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六維力矩傳感器能夠測量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。
六軸力傳感器即是通常說的六軸傳感器(由三軸加速器與三軸螺旋儀組成)，它的使用主要是靠三軸加速器XYZ完成：
(1)三軸加速器首先檢測橫向加速，再檢測角度旋轉和平衡。
(2)三軸加速器就是感應XYZ（立體空間三個方向，前后左右上下）軸向上的加速，比如突然把psp2往前推，psp2就知道你是在向前加速了，從而實現類似sai車加速的操作。
(3)三軸陀螺儀是分別感應Roll（左右傾斜）、Pitch（前后傾斜）、Yaw（左右搖擺）的*動態信息。
產品應用于機器人及自動化、汽車碰撞測試、汽車耐久測試、生物力學和通用試驗設備等多個領域。自2007年以來，SRI設計生產了9大系列，200多個型號的多軸力傳感器，從一軸至六軸，都有相應的產品。
六維力矩傳感選型指引：
矩陣解耦型：
矩陣解耦型六軸力傳感器各路輸出相互耦合（如，加載FZ時所有通道都有輸出）。采集到所有通道的信號后，和解耦矩陣做運算即可得到三個力和三個矩。解耦矩陣可在傳感器的標定報告中查閱。
結構解耦型：
結構解耦型六軸力傳感器各路輸出相互獨立（如，加載FZ時只有FZ通道有輸出）。采集到各通道的信號后，除以靈敏度系數即可得到三個力和三個矩。靈敏度系數可在傳感器的標定報告中查閱。