掛車的總重量由它自身承受的稱為全掛車，通常全掛車也簡稱掛車。特點：本身無動力，獨立承載，依靠其他車輛牽引行駛的車輛掛車是就其設計和技術特性需由汽車牽引，才能正常使用的一種無動力的道路車輛，用于：載運人員和/或貨物；特殊用途。
全掛車的種類很多，其基本型的車架、車身、行走系統等與貨車基本相同。欄板式車廂一般用薄鋼板制成，車廂欄板上沖壓出縱向的凹棱板，橫向焊有凸筋，用以增加車廂的剛度，減少車廂的質量；車廂底板一般采用木板并覆蓋以薄鋼板，或采用鐵木混合結構底板；車架通常采用16mn鋼板，壓制成型材焊接或柳接而成。車架的縱、橫梁多采用槽型界面結構，兩根縱梁前后等寬布置，使車架具有較好的抗彎性能。
全掛車一般由車架、車身、牽引裝置、轉向裝置、懸架、行走系統、制動系統、信號系統等組成。
直梁式車架縱梁的上翼面都是平直的。其優點在于掛車貨臺底板平整，制造工藝簡單，離地間隙一般較高，縱向通過性好。重型平板式全掛車為了滿足其結構和使用要求。車架主要由主梁、橫梁、支承梁和邊梁組成。整車的載荷通過橫梁間的支承梁、懸架、車輪軸和車輪傳到地面。車架主梁、支承梁和邊梁為箱形截面的焊接件，具有較大的抗扭剛度。連接主梁的橫梁向兩側伸出，為變截面的工字形焊接結構，具有較高的橫向抗彎強度。車架主梁的高度尺寸較大，且是向下延伸，使車架在不增加貨臺高度的情況下，提高了車架的縱向抗彎強度。各支承梁下面設有安裝平衡懸架的轉盤機構，以實現全輪轉向。
重型全掛車裝運的貨物質量大，外形尺寸也大，一般說來，應增加車架的強度，盡量降低車架的高度，以便貨物的裝卸與運輸。全掛車車架按其縱梁的結構型式有直通式車架、階梯式車架和凹梁式車架。
半掛車：車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。
半掛車，指本身無動力，與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。半掛車長度不許超過十七米但運汽車半掛車的除外。
