài)方便的驅(qū)動(dòng)對(duì)象形式來(lái)提供：
•進(jìn)線整流控制
•用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和
•用于具有苛刻動(dòng)態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制”
•而 V/f 控制模式可用于簡(jiǎn)單應(yīng)用，如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動(dòng)
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器的功能存儲(chǔ)在 CF 卡上。此存儲(chǔ)卡中包含用于所有驅(qū)動(dòng)裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項(xiàng)目的形式）。CF 卡還可保存附加項(xiàng)目，這意味著在調(diào)試不同類型的系列機(jī)床時(shí)，可立即訪問(wèn)正確的項(xiàng)目。在控制單元啟動(dòng)之后，CompactFlash 存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。
固件以對(duì)象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動(dòng)對(duì)象用于針對(duì)輸入模塊、電機(jī)模塊、電源模塊以及通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能。

西門(mén)子CU320-2 控制單元6SL3054-0FC00-1BA0

CU320?2 控制單元

用于一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊和輸入模塊的通訊、開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能在一個(gè) CU320?2 控制單元中執(zhí)行。CU320?2 控制器原則上被設(shè)計(jì)為多軸工作型式。

CU320?2 DP 控制裝置，安裝有 BOP20 基本操作員面板

CU320?2 DP 控制單元的 CF 卡帶有 安全許可證

CF 卡包含固件和參數(shù)設(shè)置。CF 卡插到 CU320?2 控制單元的相應(yīng)插槽中。

幾個(gè)電機(jī)模塊的通訊、開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能可在 CU320?2 控制器中執(zhí)行。計(jì)算能力取決于所連接電機(jī)模塊和系統(tǒng)部件的數(shù)量以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于 CU320-2 控制單元，需要從第 4 軸開(kāi)始進(jìn)行性能擴(kuò)展。CU320-2 控制單元的利用率可用 SIZER for Siemens Drives 工程工具進(jìn)行計(jì)算。

除固件之外，CF 卡還包含啟用固件功能所需的許可代碼。

除訂貨號(hào)外，目前也可以訂購(gòu)帶或不帶性能擴(kuò)展的以下固件選件：

• 故障安全集成擴(kuò)展功能，每個(gè)軸的訂貨代碼 F01 到 F06（參見(jiàn)“故障安全集成”一節(jié)）
• 高輸出頻率1)，訂貨代碼 J01
• DCB 擴(kuò)展，訂貨代碼 U01（有關(guān) DCB 擴(kuò)展和許可證升級(jí)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“工程工具”章節(jié)中的“傳動(dòng)控制圖 (DCC)”）

在經(jīng)由可從網(wǎng)上獲得的“WEB 授權(quán)管理器”購(gòu)買(mǎi)適當(dāng)許可證之后，隨后也可以啟動(dòng)固件功能選項(xiàng)。

設(shè)計(jì)

控制器 CU320?2 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：

• 4 DRIVE-CLiQ 插槽，用于與其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備通信，如電機(jī)模塊、進(jìn)線整流裝置、傳感器模塊、終端模塊
• CU320?2 PN:1 個(gè) PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個(gè)端口（RJ45 插座）
• CU320?2 DP：1 個(gè)采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口
• 12 個(gè)可參數(shù)化數(shù)字量輸入（浮置）
• 8 個(gè)可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸出/輸入（非浮置）
• 1 個(gè) RS232 串行接口
• 1 個(gè)用于 BOP20 基本操作員面板的接口
• 1 個(gè) CF 卡插槽，該卡中存儲(chǔ)了固件和參數(shù)
• 1 個(gè)用于安裝可選模塊（如 TB30 端子板）的插槽
• CU320?2 DP：2 個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)，用于手動(dòng)設(shè)置 PROFIBUS 地址
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口，用于調(diào)試和診斷
• 3 個(gè)測(cè)試接口和一個(gè)用于調(diào)試的參考接地；
• 1 個(gè)供電接口，用于通過(guò) 24 V DC 電源連接器供電
• 1 個(gè) PE （保護(hù)用地線）連接
• 1 個(gè)接地接口

選件模塊上用于信號(hào)電纜屏蔽的屏蔽接口位于 CU320-2 控制單元上。

現(xiàn)有插槽用來(lái)擴(kuò)展接口，例如，添加附加端子或用于通信。

CU320?2 控制單元的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個(gè)插入式 CF 卡上，因此無(wú)需輔助軟件工具就可更換控制器。

控制器 CU320?2 可通過(guò)一個(gè)集成在書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的電源模塊中的支架，安裝電源模塊的側(cè)面。控制器 CU320?2 也可以使用集成固定夾圈安裝在控制柜的箱壁上。由于控制單元 CU320-2 的安裝深度比電源模塊要小一些，因此可使用適宜間隔件將控制單元 CU320-2 的安裝深度增加到 270 mm (10.6 in)。

集成

DRIVE-CLiQ 組件（如逆變柜和有源整流柜）可連接到 CU320-2 控制單元。模塊的數(shù)量取決于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。

也可在運(yùn)行期間將 BOP20 精簡(jiǎn)操作面板卡裝到 CU320?2 控制單元上，以便執(zhí)行診斷。

CU320?2 控制單元和其他連接的部件通過(guò) STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試和診斷。

為了運(yùn)行 CU320 2 PN 控制單元，必須使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
為了運(yùn)行 CU320 2 DP 控制單元，必須使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。

CU320?2 控制單元的連接示例

河南兆陽(yáng)公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
 SIEMENS 可編程控制器1、SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1500、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET-200邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).3、 HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
      SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
4、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：  MDV
5、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
       SIEMENS 數(shù)控 伺服電機(jī)
6、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
      系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
西門(mén)子PLC模塊    西門(mén)子變頻器    西門(mén)子觸摸屏  西門(mén)子電線電纜  西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)等