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上海勇控自動化設備有限公司
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EL1002, EL1004倍福BECKHOFF模塊是2通道數字量，適合采集開關量等輸入信息。應用于庫卡機器人，注塑機等行業中。
EL1002 和 EL1012 數字量輸入端子模塊從過程級采集二進制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸到上層的自動化單元。EL1002、EL1004 和 EL1008 在通道數量和連接類型上有所差別。 EL100x 系列數字量輸入端子模塊有一個 3 ms 輸入濾波。EtherCAT 端子模塊可通過一個 LED 來顯示其狀態。
這種網絡性能優勢在有相對中等計算能力的小型控制器中較為明顯。EtherCAT 循環速度如此之快，使得它可以在兩個控制周期之間完成。因此，控制器總有可用的新輸入數據，輸出編址的延遲小。在無需增強本身計算能力的基礎上，控制器的響應行為得到顯著改善。
分布式時鐘
精確同步在廣泛要求同時動作的分布過程中顯得尤為重要，如幾個伺服軸在執行同時聯動任務時。
分布時鐘的精確校準是同步的有效解決方案。相反地，如果采用*同步，當通訊出現錯誤時，同步數據的品質將受到很大影響，在通訊系統中，分步式校準時鐘在某種程度上具備錯誤延遲的容錯性。在 EtherCAT 中，數據交換*基于純粹的硬件設備。由于通訊利用了邏輯環網結構和全雙工快速以太網而又有實際環網結構，“主站時鐘”可以簡單而精確地確定對每個“從站時鐘”的運行補償，反之亦然。分布時鐘基于該值進行調整，這意味著它可以在網絡范圍內提供信號抖動小于 1 微秒的、非常精確的時鐘基。
EtherCAT 技術的原理具備擴展性，不束縛于 100M 帶寬 – 擴展至 Gbit 的以太網也是可能的。
| 技術參數 | EL1002 | ES1002 | EL1004 | ES1004 | EL1008 | ES1008 |
|---|---|---|---|
| 輸入點數 | 2 | 4 | 8 |
| 額定電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | ||
| “0“ 信號電壓 | -3…+5 V (EN 61131-2, type 3) | ||
| “1“ 信號電壓 | 15…30 V (EN 61131-2, type 3) | ||
| 輸入電流 | typ. 3 mA (EN 61131-2, type 3) | ||
| 輸入濾波 | 3.0 ms | ||
| E-bus 電流消耗 | 典型值 90 mA | ||
| 電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/現場電位) | ||
| 過程映像中的位寬 | 2 個輸入位 | 4 個輸入位 | 8 個輸入位 |
| 組態 | 無地址或組態設置 | ||
| 重量 | 約 50 g | 約 50 g | 約 55 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 | ||
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 | ||
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