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地址：上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號(hào)華拓大廈410室。 

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我們的力傳感器系列利用壓電晶體和石英的優(yōu)異特性，這是我們傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)。 
墊圈式力傳感器是標(biāo)準(zhǔn)的壓電測(cè)量元件。
傳感器元件本身已預(yù)載。
安裝時(shí)先將傳感器裝在結(jié)構(gòu)的測(cè)量點(diǎn)，然后按要求預(yù)緊。預(yù)緊力對(duì)應(yīng)著載荷偏置。 
我們的拉壓力傳感器可直接用于測(cè)量。
這些預(yù)緊過(guò)的石英力傳感器出廠前已校準(zhǔn)，適用于測(cè)量拉壓力。 
我們的微小力傳感器專(zhuān)為測(cè)量微小力設(shè)計(jì)。
由于其特殊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這些傳感器的靈敏度是標(biāo)準(zhǔn)力傳感器的30多倍，從而可準(zhǔn)確地測(cè)量微小力。

優(yōu)點(diǎn) 

? *的剛度，因而可獲得高固 有頻率 

? 高載荷能力 

? 堅(jiān)固耐用 

? 設(shè)計(jì)緊湊 

? 測(cè)量范圍寬 

? 在力流方向上直接測(cè)量 

? 無(wú)形變條件下測(cè)力 

? 傳感器種類(lèi)豐富

奇石樂(lè)提供壓電式和應(yīng)變式傳感器。
壓電式傳感器尤其適合在的安裝尺寸、溫度范圍和動(dòng)力學(xué)環(huán)境下進(jìn)行測(cè)量。
奇石樂(lè)主要應(yīng)用壓電原理在組裝和試驗(yàn)領(lǐng)域測(cè)量動(dòng)態(tài)力。 
Pierre和Jacques Curie兩兄弟于1880年發(fā)現(xiàn)了壓電效應(yīng)。 
壓電材料（來(lái)自希臘語(yǔ)piezein，意為擠壓或壓力）在受到機(jī)械載荷時(shí)產(chǎn)生電荷。
壓電傳感器絕緣電阻有限，因而不能進(jìn)行真正的靜態(tài)測(cè)量。
不過(guò)采用合適的奇石樂(lè)信號(hào)調(diào)理設(shè)備，壓電傳感器具有優(yōu)異的準(zhǔn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)試能力。 
1950年，Walter P. Kistler先生獲得了*壓電信號(hào)電荷放大器的，為已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了數(shù)十年的壓電效應(yīng)的實(shí)際應(yīng)用鋪平了道路。 
利用石英晶體的壓電效應(yīng)可獲得非常有價(jià)值的應(yīng)用：當(dāng)施加機(jī)械載荷時(shí)，可產(chǎn)生與作用力成比例的電荷信號(hào)。
優(yōu)勢(shì)：由于晶體的高剛度，測(cè)量過(guò)程中傳感器幾乎無(wú)形變。
石英可切割成壓力敏感和剪切敏感元件。
下述不同的壓電效應(yīng)的差異在于晶體的極軸與作用力方向的相互關(guān)系不同： 

? 縱向效應(yīng) 

? 剪切效應(yīng) 

