{cke_protected_1}*章              關(guān)于停車(chē)場(chǎng)車(chē)牌識(shí)別技術(shù)

停車(chē)場(chǎng)車(chē)牌識(shí)別技術(shù)（License Plate Recognition， LPR）以計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、模糊識(shí)別為基礎(chǔ)，建立車(chē)輛的特征模型，識(shí)別車(chē)輛特征，如號(hào)牌、車(chē)型、顏色等。它是一個(gè)以特定目標(biāo)為對(duì)象的計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)，能從一幅圖像中自動(dòng)提取車(chē)牌圖像，自動(dòng)分割字符，進(jìn)而對(duì)字符進(jìn)行識(shí)別，它運(yùn)用*的圖像處理、模式識(shí)別和人工智能技術(shù)，對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行處理，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地自動(dòng)識(shí)別出車(chē)牌的數(shù)字、字母及漢字字符，并直接給出識(shí)別結(jié)果，使得車(chē)輛的電腦化監(jiān)控和管理成為現(xiàn)實(shí)。

我公司識(shí)別核心汲取了國(guó)外及目前車(chē)牌識(shí)別算法的精華，并在此在基礎(chǔ)上作了優(yōu)化和改進(jìn)，使得定位及識(shí)別的速度及準(zhǔn)確性得到了很大的提升，特別是對(duì)光照的要求，因?yàn)檫^(guò)多地依賴環(huán)境無(wú)疑對(duì)安裝及推廣應(yīng)用形成了障礙。由于安裝位置的不固定性，車(chē)牌的反光，逆光，背光等因素將直接影響車(chē)牌的識(shí)別，改進(jìn)過(guò)的算法對(duì)以上車(chē)牌的識(shí)別得到了很大提升。       

 DLL的集成識(shí)別模塊形式和綠色免安裝為客戶集成帶來(lái)了許多的便利，在線的及時(shí)學(xué)習(xí)及即時(shí)加入技術(shù)可以識(shí)別新的車(chē)牌漢字及即時(shí)提升識(shí)別的準(zhǔn)確率。

{cke_protected_2}第二章              系統(tǒng)建設(shè)

3.1 停車(chē)場(chǎng)車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)作業(yè)流程圖

說(shuō)明：

    1）車(chē)輛進(jìn)入：

①、車(chē)輛駛?cè)胲?chē)牌攝像機(jī)抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈。

②、停車(chē)場(chǎng)車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)抓拍車(chē)輛的的圖像并識(shí)別出車(chē)牌識(shí)號(hào)，然后通過(guò)檢索數(shù)據(jù)庫(kù)得出車(chē)輛類(lèi)別。

③、顯示屏顯示該車(chē)的有效期（貴賓車(chē)或月租車(chē)）或余額（儲(chǔ)值車(chē)），歡迎光臨等提示語(yǔ)。

④、語(yǔ)音播放識(shí)別出來(lái)的車(chē)牌，歡迎光臨、一路順風(fēng)等提示語(yǔ)。

⑤、如果非滿位或該車(chē)屬固定車(chē)輛情況，閘機(jī)放行，同時(shí)記下車(chē)輛進(jìn)入時(shí)間。車(chē)輛越過(guò)進(jìn)口，駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)內(nèi)，車(chē)位顯示屏刷新車(chē)位。

整個(gè)過(guò)程自動(dòng)完成，無(wú)須工作人員干預(yù)。車(chē)輛一直處于行駛狀態(tài)，無(wú)段暫停。

2）車(chē)輛離開(kāi)：

①、車(chē)輛駛?cè)胲?chē)牌攝像機(jī)抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈。

②、停車(chē)場(chǎng)車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)抓拍車(chē)輛的的圖像并識(shí)別出車(chē)牌識(shí)號(hào)，然后通過(guò)檢索數(shù)據(jù)庫(kù)得出車(chē)輛類(lèi)別。

③、顯示屏顯示該車(chē)的有效期（貴賓車(chē)或月租車(chē)）或余額（儲(chǔ)值車(chē)），收費(fèi)金額（臨時(shí)車(chē)），祝您一路順風(fēng)等提示語(yǔ)。

④、語(yǔ)音播放識(shí)別出來(lái)的車(chē)牌，祝您一路順風(fēng)等提示語(yǔ)。

⑤、如果該車(chē)屬固定車(chē)輛情況，閘機(jī)自動(dòng)啟竿放行。電腦調(diào)出該車(chē)入場(chǎng)時(shí)的抓拍圖像，入場(chǎng)時(shí)間等。如果是臨時(shí)停車(chē)，則車(chē)輛須暫停交費(fèi)方能離開(kāi)，這點(diǎn)和IC卡方案相同。如果車(chē)輛被列入黑名單，不管是臨時(shí)還是固定車(chē)輛，閘機(jī)不會(huì)打開(kāi)，同時(shí)系統(tǒng)都會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知工作人員注意。

