通信電纜 網絡設備 無線通信 云計算|大數據 顯示設備 存儲設備 網絡輔助設備 信號傳輸處理 多媒體設備 廣播系統 智慧城市管理系統 其它智慧基建產品
廈門航拓電氣有限公司
廈門航拓電氣有限公司
物理設置編程系統。由操作者設置固定的限位開關，實現起動，停車的程序操作，只能用于簡單的拾起和放置作業。在線編程:通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括直接示教（即手把手示教）模擬示教和示教盒示教。離線編程:不對實際作業的機器人直接示教，而是脫離實際作業環境，生成示教程序，通過使用高級機器人，編程語言，遠程式離線生成機器人作業軌跡。
I/O板 A16B-1212-0120
數控加工的發展
數控加工 -發展
為了提高生產自動化程度，縮短編程時間和降低數控加工成本，在航空航天工業中還發展和使用了一系列*的數控加工技術。如計算機數控，即用小型或微型計算機代替數控系統中的控制器，并用存貯在計算機中的軟件執行計算和控制功能，這種軟連接的計算機數控系統正在逐步取代初始態的數控系統。直接數控是用一臺計算機直接控制多臺數控機床，很適合于飛行器的小批量短周期生產。理想的控制系統是可連續改變加工參數的自適應控制系統，雖然系統本身很復雜，造價昂貴，但可以提高加工效率和質量。數控的發展除在硬件方面對數控系統和機床的改善外，還有另一個重要方面就是軟件的發展。計算機輔助編程(也叫自動編程)就是由程序員用數控語言寫出程序后，將它輸入到計算機中進行翻譯，zui后由計算機自動輸出穿孔帶或磁帶。用得比較廣泛的數控語言是 APT語言。它大體上分為主處理程序和后置處理程序。前者對程序員書寫的程序加以翻譯，算出dao具軌跡；后者把dao具軌跡編成數控機床的零件加工程序。
數控加工程序編制方法有哪幾種
數控加工程序編制方法有手工（人工）編程和自動編程之分。手工編程，程序的全部內容是由人工按數控系統所規定的指令格式編寫的。自動編程即計算機編程，可分為以語言和繪畫為基礎的自動編程方法。但是，無論是采用何種自動編程方法，都需要有相應配套的硬件和軟件。
可見，實現數控加工編程是關鍵。但光有編程是不行的，數控加工還包括編程前必須要做的一系列準備工作及編程后的善后處理工作。一般來說數控加工工藝主要包括的內容如下：
⑴ 選擇并確定進行數控加工的零件及內容；
⑵ 對零件圖紙進行數控加工的工藝分析；
⑶數控加工的工藝設計；
⑷ 對零件圖紙的數學處理；
⑸ 編寫加工程序單；
⑹ 按程序單制作控制介質；
⑺程序的校驗與修改；
⑻ *試加工與現場問題處理；
⑼數控加工工藝文件的定型與歸檔。
I/O板 A16B-1211-0170
I/O板 A16B-1211-0940
I/O板 A16B-1212-0120
I/O板 A16B-2200-0431
I/O板 A16B-2201-0480
I/O板 A20B-0010-0100
6M主板 A20B-0008-0200
6M主板 A20B-0008-0410
6M底板 A20B-1004-0590
無論是線性的還是鉸接式的機器人架構配置，大部分應用都要求高精度的機械臂運動。因此，馬達控制策略采用位置控制環路，其中實際位置由位置感測器捕獲， 通常增量編碼器或編碼器的解析度都非常高。機器人系統的自由度(DOF)，即移動關節數與所使用的馬達數是相等的，因此DOF的值越高，每個馬達的位 移精準度要求就越高，因為每個馬達產生的位置誤差是相乘的。在這些應用中，需要具有數以百萬計脈沖的編碼器。與焊接或銑削數控機床相比，沖孔或鉆孔數控機 床的dao具夾的位置控制要求較低，因為焊接或銑削數控機床的關節運動必須精確地同步進行，才能保持所需的運動軌跡。
以銑削數控機床的例子 而言，機床控制結構的頂層是數控機床主控制器，I/O板 A16B-1212-0120通常須要使用多內核的MCU，它必須執行的任務和服務，包括人機介面/顯示器應當能夠輸入、顯示并編輯整個 數控程式；系統管理器監控并指揮其他MCU，處理系統異常情況和中斷訊號，存儲數控控制程式、dao具校準和dao具補償參數，以及不同用戶的補償和其他設置；以 及運動軸控制處理器解析數控程式并計算位置指令，將這些指令內插到各種坐標系統，并將消息發送給的馬達控制器。
從周邊設備要求來看，MCU應當能夠處理各種工業通訊協議，包含大容量的片內記憶體且無需特定的馬達控制外設模組。
馬達控制層的需求與上層不同。使用單顆MCU可能不會滿足每種情況下的需求，因此需要一顆額外監控安全的MCU。除通訊外，主MCU執行馬達控制演算法并處理特定驅動器的故障狀態。
馬達控制演算法包括位置/速度/電流(扭矩)控制環路的計算。片上非易失性記憶體的*大小在數十KB范圍內，且MCU必需有的馬達控制周邊模組，包括六通道的PWM產生計時器、快速精確的模數轉換器以及處理編碼器訊號的介面。
有時，數控機床的主控制器和馬達控制MCU之間的通訊透過光纖匯流排來實現，以確保惡劣、嘈雜環境下位置資訊能夠準確傳遞。馬達控制MCU底層為功率模 組，每個模組驅動一個馬達。這些還不包括具體的MCU邏輯，但能夠配備一個智慧的絕緣閘雙極性電晶體(IGBT)或功率金屬氧化物半導體場效電晶體 (MOSFET)驅動器，它可以進行故障保護和診斷功能。功率模組測量控制演算法中所用的回饋訊號(相電流、電壓)，并通過快速通訊介面傳送給馬達控制 MCU。
I/O板 A16B-1211-0170
I/O板 A16B-1211-0940
I/O板 A16B-2200-0431
I/O板 A16B-2201-0480
I/O板 A20B-0010-0100
6M主板 A20B-0008-0200
6M主板 A20B-0008-0410
6M底板 A20B-1004-0590
6MI/O板 A20B-0008-0640
6MI/O板 A20B-0007-0040
6MI/O板 A20B-0008-0540
3M主板 A20B-0009-0930
15M底板 A16B-1212-0360
11M主板 A16B-1010-0321
10M主板 A16B-1010-0041（A02B-0076-K001/A16B-1211-0850）
0M記憶板 A16B-1212-0210
0M記憶板 A16B-2201-0101
0M記憶板 A16B-2201-0100
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智慧城市網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
