KJ2231X1-EA1

KJ2231X1-EA1

Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的zui現代化的容錯控制器。

Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。

Rockwell Allen-Brad

Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785 PLC CPU等。

Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

Siemens(西門子)伺服控制系統：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101 Siemens S5 這些系列

Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

Bosch Rexroth（博世力士樂）伺服控制系統：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

?

 Schneider（施耐德*康）:Quantum 140系列140CPU/140NOE/140CHS/140CRP/140CRA/140ARI/140AVO/140ACO/140CPS /140DDO/140DDI/140DAI/140XBP/處理器.控制卡.電源模塊等。或網絡應用場合，作為專門針對苛刻性能要求而設計的一個完整的操作員界面解決方案，Panel-View標準型操作員界面是正確的選擇。

在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順序程序時，使用最多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位，按后出、后進先出的原理工作。當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位，最后壓入的信號首先恢復讀出。

（1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
（2）位置檢測裝置
控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

INTORQ BFK458-16E

ASCO Joucomatic 833-3540P1106708 

Siemens 1FT5064-0AF01-9-Z 

Sieb & Meyer sinudyn 26.39.43 

Kollmorgen Seidel Servostar 601 S60100

Siemens 3UF7011-1AB00-0 

Siemens SIPLUS 6AG1647-0AA11-2AX0

Siemens Simatic 6ES7 158-3AD01-0XA0 

Rexroth CKK 12-90 CKK12-90 CKK1290 R05518901 

Jean Müller SASIL-PL2/H31/AR-H 

SEW W20 DRS71S4 

SKF DU56N2075+680 

DSM Messtechnik M BL-H/2 

SAE Elektronik FW-10-4-G + CPU-2B + WM144-1 + 2x 16OE-1 + 0ERA-1 +A0ERA-1

SKF DU56N2075+680

DSM Messtechnik M BL-H/2 MBLH/2 51

SAE Elektronik FW-10-4-G + CPU-2B + WM144-1

J-Flow Controls SR 85 VT07827 

Hydr-App 500000116 17260610.M00 

Rexroth IndraControl VEP30.3 VEP30:3DKN-256NN-MAD-128-CG-FW