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　　凸輪觸頭總成調整過程：

　　1、重置參數(shù)

　　布線前重置參數(shù)。

　　在凸輪觸頭總成上：選擇操作方法將PID參數(shù)清除為零。打開凸輪控制器電源時關閉數(shù)據(jù)信號的默認設置。保存此情況，以便在凸輪控制器重新通電時發(fā)生此情況。

　　在伺服控制器上：設置操作方法設置為可以被外部世界操作。伺服電動機數(shù)據(jù)信號輸出齒輪比;建立操作數(shù)據(jù)信號與電動機轉速的比率相關性。一般來說，在伺服操作中，*使較大設計方案的旋轉速度與9V的操作工作電壓相匹配。

　　2、布線

　　關閉凸輪觸頭總成的電源，將凸輪控制器與伺服中間的電源線連接。需要凸輪控制器的模擬輸入輸出線、電源線、伺服輸出的伺服電動機電源線等。重新檢查的布線不正確后，開啟馬達和凸輪控制器的電源。此時馬達必須保持不動，可以借助外力輕松旋轉，否則可以檢查數(shù)據(jù)信號的設置和接線。通過外力旋轉電動機，驗證凸輪控制器是否能正確檢查電動機部分的切換，或驗證伺服電動機數(shù)據(jù)信號的布線和設置。

　　3、測試方向

　　對于閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件，如果反饋數(shù)據(jù)信號的方位錯誤，不良影響肯定是威脅軟件。根據(jù)凸輪觸頭總成打開伺服激活數(shù)據(jù)信號。這時伺服馬達要以低速度旋轉，意思是白色的“零漂”。典型的凸輪控制器都有抑制零漂移的命令或參數(shù)。應用此命令或參數(shù)以確定電動機的旋轉速度和方向是否可根據(jù)此命令(參數(shù))進行操作。如果不能操作，請檢查模擬輸入布線和操作方法的參數(shù)設置。決定正向、馬達正向、伺服馬達數(shù)的上升。得到負值，電機反向走，伺服電動機數(shù)量減少。如果馬達包含負載，行程比較有限，沒有必要使用這種方法。檢查不需要給出太大的工作電壓，建議低于1V。如果方位不一致，您可以變更凸輪控制器或馬達的參數(shù)，使其一致。

　　4、抑制零點漂移

　　在閉環(huán)控制系統(tǒng)的整個過程中，零漂的存在對操縱的實際效果有一定的危害，因此*抑制。應用抑制凸輪控制器或伺服中零的參數(shù)，并仔細調整電動機的旋轉速度使其接近零。零漂本身也有一定的偶然性，因此不必將電動機轉速比為0。

　　5、創(chuàng)建閉環(huán)控制系統(tǒng)

　　再次根據(jù)凸輪控制器放寬伺服，在凸輪控制器上輸入小比重增量值，在某種程度上小的只是直覺。如果確實不能放心，請輸入凸輪控制器允許的小值。打開凸輪控制器和伺服的激活數(shù)據(jù)信號。這時馬達可能已經(jīng)按照健身運動的命令擺好了姿勢。

　　6、閉環(huán)控制參數(shù)調整

　　微調操作參數(shù)，使馬達按照凸輪控制器的命令運動是必須做的，其中很多都是工作經(jīng)驗!