⑥、車(chē)輛越過(guò)進(jìn)出口，駛?cè)腚x開(kāi)停車(chē)場(chǎng)，系統(tǒng)記下車(chē)輛離開(kāi)時(shí)間，車(chē)位顯示屏刷新車(chē)位。

3.2 系統(tǒng)基本功能及特點(diǎn)

固定車(chē)輛全自動(dòng)化管理，臨時(shí)車(chē)輛半自動(dòng)化管理，減少車(chē)輛通行時(shí)間，為車(chē)主爭(zhēng)取時(shí)間，智能化管理。

①、免去讀卡器安裝、維護(hù)帶來(lái)的麻煩。

②、車(chē)主無(wú)須擔(dān)心用IC卡掉失造成的麻煩。

③、*滾動(dòng)式LED中文電子顯示屏提示，使車(chē)主和管理者一目了然。

④、減少工作人員，效率高。

⑤、省去IC卡的費(fèi)用，同時(shí)無(wú)須擔(dān)心IC卡不足的問(wèn)題。

⑥、可與警方報(bào)警系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，有效打擊違法車(chē)輛，協(xié)助社會(huì)治安管理。

{cke_protected_3}⑦  {cke_protected_4}、有防抬桿、全卸荷、光電控制、帶準(zhǔn)確平衡系統(tǒng)的高品質(zhì)擋車(chē)道閘。

⑧、可靠性和適應(yīng)性的數(shù)字式車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)。

⑨、砸車(chē)裝置可保證無(wú)論是進(jìn)場(chǎng)車(chē)輛或發(fā)生倒車(chē)的車(chē)輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會(huì)落下。

3.3 系統(tǒng)基本設(shè)施及特點(diǎn)

如圖

1）全自動(dòng)擋車(chē)道閘

①、特別設(shè)計(jì)一套卸荷裝置，以防止外力損壞；

②、行程控制以光電開(kāi)關(guān)代替機(jī)械行程開(kāi)關(guān)；

③、特別設(shè)計(jì)一套平衡機(jī)構(gòu)，確保運(yùn)行輕快、平穩(wěn)、輸入功率小；

④、增設(shè)緊急手動(dòng)裝置，以防止意外事件的發(fā)生；

⑤、增設(shè)一套防砸車(chē)控制系統(tǒng)，確保車(chē)輛安全；

⑥、全電路無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)，確保車(chē)輛安全。

2）數(shù)字式車(chē)輛檢測(cè)器

①、以數(shù)字量邏輯判斷代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬量開(kāi)關(guān)判斷，確保判斷的準(zhǔn)確性；

②、全天候性能設(shè)計(jì)，排除了外界環(huán)境變化對(duì)系統(tǒng)影響（天氣變化、使用時(shí)間變化等）；

③、感應(yīng)量靈活調(diào)節(jié)，確保客戶對(duì)不同車(chē)輛的判別要求；

④、快速反應(yīng)設(shè)計(jì)，適應(yīng)大車(chē)流量的運(yùn)行系統(tǒng)；

⑤、智能邏輯判斷，確保各類(lèi)復(fù)雜組合的判斷。

3）中文電子顯示屏

①、采用全進(jìn)口LED發(fā)光管，確保亮度；

②、采用全進(jìn)口集成塊和單片機(jī)，確保編程可靠，修改方便；

③、全中文滾動(dòng)顯示，內(nèi)容豐富；

④、防雨式設(shè)計(jì)，確保全天候可靠運(yùn)行；

⑤、板塊式設(shè)計(jì)，維修，更換便捷，且不影響系統(tǒng)的運(yùn)行；

⑥、深色底設(shè)計(jì)，增加顯示亮度。

4）電腦

負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的控制和管理，包括車(chē)牌抓拍識(shí)別，起落閘竿。采用工控機(jī)，性能穩(wěn)定，容易擴(kuò)容。大容量?jī)?nèi)存和超大容量硬盤(pán)，使系統(tǒng)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存量達(dá)3年以上，采用In高性能CPU，使系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)。

