增強故障自診斷、自恢復和保護功能，對系統(tǒng)內(nèi)硬件、軟件和各種外部設備進行故障診斷、報警。當發(fā)生加工超程、dao損、干擾、斷電等各種意外時，自動進行相應的保護。
數(shù)控標準是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢。數(shù)控技術誕生后的50多年間的信息交換都是基于ISO6983標準，即采用G、M代碼對加工過程進行描述，顯然，這種面向過程的描述方法已越來越不能滿足現(xiàn)代數(shù)控技術高速發(fā)展的需要。為此，上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標準ISO14649（STEP－NC)，其目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機制，能夠描述產(chǎn)品整個生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型，從而實現(xiàn)整個制造過程，驅(qū)動小板 A20B-2900-0620乃至各個工業(yè)領域產(chǎn)品信息的標準化。
數(shù)控機床加工工件時，*根據(jù)計算機發(fā)出的指令自動進行加工，不允許頻繁測量和進行手動補償，這就要求機床結(jié)構(gòu)具有較高的靜剛度與動剛度，同時要提高結(jié)構(gòu)的熱穩(wěn)定性，提高機械進給系統(tǒng)的剛度并消除其中的間隙，消除爬行。這樣可以避免振動、熱變形、爬行和間隙影響被加工工件的精度。
同時數(shù)控機床由一般數(shù)控機床向數(shù)控加工中心發(fā)展。加工中心可使工序集中在一臺機床上完成，減少了機床數(shù)量，壓縮了半成品庫存量，減少了工序的輔助時間，提高了生產(chǎn)率和加工質(zhì)量。繼數(shù)控加工中心出現(xiàn)之后，又出現(xiàn)了由數(shù)控機床、工業(yè)機器人（或工件交換機）和工件臺架組成的加工單元，工件的裝卸、加工實現(xiàn)全自動化控制
1、數(shù)控機床的加工特點有哪些？
2、數(shù)控機床對dao具和夾具有什么要求？
3、數(shù)控機床由哪些部分組成？各組成部分有什么作用？
新課的教學內(nèi)容 第五、六節(jié) 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢,數(shù)控機床綜合應用了當代科技成果而發(fā)展起來的新型機械加工機床。40 年 來，數(shù)控機床在品種、數(shù)量、加工范圍與加工精度等方面有了驚人的發(fā)展，大規(guī)模 集成電路和微型計算機的發(fā)展和完善，使數(shù)控系統(tǒng)的價格逐年下降，而精度和可靠 性卻大大提高。 數(shù)控機床不僅表現(xiàn)為數(shù)量迅速增長，而且在質(zhì)量、性能和控制方式上也有明顯 改善。目前，數(shù)控機床正朝著以下幾個方面發(fā)展。
主要教學內(nèi)容及步驟
（一）數(shù)控機床結(jié)構(gòu)的發(fā)展 數(shù)控機床加工工件時，*根據(jù)計算機發(fā)出的指令自動進行加工，不允許頻繁 測量和進行手動補償，這就要求機床結(jié)構(gòu)具有較高的靜剛度與動剛度，同時要提高 結(jié)構(gòu)的熱穩(wěn)定性，提高機械進給系統(tǒng)的剛度并消除其中的間隙，消除爬行。這樣可 以避免振動、熱變形、爬行和間隙影響被加工工件的精度。 同時數(shù)控機床由一般數(shù)控機床向數(shù)控加工中心發(fā)展。加工中心可使工序集中在 一臺機床上完成，減少了機床數(shù)量，壓縮了半成品庫存量，減少了工序的輔助時間， 提高了生產(chǎn)率和加工質(zhì)量。 繼數(shù)控加工中心出現(xiàn)之后，又出現(xiàn)了由數(shù)控機床、工業(yè)機器人（或工件交換機） 和工件臺架組成的加工單元，工件的裝卸、加工實現(xiàn)全自動化控制，如圖 1-7 所示。 工業(yè)機器人 工作臺架 數(shù)控機床 單元控制器 圖 1-7 加工單元示意圖 為實現(xiàn)工件自動裝卸，以鏜銑床為基礎的數(shù)控加工中心可使用兩個可交換工作 臺。一個工作臺加工工件時，另一個工作臺由工人裝夾待加工的工 件，在計算機控制下，自動地把待加工工件送去加工，并自動卸下加工好的工件， 工件由自動輸送車搬運，如圖 1-8 所示。如果這種加工中心有較多的交換工作臺， 便可實現(xiàn)長時間無人看管加工。這種型式的數(shù)控機床稱為柔性制造單元（FMC） 。
電路板 A16B-1600-0400
電路板 A16B-1211-0180
電路板 A16B-1211-0120
電路板 A16B-1211-0091
驅(qū)動小板 A20B-1004-0850
驅(qū)動小板 A20B-2900-0620（A20B-1004-0850
驅(qū)動小板 A20B-2900-0630（A20B-1004-0850
POWER MATE系統(tǒng)主板 A20B-2100-0030（A02B-0166-B501）
POWER MATE系統(tǒng)小板 A20B-2900-0142（A02B-0166-B501）
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1、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。[2]
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。
在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其*。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗。
電路板 A16B-1600-0400
電路板 A16B-1211-0180
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驅(qū)動小板 A20B-1004-0850
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驅(qū)動小板 A20B-2900-0630（A20B-1004-0850
POWER MATE系統(tǒng)主板 A20B-2100-0030（A02B-0166-B501）
POWER MATE系統(tǒng)小板 A20B-2900-0142（A02B-0166-B501）
POWER MATE系統(tǒng)小板 A20B-2902-0235（A02B-0166-B501）
POWER MATE系統(tǒng)小板 A20B-2901-0480（A02B-0166-B501）
POWER MATE系統(tǒng)按鍵板 N860-1603-T051（A86L-0001-0171
POWER MATE系統(tǒng)I/O板 A16B-2201-0070
電路板 A20B-1000-0200
驅(qū)動控制板 A20B-2001-0890
驅(qū)動板 A16B-2203-0450
驅(qū)動板 A16B-2203-0990
電路板 A16B-1210-0591
按鍵面板 N860-3755-T901
驅(qū)動板 A16B-2203-0637
PMC板 A16B-1211-0901
I/O板 A16B-1212-0221
I/O板 A16B-1212-0220
0M主板 A20B-2000-0170
16B系統(tǒng)小板 A20B-2902-0235
