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上海永薇機電設備有限公司
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eltra增量式光電旋轉編碼器無錫辦
增量式光電旋轉編碼器
所謂編碼器即是將某種物理量轉換為數字格式的裝置。運動控制系統中的編碼器的作用是將位置和角度等參數轉換為數字量。可采用電接觸、磁效應、電容效應和光電轉換等機理，形成各種類型的編碼器。運動控制系統中Z常見的編碼器是光電編碼器。光電編碼器根據其用途的不同分為旋轉光電編碼器和直線光電編碼器，分別用于測量旋轉角度和直線尺寸。
增量旋轉編碼器
增量旋轉編碼器，實心軸、盲孔軸、通孔軸
旋轉編碼器是一種結合光學、電子、機械技術的產品。它用來反饋旋轉軸的位置和速度。
增量旋轉編碼器的定義源自于其工作原理：它能檢測從參考點實際點的增加量，和旋轉方向。增量編碼器可通過內部的輸出電路輸出的脈沖信號感知旋轉的角度、角速度、角加速度。但是，每次開機需要恢復系統零位。
Eltra已經開發諸多類型的增量編碼器：各種機械安裝方式（實心軸、盲孔軸、通孔軸），各種分辨率、安裝法蘭方式、電路輸出方式，以各種應用需要。
除了提供標準產品，Eltra也提供產品定制服務，以滿足客戶的特殊需求，給予客戶360度*服務。
增量式光電旋轉編碼器
所謂編碼器即是將某種物理量轉換為數字格式的裝置。運動控制系統中的編碼器的作用是將位置和角度等參數轉換為數字量。可采用電接觸、磁效應、電容效應和光電轉換等機理，形成各種類型的編碼器。運動控制系統中zui常見的編碼器是光電編碼器。光電編碼器根據其用途的不同分為旋轉光電編碼器和直線光電編碼器，分別用于測量旋轉角度和直線尺寸。光電編碼器的關鍵部件是光電編碼裝置，在旋轉光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或codedisk)，而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤和碼尺根據用途和成本的需要，可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在運動過程中產生代表運動位置的數字化的光學信號。圖12.1可用于說明透射式旋轉光電編碼器的原理。在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環的一邊是發光二極管或白熾燈光源，另一邊則是接收光線的光電器件。碼盤隨著被測軸的轉動使得透過碼盤的光束產生間斷，通過光電器件的接收和電子線路的處理，產生特定電信號的輸出，再經過數字處理可計算出位置和速度信息。上面所說的是透射式光電編碼器的原理。顯然利用光反射原理也可制作光電編碼器。增量編碼器的碼盤如圖12.2所示。在現代高分辨率碼盤上，透光和遮光部分都是很細的窄縫和線條，因此也被稱為圓光柵。相鄰的窄縫之間的夾角稱為柵距角，透光窄縫和遮光部分大約各占柵距角的1/2。碼盤的分辨率以每轉計數(CPR-countsperrevolution)表示，亦即碼盤旋轉一周在光電檢測部分可產生的脈沖數。例如某碼盤的CPR為2048，則可以分辨的角度為10，311.8”。在碼盤上，往往還另外安排一個（或一組）特殊的窄縫，用于產生定位(index)或零位(zero)信號。測量裝置或運動控制系統可利用這個信號產生回零或復位操作。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，
編碼器
已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
意大利意爾創ELTRA編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些編碼器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA意大利意爾創ELTRA中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉意大利意爾創ELTRA也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉意大利意爾創ELTRA壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。意大利意爾創ELTRApg接線與參數矢量變頻器與意大利意爾創ELTRApg之間的連接方式,必須與意大利意爾創ELTRApg的型號相對應。一般而言,意大利意爾創ELTRApg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。
ELTRA編碼器技術特點
ELTRA編碼器外徑（zui大）22毫米
ELTRA編碼器軸徑（zui大）10毫米
ELTRA編碼器分辨率（zui大）2048PPR
ELTRA編碼器輸出頻率（zui大）205千赫
ELTRA編碼器工作溫度（℃）-40°...+125°
ELTRA編碼器保護知識產權
EAM58CR4096/8192G8/28SXX10X3MCR
EAM58CR4096/8192G8/28SXX10X6MCR
EAM58FR128/1024G8/28SXX10S3MCR
EAM58FR128/1024GB/28SXX10S3MCR
EAM63A2048/32G8/28PPX10S3MER
EAM63A256/256G8/28PPX10X6MAR
EAM63A4096/4096G5SXX10X3MCR
EAM63AR2/4096G8/28SXX10X3PCR
EAM63AR2048/32G8/24PPX10S3MER
EAM63AR32/1024B12/28FXX9X3P3R
EAM63AR4096/4096B12/28FXX9X3P3R
EAM63AR4096/4096G8/28SXX10X3PCR
EAM63AR4096/4096G8/28SXX10X3PR
EAM63AR4096/8192B12/28FXX10S3P3R
EAM63AR64/1024G8/28PPX10S3MER
EAM63AR64/4096B8/28PPX10X3PER
EAM63D4096/4096G8/28PPX10X3PER
EAM63DR4/4096B8/28FXX10X6P3R
EAM63DR4096/4096G8/28PPX10X3PDR
EAM63DR4096/4096G8/28PPX10X3PER
EAM63DR4096/4096G8/28PPX10X6PER
EAM63DR4096/4096G8/28PRX10X6PER
EAM63ER4096/1024B12/28FXX10X6P3R
EAM63G4096/4096B8/28FXX15X3P3R
EAM63GR4096/4096B12/28FXX15X3P3R
EAM63G4096/4096G8/28XX10X3PCA
EAM63GR4096/4096G8/28PPX10X3PDA
EAM90A4096/4O96B12/28FXX8X3P3R
EAM90AR32/512G8/28PPX10X6MER
EAM90AR4096/4096B12/28FXX8X3P3R
EAM90AR512/512G5SXX10X3PCR
EBM58H4096/8192G8/28SXX10X3AA.938
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