{cke_protected_5}5）  {cke_protected_6}補(bǔ)光設(shè)備

光線不足的環(huán)境中必需使用補(bǔ)光燈。補(bǔ)光設(shè)備可選用LED燈或泛光燈。泛光燈單車(chē)道補(bǔ)光的功率≤150W， N個(gè)車(chē)道補(bǔ)光的功率≤N*150W。LED補(bǔ)光燈采用高亮發(fā)光二極管（LED）來(lái)制作的， 他有運(yùn)行穩(wěn)定，發(fā)熱量低，低能耗，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。現(xiàn)在一般的使用的高亮發(fā)光二極管都是5mm。

6）停車(chē)場(chǎng)車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)

   全天候機(jī)24小時(shí)監(jiān)控，采用1/3’ 高性能CMOS，精確抓拍車(chē)輛圖像，為系統(tǒng)提供高質(zhì)量的圖像以滿足車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)需要，具備強(qiáng)光抑制功能，確保夜晚同標(biāo)能拍攝到車(chē)輛的前景圖像。

{cke_protected_7}第三章              軟件管理系統(tǒng)

4.1 停車(chē)場(chǎng)車(chē)牌識(shí)別停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)管理流程圖

4.2系統(tǒng)軟件組成

停車(chē)場(chǎng)車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)+停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)管理系統(tǒng)。

1)

車(chē)牌識(shí)別模塊屬于純硬件識(shí)別方式嵌入式車(chē)牌識(shí)別一體機(jī)，系統(tǒng)可根據(jù)車(chē)輛全景圖片及特征圖片，完成車(chē)輛特征的判斷，結(jié)合觸發(fā)機(jī)制，系統(tǒng)提供車(chē)輛行駛方向、經(jīng)過(guò)時(shí)間、地點(diǎn)、車(chē)輛類(lèi)型、車(chē)牌號(hào)碼等基本信息。

車(chē)牌識(shí)別模塊技術(shù)參數(shù)

{cke_protected_8}①、    {cke_protected_9}地感觸發(fā)捕獲率：

監(jiān)控區(qū)域內(nèi)對(duì)5km/h～50km/h行駛的車(chē)輛圖像捕獲率達(dá)99%以上。

②、車(chē)輛車(chē)牌識(shí)別率：

白天車(chē)牌識(shí)別率大于98.9%；夜間車(chē)牌識(shí)別準(zhǔn)確率98%以上。

③、車(chē)牌捕獲類(lèi)型：

可識(shí)別02式牌照（GA 36.1-2001）；92式牌照（GA 36-92）；軍車(chē)牌照；警車(chē)牌照；*車(chē)牌照；港澳車(chē)內(nèi)地牌照；*車(chē)輛等牌號(hào)。如出現(xiàn)新型車(chē)輛牌號(hào)，系統(tǒng)建設(shè)單位應(yīng)免費(fèi)升級(jí)軟件。

⑤、車(chē)牌顏色識(shí)別

系統(tǒng)對(duì)彩色（要求顏色）及黑白車(chē)牌的顏色（不要求顏色）均能有效的識(shí)別。

⑥、升級(jí)

車(chē)牌識(shí)別模塊可以動(dòng)態(tài)地添加一些新的漢字，以提高程序的健壯及包容性，并且可以通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行升級(jí)。

2) 停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)管理系統(tǒng)

停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)采用車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研制而成，它將計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)械、電子自動(dòng)化設(shè)備、計(jì)算機(jī)以及智能卡技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，從而對(duì)各類(lèi)出入車(chē)輛進(jìn)行有效的管理。

智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)軟件是基于Microsoft Windows 2000、Borland C++  Builder 6.0、Microsoft IE 6.0平臺(tái)開(kāi)發(fā)而成的圖形化中文版應(yīng)用程序，采用穩(wěn)定可靠的大型數(shù)據(jù)庫(kù)軟件Microsoft SQL Server 2000。

操作界面統(tǒng)一，全程在線幫助，*的兼容性。車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別，實(shí)時(shí)監(jiān)視，語(yǔ)音報(bào)價(jià)，個(gè)性化語(yǔ)音，車(chē)位提示，*化收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，報(bào)表詳盡（可打印輸出四十種報(bào)表），車(chē)輛管理完善，自由組合權(quán)限控制。

第五章 技術(shù)指標(biāo)

1）環(huán)境條件

①、環(huán)境溫度：-20℃～+60℃

②、環(huán)境濕度：5%～95%

③、使用環(huán)境：室內(nèi)外全天候條件

2）自動(dòng)道閘

①、外形尺寸：355×240×1010

②、升降時(shí)間：4秒左右(可調(diào))