? 橫向效應(yīng)
優(yōu)點(diǎn)
? 尺寸緊湊
? 測(cè)力范圍寬
? 優(yōu)異的抗過(guò)載能力
? 無(wú)磨損
? 高剛度和高固有頻率
? 可在無(wú)形變情況下測(cè)量
縱向效應(yīng)
在受力表面產(chǎn)生電荷，用靜電計(jì)可以測(cè)量電荷。
在縱向壓電效應(yīng)中，電荷量Q只取決于力Fx的大小，與晶體的尺寸無(wú)關(guān)。
增加電荷的唯Y方法是連接幾個(gè)晶體片，機(jī)械串聯(lián)，信號(hào)電子并聯(lián)。
輸出電荷量如下:
Qx=d11.Fx.n
壓電系數(shù)d11是不同方向上的晶體靈敏度。
因此晶體切割的位置決定了石英拉壓力傳感器的性能和應(yīng)用領(lǐng)域。
產(chǎn)生縱向效應(yīng)的壓電敏感元件切割對(duì)壓縮力敏感，因此適合于簡(jiǎn)單和堅(jiān)固的力傳感器.
剪切效應(yīng)
類(lèi)似于縱向效應(yīng)，剪切效應(yīng)中的壓電靈敏度與壓電敏感元件的大小和形狀無(wú)關(guān)。
載荷作用下，在壓電敏感元件的表面產(chǎn)生電荷。
在x方向的載荷作用下，機(jī)械串聯(lián)和信號(hào)電子并聯(lián)的n個(gè)敏感元件產(chǎn)生的電荷量為：
Qx= 2 .d11.Fx.n
剪切敏感壓電元件用于測(cè)量剪切力、扭矩與應(yīng)變和加速度的傳感器。
剪切效應(yīng)的傳感器具有對(duì)溫度波動(dòng)不敏感的優(yōu)異特性，因?yàn)闇囟炔▌?dòng)引起傳感器結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化作用在
剪切敏感軸的垂直方向。
橫向效應(yīng)
橫向效應(yīng)中，作用在y軸方向上的力Fy在相應(yīng)x軸的表面上產(chǎn)生電荷。
與縱向壓電效應(yīng)不同，在非受載表面產(chǎn)生的電荷量與壓電敏感元件的尺寸成正比。
假設(shè)敏感元件的尺寸為a（厚度）和b（高度/長(zhǎng)度）產(chǎn)生的電荷量為:
Qy= –d11.Fy.b/a
因此，橫向效應(yīng)在合適的壓電敏感元件形狀和排列下，可以獲得較多的電荷。
橫向效應(yīng)的敏感元件用于高靈敏壓力、應(yīng)變和力傳感器。
電荷放大器
電荷放大器將壓電傳感器產(chǎn)生的電荷轉(zhuǎn)換為成比例的電壓：
Uo=–Q . 1 Cr 1+ 1 (Ct+Cr+Cc) ACr
電荷放大器可看成是電荷積分器，它總是在量程電容兩端以大小相等，極向相反的電荷補(bǔ)償傳感器產(chǎn)生的電荷。
大部分奇石樂(lè)電荷放大器具有傳感器靈敏度和測(cè)量范圍設(shè)置功能。
時(shí)間常數(shù)和漂移
應(yīng)用電荷放大器需要考慮的兩個(gè)重要因素是時(shí)間常數(shù)和漂移。
時(shí)間常數(shù)T是交流耦合電路的放電時(shí)間。
在Y個(gè)時(shí)間常數(shù)的時(shí)間里，階躍輸入衰減37%：
τ = Rt.Ct
漂移是指輸出信號(hào)隨時(shí)間推移而出現(xiàn)的變化。
漂移決定了允許準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量的時(shí)間。
奇石樂(lè)的傳感器允許直接和間接測(cè)力。
可靈活地安裝傳感器，為不同的測(cè)量任務(wù)提供解決方案。
預(yù)緊
為了實(shí)現(xiàn)所期望的精確測(cè)量，根據(jù)設(shè)計(jì)和應(yīng)用不同壓電式傳感器需要預(yù)緊20% - 70%并可獲得壓縮力和拉伸力對(duì)稱(chēng)
的測(cè)量范圍。
因此，實(shí)際測(cè)量范圍是數(shù)據(jù)表上的總測(cè)量范圍減去預(yù)緊力。
不同的安裝方式
直接測(cè)力要求傳感器*安裝在力流中測(cè)量全部力。
這種方法測(cè)量精度高，與力的作用點(diǎn)無(wú)關(guān)。
如果傳感器不能直接安裝在力流中，則只能測(cè)量部分力；其余的力通過(guò)其安裝的結(jié)構(gòu)（作為力分流）。
間接測(cè)力時(shí)可用應(yīng)變傳感器通過(guò)測(cè)量結(jié)構(gòu)應(yīng)變可獲得過(guò)程力。
結(jié)構(gòu)受力產(chǎn)生的變形可通過(guò)與力成比例的應(yīng)變來(lái)測(cè)量，因而過(guò)程力可間接通過(guò)表面或結(jié)構(gòu)應(yīng)變確定。
奇石樂(lè)的應(yīng)變傳感器內(nèi)部將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為成比例的力，并產(chǎn)生相應(yīng)的電荷信號(hào)。
這也是它們通常被稱(chēng)為力 - 應(yīng)變傳感器的原因。
靈敏度由電荷Q（pC）/單位應(yīng)變με（μm/m）確定。
直接測(cè)力
全部過(guò)程力通過(guò)傳感器（力分流n<≈10%）在力的傳遞路徑上安裝傳感器，測(cè)量全部過(guò)程力。
優(yōu)點(diǎn)
? 靈敏度高
? 測(cè)量精度高
? 重復(fù)性高
? 線性好, 遲滯小
? 預(yù)緊和校準(zhǔn)過(guò)的傳感器測(cè)量范圍寬、安裝便利
分流測(cè)力
部分力通過(guò)傳感器（力分流率≈10 - 99%）。
傳感器安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu)中。通常大部分過(guò)程力通過(guò)力分流傳遞。
優(yōu)點(diǎn)
? 抗過(guò)載能力強(qiáng)
? 成本低
? 測(cè)量的過(guò)程力比傳感器的測(cè)量范圍可高至100/(100-n)倍
? 恒定狀態(tài)下測(cè)量精度可靠
? 高重復(fù)性
間接測(cè)力
只有極少的過(guò)程力通過(guò)傳感器（力分流率n>>99%）。
優(yōu)點(diǎn)
? 安裝Z簡(jiǎn)便
? 現(xiàn)有設(shè)備加裝簡(jiǎn)易
? 抗過(guò)載能力強(qiáng)
? 成本經(jīng)濟(jì)方案
應(yīng)變片工作原理基于導(dǎo)線由于伸縮引起的長(zhǎng)度變化電阻成比例改變的物理現(xiàn)象。奇石樂(lè)利用這Y原理測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸扭矩和力。
工作原理
當(dāng)所測(cè)導(dǎo)線發(fā)生應(yīng)變ε，其長(zhǎng)度L、橫截面積A和材料的實(shí)際電阻ρ均將變化。
