ABB勵磁濾網 3BL001141P0002

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總結污水處理過程中pH值的控制經驗，得出控制規則，如表3—2所示。選取控制量變化的原則是：當誤差大或較大時，選擇控制量以消除誤差為主。而當誤差較小時，選擇控制量要注意防止超調，

以系統的穩定性為主。例如，當pH值低很多，且pH值有進一步快速降低的趨勢時，應加大藥劑的投放量。可用模糊語句實現這條規則(IFE=NBANDEc=NBTHENU=PB)。當誤差為負大且誤差變化為正大或正中時，控制量不宜再增加，應取控制量的變化為0，以免出現超調。一共有56條規則。每條規則的關系Rk可表示為：

7)根據每條模糊語句決定的模糊關系Rk(k=1，2，…，56)，可得整個系統控制規則總的模糊關系R。

3.3輸出反模糊化

根據模糊規則表取定的每一條模糊條件語句都計算出相應的模糊控制量U，由模糊推理合成規則，可得如下關系：

以此得出模糊控制量，如表3—3所示。然后依據zui大隸屬度法，可得出實際控制量u。再經D/A轉換為模擬電壓，去改變變頻器的輸出頻率n，通過加藥泵控制加藥量調節pH值，從而完成控制任務。

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