西門子S7-200 SMART6ES7288-1CR60-0AA0

西門子擴展模塊    西門子數(shù)字量模塊   西門子中央處理器模塊西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產(chǎn)品組合，包括從zui基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動化控制系統(tǒng)。無論多么嚴苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一滿足。SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價值                        

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中央處理單元 CPU 訂貨號

S7-200 SMART 使用建議1. 在編程調(diào)試時，建議配備1臺普通的交換機，把相關(guān)設(shè)備（包括PLC、觸摸屏、計算機）都連接到交換機。下載PLC 或觸摸屏程序后，可直接在觸摸屏上進行觸按測試，檢驗PLC 工作狀態(tài)，而無需再用線纜連接PLC 與觸摸屏。2．使用Micro SD卡能實現(xiàn)快速、批量下載PLC 程序。制作好的源程序卡可通過快遞發(fā)給終端用戶，或者，對于現(xiàn)場的緊急需求，將卡中的源文件通過 直接發(fā)給現(xiàn)場用戶，接收后將源文件拷貝到Micro SD卡中即可使用。

西門子S7-200 smart系列PLC是西門子新推出的針對中小型自動化系統(tǒng)的解決方案，這類PLC經(jīng)濟實用，擴展能力強，而且用戶很容易掌握其軟件編程方法。西門子S7-200 smart系列PLC配置西門子SMART LINE系列觸摸屏，為客戶提供了中小型的自動化控制系統(tǒng)，并得到了廣泛應(yīng)用。在加濕自動化控制系統(tǒng)中，運用到了西門子PLC系統(tǒng)的這種配置，本文下面為您作詳細描述。
  
二、控制系統(tǒng)組成
 加濕自動化控制系統(tǒng)的硬件部分核心是西門子S7-200 smart系列PLC，采用CPU ST40，24V供電，晶體管輸出型號；擴展模塊使用1個EM AI04和2個EM AQ02共8路模擬量輸入輸出通道。觸摸屏選用西門子SMART LINE系列SMART 1000觸摸屏，為10.2寸。完整的控制系統(tǒng)組成如圖1所示：
  
                                                    圖1控制系統(tǒng)組成
需要說明是，西門子S7-200 smart系列PLC的CPU配置有以太網(wǎng)接口，可以很方便地與觸摸屏，PC等設(shè)備進行通訊，這是西門子S7-200 smart系列的一大亮點。
  
三、控制系統(tǒng)工藝流程
整套加濕自動化控制系統(tǒng)工藝流程如下圖2所示：
       
                      圖2 控制系統(tǒng)流程圖
四、結(jié)束語
加濕自動化控制系統(tǒng)采用西門子S7-200 smart系列PLC控制，并使用西門子SMART LINE系列SMART 1000觸摸屏，為客戶提供了*的自動化系統(tǒng)解決方案。西門子S7-200 smart系列PLC編程環(huán)境直觀，組態(tài)方便；SMART LINE 1000觸摸屏圖像清晰，界面友好，系統(tǒng)易于操作維護。該系統(tǒng)自投入運行以來，工作穩(wěn)定可靠，經(jīng)過測試和實際運行，質(zhì)量和性能*符合要求，受到了用戶的好評。北京奔馳汽車發(fā)動機裝配線PLC控制系統(tǒng)，主要針對包括轉(zhuǎn)臺、舉升臺、舉升轉(zhuǎn)移臺、翻轉(zhuǎn)機五種工位的控制。在汽車發(fā)動機裝配過程中，由于被裝配零件的多樣性，需要在裝配線的每個工段適當調(diào)整發(fā)動機的方位以方便裝配零件。裝配線上一共有20余個工位，包括7個普通轉(zhuǎn)臺、2個維修轉(zhuǎn)臺、4個無滾輪舉升臺、7個單向滾輪舉升臺以及2個翻轉(zhuǎn)機。整個被控對象包括22個工位,每個工位上包含必需的轉(zhuǎn)移電機或舉升電機,此外還有32個生產(chǎn)線傳輸電機。每個工位均由一個ET200S和一個ET200ECO從站組成,用于該工位的I/O點數(shù)據(jù)采集和發(fā)送以及分散控制。

