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【MTi-2】微小型慣性VRU測量單元

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更新時間：2017-11-15 13:43:47瀏覽次數(shù)：898次

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北京華信昊通科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：46條

所在地區(qū)：北京北京市

聯(lián)系人：吳軍勵（市場部經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

Xsens 的傳感器融合算法（XKF3 ™）在高性價比模塊中實現(xiàn)了高精度和傳感器自動校準(zhǔn)，適用于范圍廣泛的嵌入式應(yīng)用。

詳細(xì)介紹

Xsens 的 MTi-1 系列是一系列能夠輸出 3D 方向、3D 轉(zhuǎn)速、3D 加速度和 3D 磁場的模塊，具體輸出取決于產(chǎn)品配置。該器件可作為慣性測量裝置 (IMU)、垂直參考單元 (VRU) 或姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS)。這種全功能自足式模塊易于設(shè)計導(dǎo)入，僅需增加有限的硬件元件。全面記錄歸檔的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議允許就數(shù)據(jù)、頻率和輸出格式定制數(shù)據(jù)信息。各種信號均在板上完成處理，主機(jī)資源占用極少，非常適用于處于簡單的 MCU 操作環(huán)境下的應(yīng)用。主機(jī)可通過 SPI、I2C 或 UART 讀出這些數(shù)據(jù)。

動態(tài)條件下的翻滾/節(jié)距精度為 1.0° RMS、偏航精度為 2° RMS，其輸出極適用于控制、穩(wěn)定任何物體以及諸如無人駕駛車輛等的導(dǎo)航。