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超高溫條件下，成熟的SPWM、SVPWM、矢量控制方法等開關損耗較大，應用受到限制。隨著控制理論和全數字控制技術的發展，速度前饋、人工智能、模糊控制、神經元網絡、滑模變結構控制和混沌控制等各種算法在現代永磁電機伺服控制中都有了成功的應用。

CalogeroCavallaro提出了包含鐵損的永磁同步電機動態模型，并基于該模型提出了內置式永磁同步電機損耗小控制算法。然而各種控制策略都有其自身難以克服的缺點，尤其是環境變化帶來的參數問題、耦合問題、損耗問題、模型復雜等，使得目前的方法都存在局限性。

對耐高溫環境電機驅動控制系統，必須以物理場計算為基礎，密切結合材料與器件特性的變化特點，建立電機－變流器一體化模型，進行場路耦合分析才能充分考慮環境對電機系統特性的影響，充分利用現代控制技術以及智能控制技術，才能提高電機綜合控制品質。另外，工作于惡劣環境下的永磁電機由于不易更換，處于長時間運行工況下，并且外部環境參數(包括:溫度、壓強、氣流速度和方向等)變化復雜，導致電機系統工況隨動。因此，必須研究參數攝動以及外部擾動情況下永磁電機高魯棒性驅動控制器的設計技術。

ABB Drives Axodyn DO10001/R0003 

Keb: F4 17.F4.F1H-4I30 (17F4F1H4I30)

Keb: F4 17.F4.F1H-4I01 (17F4F1H4I01)

FANUC AC Spindle Servo A06B-6059-H002 A16B-1100-0240/03A A20B-0008-0245/0202A

Demag Dematic AC uddpu 415v080e00 81700553

Rexroth Indramat DDC01.1-K200A-DL01-01-FW R911266488

Lenze CS 5010 IPC 106AT20318 LM150X08 (TL+03)

Vickers DBM 3 Achsen