通常用刻蝕測(cè)量網(wǎng)格的薄金屬箔（≈0.005mm）代替導(dǎo)線制作應(yīng)變片。
這樣可得到非常小的應(yīng)變片（比如1x1 mm的測(cè)量網(wǎng)格）可以精確地在Y個(gè)點(diǎn)上測(cè)量。
力探測(cè)器
應(yīng)變式力傳感器中的力探測(cè)器由線彈性材料制成。
根據(jù)虎克定律公式，力探測(cè)器的載荷產(chǎn)生的機(jī)械應(yīng)力σ與應(yīng)變ε有下述線性關(guān)系
σ = E . ε
應(yīng)變片測(cè)量線彈性范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)變形。
σ [N/m2]σBσSε [μm/m] εB
彈性范圍
塑性范圍
σB: Z大應(yīng)力
σS: 屈服點(diǎn)
εB: 斷裂變形 惠斯登電橋
測(cè)量電橋由4個(gè)電阻或應(yīng)變片組成，供電電壓為US。
輸出電壓UB從電橋中部輸出。
電橋的靈敏度系數(shù)EB表示和應(yīng)變因子k（單位應(yīng)變引起的電阻變化率）相關(guān)的輸出電壓和應(yīng)變ε之間的關(guān)系。
EB= UB = k . εUS
如果是全橋，四個(gè)電阻均為應(yīng)變片，其電阻值通過(guò)外部因素改變，如扭矩或力。
應(yīng)變式測(cè)量鏈
電橋產(chǎn)生的電壓在數(shù)mV范圍內(nèi)。
傳輸未放大的模擬信號(hào)的導(dǎo)線越短越好，以使電磁場(chǎng)效應(yīng)Z小。
差分放大器通常先放大電壓信號(hào)，然后將其數(shù)字化。
這種放大器具有*的輸入阻抗和高共模隔離。
應(yīng)變式傳感器的優(yōu)點(diǎn)
? 無(wú)需預(yù)載測(cè)量元件即可測(cè)量拉力和壓力
? 可長(zhǎng)時(shí)間地靜態(tài)測(cè)量
? 測(cè)量值
為了將傳感器集成于給定應(yīng)用中，需要清楚以下幾點(diǎn)以便為選擇相關(guān)組件生成測(cè)量鏈提供基礎(chǔ)：
? 測(cè)量范圍和模式：直接、間接和技術(shù)
? 環(huán)境條件：溫度、氣體和液體、機(jī)械
? 用奇石樂(lè)儀器或使用客戶(hù)系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)分析
理論上，被測(cè)量應(yīng)該近過(guò)程獲取；Z簡(jiǎn)單的方式是使用預(yù)緊和校準(zhǔn)過(guò)的傳感器。墊圈式傳感器和應(yīng)變傳感器在安裝后校準(zhǔn)。
高絕緣電纜，典型絕緣值>1E13Ohm，是壓電式測(cè)量技術(shù)的重要元件，可根據(jù)環(huán)境條件選擇。
傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換后，可通過(guò)客戶(hù)系統(tǒng)的放大器評(píng)估。
為了分析XY過(guò)程（如力 – 位移監(jiān)測(cè)），maXYmos系列非常適用，因其具有用戶(hù)友好操作界面和各種接口選項(xiàng)（Y通道：壓電式、應(yīng)變式、+/- 10V；電位計(jì)式，+/- 10V，增益）。
傳感器和測(cè)量?jī)x器必須定期校準(zhǔn)，因?yàn)槠涔δ芗捌錅y(cè)量不確定性會(huì)隨著頻繁應(yīng)用、老化和環(huán)境因素而改變。
校準(zhǔn)使用的儀器可溯源到國(guó)家校準(zhǔn)參考基準(zhǔn)，并滿(mǎn)足統(tǒng)Y的質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)。校準(zhǔn)證書(shū)記錄校準(zhǔn)值和校準(zhǔn)條件。
安全和可靠的測(cè)量
質(zhì)量保證體系和產(chǎn)品責(zé)任法要求對(duì)測(cè)量質(zhì)量特性的所有試驗(yàn)儀器進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)測(cè)。這是確保測(cè)量和試驗(yàn)結(jié)果可靠和高質(zhì)量控制的唯Y途徑。
所有傳感器和電子測(cè)量?jī)x器都具有Y定的測(cè)量不確定性。
由于這些偏差會(huì)隨時(shí)間而變化，試驗(yàn)儀器必須定期校準(zhǔn)。
校準(zhǔn)過(guò)程中需要確定被測(cè)值與校準(zhǔn)基準(zhǔn)參考值的偏差。
校準(zhǔn)的結(jié)果或是將實(shí)際測(cè)量值作為示數(shù)或建立修正系數(shù)。
所需相關(guān)信息記錄在校準(zhǔn)證書(shū)中。
定義：校準(zhǔn)是應(yīng)用確定的方法在規(guī)定的條件下確定已知的輸入變量和所測(cè)的輸出變量的關(guān)系。
校準(zhǔn)過(guò)程
校準(zhǔn)過(guò)程中傳感器受到被測(cè)物理量如力或力矩的作用，記錄傳感器相應(yīng)的輸出變量。
因?yàn)橥瑫r(shí)用可溯源校準(zhǔn)基準(zhǔn)測(cè)量，載荷的幅值精確可知。
根據(jù)所采用的方法不同，可在整個(gè)量程或分量程以下列不同方式校準(zhǔn)傳感器。
? 單點(diǎn)校準(zhǔn)
? 連續(xù)式校準(zhǔn)或
? 多點(diǎn)階梯式校準(zhǔn)
連續(xù)校準(zhǔn)要求在相同時(shí)間內(nèi)將載荷連續(xù)增加到確定值，然后減少到零。
通過(guò)原點(diǎn)確定“Z佳直線”。
該直線的斜率即為傳感器在被校準(zhǔn)范圍內(nèi)的靈敏度。
階梯式校準(zhǔn)包括如下定義的Y個(gè)加載應(yīng)用。
根據(jù)所采用的校準(zhǔn)方法，這Y過(guò)程為階梯遞增加載或遞減卸載，每Y個(gè)階梯載荷之間可以卸載或不卸載。
在每Y階梯加載后，需要等到測(cè)量值穩(wěn)定后才可進(jìn)行測(cè)量。
Z佳直線與校準(zhǔn)曲線的Z大偏差為線性。
加載和卸載曲線的Z大偏差為遲滯。
絕大多數(shù)奇石樂(lè)單分量和多分量力傳感器和力矩傳感器在廠內(nèi)校準(zhǔn)。
連續(xù)校準(zhǔn)方式是Z適合壓電傳感器的校準(zhǔn)方。
應(yīng)變傳感器適合用階梯法校準(zhǔn)。
奇石樂(lè)提供下述校準(zhǔn)選項(xiàng)：
? 傳感器設(shè)備可送到生產(chǎn)中心
? 廠內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)
? 用于內(nèi)部校準(zhǔn)的校準(zhǔn)設(shè)備

