(4)、SDI-120型無人直升機
SDI-120型無人直升機是我公司*的高性能,大載重,高效費比無人直升機,采用單旋翼帶尾槳的常規氣動布局,配備水冷34馬力轉子發動機,沒有活塞發動機的活塞、曲軸、連桿機構,因此傳動平穩振動小。其油耗介于活塞發動機2沖程和4沖程之間。zui大起飛重量120公斤,飛機布局易于載荷電子設備的安裝、載荷重量大、飛行穩定,綜合技術指標達到同級別無人直升機*水平。
控制方面使用了自適應魯棒控制。對風切邊、任務負載突然變化等干擾有很強的魯棒性,保證了飛行的安全。對機械磨損任務負載、重心等變化有很強的自適應性,保證了飛行的精度和安全。控制器可以進行速度控制也可以進行姿態控制,姿態控制有效的保證了惡劣條件下的飛行安全。
主要應用領域:植保農業、航拍航測、科學實驗、電力巡線等。
特點:
1、低高度控制穩定,能夠在3~5米高度穩定控制飛行。
2、采用機頭指向恒定模式飛行,提高了工作質量和效率。
3、操作簡單,實現一鍵起飛自動返航降落。
參數指標
任務載重: 45kg
空機重量: 65kg
zui大起飛重量:120kg
zui大續航時間:2小時(20L油)
發動機: 水冷轉子發動機
發動機功率: 34hp
長度: 3.0m(不含槳葉)
高度: 1.3m
寬度: 0.82m
旋翼直徑: 3.6m
槳葉片數: 2
燃油: 95#汽油
大載重無人直升機 SDI-120大載重無人直升機 SDI-120
2015年5月7日,由華北油田通信處組織,華北油田管理局副局長、總工程師、各采油廠保衛處長及有關專家參加的《石油管道無人直升機巡線飛行演示會》在河北任丘舉行。
演示會上,我公司為管道巡檢專業打造的SDI-W32X無人直升機系統,圓滿完成了石油管道晝夜巡查的飛行演示,充分展示了SDI-W32X的安全、可靠、自主性能和穩定的圖像采集、遠距離控制、變焦、喊話等功能特點。與會和專家在觀看了我們的飛行演示后,針對無人直升機在石油管道、廠區巡查,特別是夜間巡查上的應用,展開了積極熱烈的討論,大家對我們的無人機系統給予充分的肯定。同時,也提出了一些寶貴的改進建議和應用方法,為我們公司無人直升機在華北油田的應用奠定了良好的基礎。

飛行操作人員

發現目標建筑

發現管線附近的可疑人員

夜航準備起飛

SDI-W32X無人直升機