(4) 輻射發射
輻射發射有兩種基本類型：差分模式(DM)和共模(CM)。共模輻射或單極天線輻射是由無意的壓降引起的，它使電路中所有地連接抬高到系統地電位之上。就電場大小而言，CM輻射是比DM輻射更為嚴重的問題。為使CM輻射zui小，必須用切合實際的設計使共模電流降到零。
2 影響EMC的因數
① 電壓。電源電壓越高，意味著電壓振幅越大，發射就更多，而低電源電壓影響敏感度。
② 頻率。高頻產生更多的發射，周期性信號產生更多的發射。在高頻單片機系統中，當器件開關時產生電流尖峰信號;在模擬系統中，當負載電流變化時產生電流尖峰信號。
③ 接地。在所有EMC問題中，主要問題是不適當的接地引起的。有三種信號接地方法：單點、多點和混合。在頻率低于1 MHz時，可采用單點接地方法，但不適于高頻;在高頻應用中，采用多點接地。混合接地是低頻用單點接地，而高頻用多點接地的方法。地線布局是關鍵，高頻數字電路和低電平模擬電路的地回路不能混合。
④ PCB設計。適當的印刷電路板(PCB)布線對防止EMI是至關重要的。
⑤ 電源去耦。當器件開關時，在電源線上會產生瞬態電流，必須衰減和濾掉這些瞬態電流。來自高di/dt源的瞬態電流導致地和線跡“發射”電壓，高di/dt 產生大范圍高頻電流，激勵部件和線纜輻射。流經導線的電流變化和電感會導致壓降，減小電感或電流隨時間的變化可使該壓降zui小。
3 印刷電路板(PCB)的電磁兼容性設計
PCB是單片機系統中電路元件和器件的支撐件，它提供電路元件和器件之間的電氣連接。隨著電子技術的飛速發展，PCB的密度越來越高。PCB設計的好壞對單片機系統的電磁兼容性影響很大，實踐證明，即使電路原理圖設計正確，印刷電路板設計不當，也會對單片機系統的可靠性產生不利影響。例如，如果印刷板兩條細平行線靠得很近，則會形成信號波形的延遲，在傳輸線的終端形成反射噪聲。因此，在設計印刷電路板的時候，應注意采用正確的方法，遵守PCB設計的一般原則，并應符合抗干擾設計的要求。
3.1 PCB設計的一般原則
要使電子電路獲得*性能，元器件的布局及導線的布設是很重要的。為了設計質量好、成本低的PCB，應遵循以下一般性原則。
(1) 特殊元器件布局
首先，要考慮PCB尺寸的大小：PCB尺寸過大時，印刷線條長，阻抗增加，抗噪聲能力下降，成本也增加;過小，則散熱不好，且鄰近線條易受干擾。在確定PCB尺寸后，再確定特殊元器件的位置。zui后，根據電路的功能單元，對電路的全部元器件進行布局。
在確定特殊元器件的位置時要遵守以下原則：
① 盡可能縮短高頻元器件之間的連線，設法減少它們的分布參數和相互間的電磁干擾。易受干擾的元器件不能相互挨得太近，輸入和輸出元件應盡量遠離。
② 某些元器件或導線之間可能有較高的電位差，應加大它們之間的距離，以免放電引出意外短路。帶高電壓的元器件應盡量布置在調試時手不易觸及的地方。
③ 重量超過15 g的元器件，應當用支架加以固定，然后焊接。那些又大又重、發熱量多的元器件，不宜裝在印刷板上，而應裝在整機的機箱底板上，且應考慮散熱問題。熱敏元件應遠離發熱元件。
電路板 A16B-1600-0400
電路板 A16B-1211-0180
電路板 A16B-1211-0120
電路板 A16B-1211-0091
驅動小板 A20B-1004-0850
驅動小板 A20B-2900-0620
驅動小板 A20B-2900-0630
POWER MATE系統主板 A20B-2100-0030（A02B-0166-B501）
POWER MATE系統小板 A20B-2900-0142（A02B-0166-B501）
隨著單片機系統越來越廣泛地應用于消費類電子、醫療、工業自動化、智能化儀器儀表、航空航天等各領域，單片機系統面臨著電磁干擾(EMI)日益嚴重的威脅。電磁兼容性(EMC)包含系統的發射和敏感度兩方面的問題。如果一個單片機系統符合下面三個條件，則該系統是電磁兼容的：
① 對其它系統不產生干擾;
② 對其它系統的發射不敏感;
③ 對系統本身不產生干擾。
假若干擾不能*消除，但也要使干擾減少到zui小。干擾的產生不是直接的(通過導體、公共阻抗耦合等)，就是間接的(通過串擾或輻射耦合)。電磁干擾的產生是通過導體和通過輻射，很多電磁發射源，如光照、繼電器、DC電機和日光燈都可引起干擾;AC電源線、互連電纜、金屬電纜和子系統的內部電路也都可能產生輻射或接收到不希望的信號。A20B-2100-0030在高速單片機系統中，時鐘電路通常是寬帶噪聲的zui大產生源，這些電路可產生高達300 MHz的諧波失真，在系統中應該把它們去掉。另外，在單片機系統中，zui容易受影響的是復位線、中斷線和控制線。
1 干擾的耦合方式
(1) 傳導性EMI
一種*而往往被忽略的能引起電路中噪聲的路徑是經過導體。一條穿過噪聲環境的導線可撿拾噪聲并把噪聲送到其它電路引起干擾。設計人員必須避免導線撿拾噪聲和在噪聲引起干擾前，用去耦辦法除去噪聲。zui普通的例子是噪聲通過電源線進入電路。若電源本身或連接到電源的其它電路是干擾源，則在電源線進入電路之前必須對其去耦。
(2) 公共阻抗耦合
當來自兩個不同電路的電流流經一個公共阻抗時就會產生共阻抗耦合。阻抗上的壓降由兩個電路決定，來自兩個電路的地電流流經共地阻抗。電路1的地電位被地電流2調制，噪聲信號或DC補償經共地阻抗從電路2耦合到電路1。
(3) 輻射耦合
經輻射的耦合通稱串擾。串擾發生在電流流經導體時產生電磁場，而電磁場在鄰近的導體中感應瞬態電流。
電路板 A16B-1600-0400
電路板 A16B-1211-0180
電路板 A16B-1211-0120
電路板 A16B-1211-0091
驅動小板 A20B-1004-0850
驅動小板 A20B-2900-0620
驅動小板 A20B-2900-0630
POWER MATE系統主板 （A02B-0166-B501）
POWER MATE系統小板 A20B-2900-0142（A02B-0166-B501）
POWER MATE系統小板 A20B-2902-0235（A02B-0166-B501）
POWER MATE系統小板 A20B-2901-0480（A02B-0166-B501）
POWER MATE系統按鍵板 N860-1603-T051（A86L-0001-0171
POWER MATE系統I/O板 A16B-2201-0070
電路板 A20B-1000-0200
驅動控制板 A20B-2001-0890
驅動板 A16B-2203-0450
驅動板 A16B-2203-0990
電路板 A16B-1210-0591
按鍵面板 N860-3755-T901
驅動板 A16B-2203-0637
PMC板 A16B-1211-0901
I/O板 A16B-1212-0221
I/O板 A16B-1212-0220
0M主板 A20B-2000-0170
16B系統小板 A20B-2902-0235
