EPRO RSM 020EPRO RSM 020

9、單回路

單回路就是只有一個PID的調節(jié)系統(tǒng)。

10、串級

一個PID不夠用，串級就是把兩個PID串接起來形成一個串級調節(jié)系統(tǒng)，也被成為雙回路調節(jié)系統(tǒng)。串級調節(jié)系統(tǒng)里PID調節(jié)器有主調和副調之分。

在串級調節(jié)系統(tǒng)中要調節(jié)被調量的PID叫做主調，輸出直接去指揮執(zhí)行器動作的PID叫做副調，主調的控制輸出進入副調作為副調的設定值。主調選用單回路PID調節(jié)器，副調選用外給定調節(jié)器。

11、正作用

對于PID調節(jié)器而言，控制輸出隨被調量增高而增高，隨被調量減少而減少的作用，叫做PID正作用。

12、反作用

對于PID調節(jié)器而言，控制輸出隨被調量增高而降低，隨被調量減少而增高的作用，叫做PID反作用。

mitsubishi melsec ay81 

Siemens 3RG9002-0DA00

Telco spaceguard Controller Board SGC11A

Siemens 3UN9 3UN9-102

SCC PL104 85596 

Siemens 6ES5 375-8LA11 

Pilz PNOZ X2 24V ID: 774303 4420 67

CAN-DI-16-01 Art. No.: 214896

NAIS FP2 Output Unit AFP23103 FP2-Y16R