③、電源：220V，50Hz

④、功率：0.25KW

⑤、閘桿：3—6M

⑥、通信接口：符合RS-232/485標(biāo)準(zhǔn)

3）車(chē)輛檢測(cè)器

①、線圈感應(yīng)：50H-2H

②、線圈激磁頻率：300Hz～250Hz

4）車(chē)輛拍攝畫(huà)面

①、車(chē)牌在畫(huà)面中的寬度應(yīng)該占畫(huà)面的1/6左右

②、車(chē)牌兩邊應(yīng)盡量與水平垂直

③、示例：拍攝符合標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)牌圖片

7）停車(chē)場(chǎng)管理主機(jī)

要求使用工控機(jī)，工控機(jī)要比普通商用機(jī)在穩(wěn)定性與擴(kuò)展性方面強(qiáng)。想理配置如下：

①、微處理器：　　　　　不低于英特爾奔騰3.0GHZ

②、前端系統(tǒng)總線：　　　不低于2GHz外頻

③、主板芯片組：        不低于IN 865芯片組

④、內(nèi)存：              不低于2GB DDR800 

⑤、顯存：　　　　　　　不低于64MB

⑥、硬盤(pán)：              不低于 120GB

8）車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)立桿

收費(fèi)車(chē)道上的車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)要求在安裝在各收費(fèi)車(chē)道的安全島上。   

安裝設(shè)計(jì)圖如下：

①、立桿采用熱鍍鋅鋼桿，壁厚：>4.5mm；

②、立桿設(shè)計(jì)風(fēng)速：抗12級(jí)臺(tái)風(fēng)；

③、立桿防曬、防水、耐溫；

④、立桿高度為1.2M，高度可結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)而調(diào)改；

⑤、立桿底板用兩組四向16厘六角鏍絲鎖固定桿身；

⑥、立桿本身之結(jié)構(gòu)強(qiáng)度須經(jīng)生產(chǎn)廠家校驗(yàn)后方可生產(chǎn)；

⑦、頂端設(shè)備承重量：20Kg。

⑧、外觀：銀灰色；

{cke_protected_10}⑧     防護(hù)等級(jí)：IP66

⑩、立桿與觸發(fā)地感線圈之間的距離在3.5-6米之間。

9)車(chē)道寬度要求

由于拍攝及識(shí)別的要求，對(duì)于車(chē)道的寬度要求不能太寬，*車(chē)道寬度在2.5至3米之間，對(duì)于超寬車(chē)道，必須采用隔離或者設(shè)計(jì)成多車(chē)道的方式。

第六章 正常情況下，車(chē)輛出入操作流程

1、 車(chē)輛進(jìn)入小區(qū)

   當(dāng)有車(chē)輛駛近小區(qū)入口時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)到車(chē)輛的駛近，自動(dòng)抓拍車(chē)輛照片，并識(shí)別出該車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼，記錄入?yún)^(qū)時(shí)間、車(chē)牌號(hào)碼、車(chē)輛照片，然后通過(guò)查詢數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的登記車(chē)輛記錄，確定該車(chē)的類(lèi)型(本區(qū)車(chē)輛或外來(lái)車(chē)輛)。根據(jù)車(chē)輛類(lèi)型的不同可采取不同的控制策略，主要可以分為以下的兩種情況：

? 本小區(qū)登記車(chē)輛——屏幕顯示車(chē)輛圖像、車(chē)牌號(hào)碼、入?yún)^(qū)日期和時(shí)間和費(fèi)用交納情況，系統(tǒng)抬閘放行。

? 外來(lái)車(chē)輛(無(wú)本區(qū)車(chē)位)——可通過(guò)門(mén)崗確認(rèn)后放行，屏幕顯示外來(lái)車(chē)輛。

2、車(chē)輛駛出小區(qū)

當(dāng)有車(chē)輛駛近小區(qū)出口時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)檢測(cè)到車(chē)輛的駛近，并自動(dòng)抓拍車(chē)輛照片，自動(dòng)識(shí)別出該車(chē)的車(chē)牌號(hào)碼，記錄出區(qū)時(shí)間、車(chē)牌號(hào)碼、車(chē)輛照片，然后通過(guò)查詢數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的登記車(chē)輛記錄，確定該車(chē)的類(lèi)型(本區(qū)車(chē)輛或外來(lái)車(chē)輛)。根據(jù)車(chē)輛類(lèi)型的不同可采取不同的控制策略，主要可以分為以下兩種情況：

