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車載智能路面自動檢測系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號SINC-RTM

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更新時間：2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù)：14224次

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深圳武大數(shù)字交通技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡介

SINC-RTM車載智能路面自動檢測系統(tǒng)是武漢大學空間信息與網(wǎng)絡通信技術(shù)研發(fā)中心根據(jù)國內(nèi)公路檢測的現(xiàn)狀而開發(fā)并擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的道路檢測裝備

詳細介紹

系統(tǒng)概述　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　SINC-RTM車載智能路面自動檢測系統(tǒng)是武漢大學空間信息與網(wǎng)絡通信技術(shù)研發(fā)中心根據(jù)國內(nèi)公路檢測的現(xiàn)狀而開發(fā)并擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的道路檢測裝備，她綜合利用信息時代條件下的光學、電子、計算機、以及"3S"（GPS、GIS、RS）技術(shù)，以汽車為平臺，包括GPS接收機、數(shù)字CCD攝像機、圖像采集設備、激光測距機、距離傳感器等*的傳感器和設備，在車輛正常行駛狀態(tài)下，車載計算機系統(tǒng)完成對道路路面車轍、平整度、裂縫、破損數(shù)據(jù)的自動采集、分類、分析與存儲。

其功能及指標
1．路面破損檢測：
路面裂縫：寬度>1.5mm，長度測量精度<5%；
龜裂及缺損：面積統(tǒng)計精度<5。
2．平整度檢測：
平整度：IRI（International Roughness Index）；
錯臺、溝槽：測量精度1mm。
3．車轍檢測：
采樣間隔2m，測量精度1mm。
4．目標定位精度：
各檢測目標的定位精度<5m。
5．工作環(huán)境參數(shù)：
車內(nèi) +5℃-40℃，車外 0℃-40℃，無雨無積水，無凝露，車速：0~60Km/h。
6．數(shù)據(jù)輸出格式
MDB數(shù)據(jù)庫或SQL-Sever數(shù)據(jù)庫及圖像數(shù)據(jù)庫。

其外觀與內(nèi)部如圖所示

系統(tǒng)示意圖

系統(tǒng)測量原理
　　路面裂縫檢測是指采用高性能CCD攝象機對路面進行攝影，通過圖象采集設備將圖象輸入高性能計算機，計算機對路面的影象進行實時采集處理與離線批處理智能檢測、識別與分析，找出發(fā)生裂縫病害在圖象上的位置及大小，在GPS/距離測量裝置組合空間定位的支持下，運用攝影測量原理對裂縫病害進行定位計算與定性、定量分析，包括裂縫的空間位置、裂縫的類型、裂縫的寬度與長度及位置、破損的面積及位置等，并將結(jié)果存處在路面破損信息數(shù)據(jù)庫中，為路面的維護狀況分析提供全面的數(shù)據(jù)支持。
　　路面平整度檢測的原理是在右后車輪的前后各安裝一個對地測量、高速、高分辨率激光側(cè)距機，兩側(cè)距機以2000/4000/8000HZ的采樣速度同步測量離地距離，車載計算機實時記錄測量值。事后對測量值采用相應的數(shù)據(jù)處理算法及濾波方法，計算路面的平整度，并以有關規(guī)范給出平整度等級和路面出現(xiàn)的錯臺及溝槽的尺寸，在在GPS/距離測量裝置組合空間定位的支持下，給出確切的位置。
路面車轍檢測的原理是投影一結(jié)構(gòu)光在路面上，用一攝象機采集經(jīng)路面調(diào)制后的結(jié)構(gòu)光信息，采用高性能并行計算機對路面的影象進行處理與分析，定位出變形后的結(jié)構(gòu)光條紋的位置，再運用三角測量　　原理恢復路面的斷面信息。
路面各種目標定位通過車載GPS與距離傳感器組合實現(xiàn)。車載GPS獲取車輛的位置與距離傳感器實時獲取車輛的相對位置，經(jīng)差分處理后，通過統(tǒng)一的時刻標簽同檢測目標進行關聯(lián)，從而實現(xiàn)檢測目標的定位。
　　系統(tǒng)供電：由鉛蓄電池、后備式UPS、DC-DC電源等構(gòu)成，負責向系統(tǒng)的各電氣設備提供合適的電源。