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2 系統(tǒng)功能詳述本系統(tǒng)包括操作員站、工程師站、自動化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場I/O站等幾個部分。其中各部分功能如下:操作員站:提供全漢化人機界面，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的監(jiān)控操作功能（操作、顯示、報表、報警、趨勢），并且可以在人機界面上直接查看對應(yīng)的step7源程序。工程師站:用于系統(tǒng)的組態(tài)和維護。自動化系統(tǒng):使用SIMATIC控制器完成回路調(diào)節(jié)和邏輯運算。現(xiàn)場I/O站:使用現(xiàn)場總線技術(shù)，在設(shè)備現(xiàn)場直接采集現(xiàn)場儀表的信號,控制現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)。現(xiàn)場總線ProfiBus:用于連接控制單元與操作員站以及管理網(wǎng)絡(luò)。本系統(tǒng)采用西門子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構(gòu)成系統(tǒng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊，CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊。在該控制系統(tǒng)中，除了上述主站外，從站是由 22個ET200S和22個ET200ECO組成，分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò)上。CPU上自帶的profibus-DP接口構(gòu)成 profibusⅠ線，CP 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅡ線。系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標準型，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個數(shù)范圍為2～12個，標準型的接口模塊其范圍為2～63個。所以當從站I/O模塊較多時，宜選用標準型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設(shè)定撥碼開關(guān)。

系統(tǒng)中ET200ECO從站中選用了8DI和16DI兩種模板，模板結(jié)構(gòu)緊湊，模板的供電采用7/8電源線，模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速，方便拔插。其接口模塊上帶有2個旋轉(zhuǎn)式編碼開關(guān)用于profibus地址分配。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按照適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的程度，以及生產(chǎn)線的布局來考慮選用不同防護等級。控制箱中的模塊采用防護等級為20的ET200S I/O模塊，對應(yīng)每個控制箱的還有一個防護等級為67的ET200eco模塊，置于生產(chǎn)線滾輪下方，由于該模塊需要接觸到現(xiàn)場較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，因此需要有防水防油防塵等功能。

3 目標控制系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)設(shè)計汽車發(fā)動機裝配線是一個對發(fā)動機順序裝配的流水線工藝過程。由于工藝的繁瑣性，工程的計算機控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以西門子PLC為核心構(gòu)成的計算機控制系統(tǒng)，各獨立工位控制系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息、資源共享。該裝配線在整個生產(chǎn)過程中較為關(guān)鍵，由于每個工位之間是流水線生產(chǎn)，因此每個環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。從站中的每個ET200S站和其對應(yīng)的ET200ECO站共同構(gòu)成一個工位, ET200ECO主要是采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內(nèi), 對于工位的基本操作有兩種方式，就地控制箱手動方式和就地自動方式。由于每個控制工位的操作進度不*，操作工可以按照裝配要求進行手自動切換。特殊情況下亦可通過手動操作進行工件位置的修正。

安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過現(xiàn)場檢測元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù)（主要是開關(guān)量）采集進來，ET200S和ET200eco將現(xiàn)場模擬量信號轉(zhuǎn)換為高精度的數(shù)據(jù)量，通過zui高速度可達12M的Profibus-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到中央控制器，控制器根據(jù)具體工藝要求進行處理，再通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)將控制輸出下傳給ET200S，實現(xiàn)各工位的控制流程。 PROFIBUS是應(yīng)用zui廣泛的過程現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS有三種類型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動化;PROFIBUS-PA用于過程自動化。使用PROFIBUS過程現(xiàn)場總線技術(shù)可以使硬件、工程設(shè)計、安裝調(diào)試和維修費用節(jié)省40%以上。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它可以應(yīng)用于工業(yè)自動化的一切領(lǐng)域，包括冶金、化工、環(huán)保、輕工、制藥等領(lǐng)域。除了安裝簡單外，它有*的傳輸速率，可達12Mbits/s，通訊距離可達到1000米，如果加入中繼器可以將通訊距離延長到數(shù)十公里，具有多種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)（總線型、星型、環(huán)型）可供選擇。在一個網(wǎng)段上zui多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個。