西門子SMART模塊6ES7288-1CR40-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR40， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 24 個 24V DC 數字輸入；16 個 2A 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB

SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點:

機型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數可達60 點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，限度的控制成本。

選件擴展，定制

新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片，性能

配備西門子用高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。

以太互聯，經濟便捷

CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序到PLC 中，方便快捷，省去了用編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。

三軸脈沖，運動自如

CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、等功能。

通用SD 卡，方便

本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新和PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。

軟件友好，編程高

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。

整合，無縫集成

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的需求。

設計

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:   191+ 39 98+ 27 30        同微號

標準型

繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)

晶體管輸出型(ST40 / ST60)

經濟型

- 繼電器輸出型(CR40)

標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：

以太網接口

RS485 串口

支持 Micro SD 卡

高速計數

I/O 模塊擴展 1)

信號板擴展 1)

實時時鐘 1)

高速脈沖輸出 2)

1) 僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持

西門子SMART模塊6ES7288-1CR40-0AA0

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量蕞多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
以太網通信
所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：
可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
與SMART LINE HMI 進行通信
通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互
蕞多支持4 個設備通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，蕞多支持4 個設備。串口支持下列協議：
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實現精定位.
運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等
在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導蕞多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
運動控制功能特點
提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
提供可組態的反沖補償
支持、相對和手動位控模式

CP 443-1 OPC UA 提供了 SIMATIC S7-400 設計的全部優點：

• 緊湊型設計：
  • 1 個 RJ45 接口，用于連接工業以太網；利用自動協商和自動交叉功能自動檢測數據傳輸速率；
    通過帶 180°電纜引出線的 IE FC RJ45 Plug 180 或網線進行連接。
  • 通過診斷 LED 來指示運行和通信狀態
• 安裝容易：CP 443-1 OPC UA 安裝在 S7-400 機架上，并通過背板總線連接到其他模塊。沒有槽位規則。
• CP 443-1 OPC UA 可在不使用風扇的情況下運行。
• 與 IM460/461 相結合，CP 443-1 OPC UA 也可用于在展機架 (ER) 內使用
• 無需編程設備即可更換模塊

功能

• 一個接口，用于通過具有自動協商和自動交叉功能的 10/100/1000 Mbps 全/半雙工處的 RJ45 接頭連接至工業以太網
• 該接口支持的通信服務：
  • 作為 OPC UA ：數據交換 (DA) 的讀/寫訪問，通過訂閱訪問
  • 作為 OPC UA 客戶端：數據交換 (DA) 的讀/寫訪問。根據 PLCopen 并通過化功能塊進行通信
  • 用于配置 CP 的 PG 通信，通過 S7 路由跨網
  • 時鐘轉發給 CPU 作為 NTP 時間客戶端（可選 NTP）
  • 無需編程器即可進行模塊更換:所有組態信息均可存儲在 CPU 中
  • CP 可以同時作為 OPC UA 和 OPC UA 客戶端運行。有關數量結構的相應，請參見手冊。
• 診斷和網絡：
• 通過網絡瀏覽器實現 https。
• STEP 7 V5.5/STEP 7 Professional (TIA Portal) V14 中的和擴展診斷
• 通過支持 SNMP V1 或 SNMP V3 集成到網絡中
• 使用基本 OPC UA 功能訪問數據（通過證書、加密和數據簽名進行認證）
• 安絡集成 (SNMPv3)
• 時鐘傳輸（NTP ）
• 固件更新
• Web 通信 (HTTPS)
• 可通過基于 IT 機制進行的數據記錄 (syslog)
• 檢測
• 使用 Step 7 V5.5 SP4 進行配置，包括 HF 8 和 HSP。使用配置工具 (SCT) V4.2 及更高版本配置功能
• 可以在 STEP 7 Professional (TIA Portal) V14 及更高版本中配置 CP，包括功能
• 機制：
• 組態：

集成

目的是通過化接口在 SIMATIC S7-400 與第三方之間進行數據交換。作為 OPC UA ，CP 使用 OPC UA 機構以化和形式提供數據，以連接至具有 OPC UA 功能的 HMI、SCADA 或數據庫作為客戶端。