? 本小區(qū)登記車(chē)輛——屏幕顯示車(chē)輛圖像、車(chē)牌號(hào)碼、入?yún)^(qū)日期和時(shí)間、出區(qū)日期和時(shí)間、車(chē)主交費(fèi)情況等信息，自動(dòng)放行。

? 外來(lái)車(chē)輛——根據(jù)車(chē)輛性質(zhì)(出租車(chē)、送貨車(chē)、公務(wù)車(chē)和社會(huì)車(chē)輛)的不同，確定不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)(主要有免費(fèi)、按時(shí)計(jì)費(fèi)、按次計(jì)費(fèi)等)，結(jié)合該車(chē)停車(chē)時(shí)間確定該車(chē)的收費(fèi)金額。然后可通過(guò)門(mén)崗確認(rèn)后放行，屏幕顯示外來(lái)車(chē)輛以及記錄的車(chē)牌號(hào)、車(chē)輛照片、卡號(hào)、入?yún)^(qū)時(shí)間、出區(qū)時(shí)間、收費(fèi)金額等。

第七章 未*識(shí)別車(chē)牌的特殊處理

1、影響車(chē)牌識(shí)別率的原因

      車(chē)牌識(shí)別率不小于90%，個(gè)別廠家廣告資料達(dá)到98%或99%。識(shí)別率沒(méi)有達(dá)到*，應(yīng)從以下方面查找原因：

{cke_protected_11}（1）   {cke_protected_12}車(chē)輛檢測(cè)器

對(duì)于車(chē)底盤(pán)過(guò)高的車(chē)輛或者車(chē)輛從地感旁邊繞行，會(huì)因沒(méi)有觸發(fā)車(chē)輛檢測(cè)器，不會(huì)啟動(dòng)車(chē)牌攝像機(jī)。

{cke_protected_13}（2）   {cke_protected_14}環(huán)境氣候

在雨、雪、大霧等氣候條件下，會(huì)降低車(chē)牌識(shí)別率。

{cke_protected_15}（3）   {cke_protected_16}車(chē)牌遮擋、嚴(yán)重污點(diǎn)

{cke_protected_17}（4）   {cke_protected_18}停電原因或者系統(tǒng)故障

2、未識(shí)別車(chē)牌的處理

（1）車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)，自動(dòng)存儲(chǔ)車(chē)牌：

系統(tǒng)自動(dòng)抓拍車(chē)輛照片，自動(dòng)識(shí)別出該車(chē)的車(chē)牌號(hào)碼，記錄出區(qū)時(shí)間、車(chē)牌號(hào)碼、車(chē)輛照片，然后存入數(shù)據(jù)庫(kù)。

（2）對(duì)于沒(méi)有入場(chǎng)車(chē)牌的車(chē)輛：

出場(chǎng)時(shí)，人工鍵盤(pán)輸入車(chē)牌。

人工輸入的車(chē)牌，首先和數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的固定車(chē)牌自動(dòng)比對(duì)查詢，

{cke_protected_19}1） 如果查詢?yōu)楣潭ㄜ?chē)輛，在交費(fèi)有效期內(nèi)，人工開(kāi)閘放行；

{cke_protected_20}2） 如果查詢?yōu)楣潭ㄜ?chē)輛，交費(fèi)過(guò)期，按照臨時(shí)車(chē)輛交費(fèi)，然后放行；

{cke_protected_21}3） 如果查詢不是固定車(chē)輛，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在“在場(chǎng)臨時(shí)車(chē)輛"信息中查詢，由于本系統(tǒng)采用模糊查詢技術(shù)，會(huì)自動(dòng)*1-    N個(gè)接近的車(chē)牌，人工選擇1個(gè)后，確認(rèn)放行。

{cke_protected_22}4） 如果查詢不是固定車(chē)輛，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在“在場(chǎng)臨時(shí)車(chē)輛"信息中模糊查詢，沒(méi)有找到合適的車(chē)牌，按照zui低收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)收費(fèi)，人工注釋原因，開(kāi)閘放行。

（3）對(duì)于入場(chǎng)車(chē)牌不*的車(chē)輛：

1）由于本系統(tǒng)采用模糊識(shí)別和模糊匹配技術(shù)，會(huì)自動(dòng)在數(shù)據(jù)庫(kù)中提供接近的車(chē)牌，給操作員人工比對(duì)的依據(jù)。

2）在車(chē)牌沒(méi)有*識(shí)別的情況下，系統(tǒng)會(huì)依據(jù)已經(jīng)識(shí)別的幾個(gè)車(chē)牌數(shù)字，在數(shù)據(jù)庫(kù)中會(huì)提