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KISTLER是世界*的傳感器測(cè)量壓力、力、扭矩和加速,以及相關(guān)的電子產(chǎn)品和軟件供應(yīng)商。KISTLER的技術(shù)是用于分析物理過(guò)程,控制和優(yōu)化工業(yè)過(guò)程。KISTLER提供壓電、壓阻式壓力傳感器, 力傳感器, 加速度計(jì)及相應(yīng)的電子和分析軟件。KISTLER為航天、航空、汽車(chē)和*等許多領(lǐng)域的科研和生產(chǎn)提供廣泛的解決方案。

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上海壹僑原廠直供    KISTLER 伺服壓機(jī) 2153A03004003HG+監(jiān)視器 信號(hào)線10M、動(dòng)力線10M
上海壹僑原廠直供    KISTLER 分析儀表 DMF-P A300 Type 4737AEY1X200S1
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上海壹僑原廠直供    KISTLER 力傳感器 4576A2SC1
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上海壹僑原廠直供    KISTLER 2通道電荷放大器 型號(hào)5073A212  4-20ma輸出
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上海壹僑原廠直供    KISTLER 高阻抗電纜 型號(hào)1631C10
上海壹僑原廠直供    KISTLER 顯示儀表 4740 AWY2X0B0
上海壹僑原廠直供    KISTLER 火花塞式缸壓傳感器連接線 1603B10
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奇石樂(lè)KISTLER傳感器2151B60304002

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