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廈門航拓電氣有限公司


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A20B-2902-0235

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產品型號A20B-2902-0235供應

品       牌

廠商性質經銷商

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更新時間:2017-06-22 10:50:23瀏覽次數:431次

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經營模式:經銷商

商鋪產品:37條

所在地區:福建廈門市

聯系人:張工 (銷售)

產品簡介

物理設置編程系統。由操作者設置固定的限位開關,實現起動,停車的程序操作,只能用于簡單的拾起和放置作業。在線編程:通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。離線編程:不對實際作業的機器人直接示教,而是脫離實際作業環境,生成示教程序,通過使用高級機器人,編程語言,遠程式離線生成機器人作業軌跡。
A20B-2902-0235

詳細介紹

3.2 PCB及電路抗干擾措施

印刷電路板的抗干擾設計與具體電路有著密切的關系,這里僅就PCB抗干擾設計的幾項常用措施作一些說明。

(1) 電源線設計

根據印刷線路板電流的大小,盡量加粗電源線寬度,減少環路電阻;同時,使電源線、地線的走向和數據傳遞的方向*,這樣有助于增強抗噪聲能力。kx6電子技術吧

(2) 地線設計

在單片機系統設計中,接地是控制干擾的重要方法。如能將接地和屏蔽正確結合起來使用,可解決大部分干擾問題。單片機系統中地線結構大致有系統地、機殼地(屏蔽地)、數字地(邏輯地)和模擬地等。在地線設計中應注意以下幾點:

① 正確選擇單點接地與多點接地。在低頻電路中,信號的工作頻率小于1 MHz,它的布線和器件間的電感影響較小,而接地電路形成的環流對干擾影響較大,因而應采用一點接地的方式。當信號工作頻率大于10 MHz時,地線阻抗變得很大,A20B-2902-0235此時應盡量降低地線阻抗,應采用就近多點接地。當工作頻率在1~10MHz時,如果采用一點接地,其地線長度不應超過波長的 1/20,否則應采用多點接地法。

② 數字地與模擬地分開。電路板上既有高速邏輯電路,又有線性電路,應使它們盡量分開,而兩者的地線不要相混,分別與電源端地線相連。低頻電路的地應盡量采用單點并聯接地,實際布線有困難時可部分串聯后再并聯接地;高頻電路宜采用多點串聯接地,地線應短而粗。高頻元件周圍盡量用柵格狀大面積地箔,要盡量加大線性電路的接地面積。

③ 接地線應盡量加粗。若接地線用很細的線條,則接地電位會隨電流的變化而變化,致使電子產品的定時信號電平不穩,抗噪聲性能降低。因此應將接地線盡量加粗,使它能通過三倍于印刷電路板的允許電流。如有可能,接地線的寬度應大于3 mm。

④ 接地線構成閉環路。設計只由數字電路組成的印刷電路板的地線系統時,將接地線做成閉路可以明顯地提高抗噪聲能力。其原因在于:印刷電路板上有很多集成電路元件,尤其遇有耗電多的元件時,因受接地線粗細的限制,會在地線上產生較大的電位差,引起抗噪能力下降;若將接地線構成環路,則會縮小電位差值,提高電子設備的抗噪聲能力。

POWER MATE系統主板 A20B-2100-0030(A02B-0166-B501)
POWER MATE系統小板 A20B-2900-0142(A02B-0166-B501)
POWER MATE系統小板 A20B-2902-0235(A02B-0166-B501)
POWER MATE系統小板 A20B-2901-0480(A02B-0166-B501)
POWER MATE系統按鍵板 N860-1603-T051(A86L-0001-0171
POWER MATE系統I/O板 A16B-2201-0070
電路板 A20B-1000-0200

(3) 退耦電容配置

PCB設計的常規做法之一,是在印刷板的各個關鍵部位配置適當的退耦電容。退耦電容的一般配置原則是:

① 電源輸入端跨接10~100μF的電解電容器。如有可能,接100μF以上的更好。

② 原則上每個集成電路芯片都應布置一個0.01 pF的瓷片電容。如遇印刷板空隙不夠,可每4~8個芯片布置一個1~10 pF的鉭電容。

③ 對于抗噪能力弱、關斷時電源變化大的器件,如RAM、ROM存儲器件,應在芯片的電源線和地線之間直接接入退耦電容。

④ 電容引線不能太長,尤其是高頻旁路電容不能有引線。

此外,還應注意以下兩點:

① 在印刷板中有接觸器、繼電器、按鈕等元件時,操作它們時均會產生較大火花放電,必須采用RC電路來吸收放電電流。一般R取1~2 kΩ,C取2.2~47μF。

② CMOS的輸入阻抗很高,且易受感應,因此在使用時,對不用端要接地或接正電源。

(4) 振蕩器

幾乎所有的單片機都有一個耦合于外部晶體或陶瓷諧振器的振蕩器電路。在PCB上,要求外接電容、晶體或陶瓷諧振器的引線越短越好。RC振蕩器對干擾信號有潛在的敏感性,它能產生很短的時鐘周期,因而選晶體或陶瓷諧振器。另外,石英晶體的外殼要接地。

(5) 防雷擊措施

室外使用的單片機系統或從室外架空引入室內的電源線、信號線,要考慮系統的防雷擊問題。常用的防雷擊器件有:氣體放電管、TVS(Transient Voltage Suppression)等。氣體放電管是當電源電壓大于某一數值時,通常為數十V或數百V,氣體擊穿放電,將電源線上強沖擊脈沖導入大地。TVS可以看成兩個并聯且方向相反的齊納二極管,當兩端電壓高于某一值時導通。其特點是可以瞬態通過數百乃*千A的電流。

結語

為了提高單片機系統的電磁兼容性,不僅要合理設計PCB板,而且要在電路結構上及軟件中采取相應的措施。實踐表明,在單片機系統的設計、制造、安裝和運行的各個階段,都需要考慮其電磁兼容性,只有這樣,才能保證系統*穩定、可靠、安全地運行。

POWER MATE系統主板 A20B-2100-0030(A02B-0166-B501)
POWER MATE系統小板 A20B-2900-0142(A02B-0166-B501)
POWER MATE系統小板 (A02B-0166-B501)
POWER MATE系統小板 A20B-2901-0480(A02B-0166-B501)
POWER MATE系統按鍵板 N860-1603-T051(A86L-0001-0171
POWER MATE系統I/O板 A16B-2201-0070
電路板 A20B-1000-0200
驅動控制板 A20B-2001-0890
驅動板 A16B-2203-0450
驅動板 A16B-2203-0990
電路板 A16B-1210-0591
按鍵面板 N860-3755-T901
驅動板 A16B-2203-0637
PMC板 A16B-1211-0901
I/O板 A16B-1212-0221
I/O板 A16B-1212-0220
0M主板 A20B-2000-0170
16B系統小板  
16B系統小板 A20B-2900-0142
18I系統主板 A16B-3200-0326
18I系統CPU板 A20B-3300-0170
18I系統PCB板 A20B-8100-0670
18I系統DVNET板 A20B-8100-0490
18I系統底板 A20B-2002-0850
18I系統主板 A16B-2202-0860
16B系統I/O板 A16B-2200-0950


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