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現(xiàn)貨全新BECKHOFF KL3062

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更新時間：2017-12-11 11:59:47瀏覽次數(shù)：697次

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上海勇控自動化設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡介

現(xiàn)貨全新BECKHOFF KL3062
上海勇控自動化設(shè)備主營PILZ皮爾茲安全繼電器，BECKHOFF倍福模塊，橫河變送器，SICK，HUBNER編碼器，R+W聯(lián)軸器。公司駐德國有辦事處，一手貨源，*，選購。：文，：，，:

詳細(xì)介紹

現(xiàn)貨全新BECKHOFF KL3062

直角換軌RGV小車的控制要求
　　作為柔性物流生產(chǎn)線的主要搬運(yùn)工具，RGV小車要盡量做到結(jié)構(gòu)緊湊、較高的運(yùn)送速度（達(dá)到20m/min）、行走平穩(wěn)、定位精度高（<1mm）等。我們的嵌入式控制器、EtherCAT端子模塊和高動態(tài)、高實(shí)時性的伺服系統(tǒng)*可以滿足這些要求。

　　Beckhoff嵌入式控制器---RGV小車的控制核心
　　CX5010嵌入式控制器安裝在RGV小車控制柜內(nèi)的DIN導(dǎo)軌上，負(fù)責(zé)直角換軌RGV所需的所有控制功能。CX5010集成了Beckhoff公司NC級別的自動化軟件TwinCAT PLC NC PTP。“之所以選擇CX5010嵌入式控制器，主要是因?yàn)樗墓δ軓?qiáng)大、接口豐富、結(jié)構(gòu)緊湊。它是一款適合安裝在DIN導(dǎo)軌上的嵌入式控制器，跟傳統(tǒng)的PLC相比，它可為我們節(jié)省大量的空間。另一個優(yōu)點(diǎn)是，Beckhoff總線端子模塊系統(tǒng)支持各種現(xiàn)場總線，例如CANopen和Profibus，因此能夠確保它與不同外圍設(shè)備之間有良好的兼容性。”華恒焊接電氣自動化組組長王威說道。除了硬件上的優(yōu)勢之外，TwinCAT軟件的易用性和強(qiáng)大的功能塊庫也給華恒的電氣開發(fā)工程師留下了深刻的印象。“TwinCAT PLC軟件中提供的這些功能模塊給我們帶來了很大的優(yōu)勢。因?yàn)楹芏嗫刂迫蝿?wù)無法用標(biāo)準(zhǔn)的控制器實(shí)現(xiàn)，而這些模塊的使用為我們節(jié)約了大量的項(xiàng)目工程開發(fā)時間。”華恒的電氣工程師李芳如是說。

　　借助 Beckhoff 驅(qū)動技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度的定位
　　直角換軌RGV小車需要在多個工位實(shí)現(xiàn)精確換軌，因此對定位精度有比較高的要求，要控制在1mm以內(nèi)。為了達(dá)到定位精度要求以及基于節(jié)省空間的考慮，華恒公司選用了Beckhoff的高性能伺服驅(qū)動器AX5000和AM3000伺服電機(jī)。TwinCAT NC PTP用于控制驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)RGV在主、副軌上的精確、高速行走及Z軸的回轉(zhuǎn)，取代了傳統(tǒng)的定位模塊和 NC 控制器。“小車可在主副軌任意設(shè)置站點(diǎn)，其位置可在RGV中靈活設(shè)置，無需更改程序，配置靈活，使用方便，”王威說。另外，RGV小車上還配置了一個Profibus主站模塊EL6731，該模塊下面帶2個Profibus DP掃描頭用來讀取主、副軌上的條碼以確保在RGV小車的輪子和導(dǎo)軌之間出現(xiàn)滑動時也能準(zhǔn)確安全地實(shí)現(xiàn)換軌。